A股人形機器人概念震盪走強，多家上市公司深度佈局 | 鈦媒體焦點

4月18日，A股人形機器人概念震盪走強，截至當天收盤，索辰科技（688507.SH）漲幅5.55%，鳴志電器（603728.SH）漲幅9.99%，德昌股份（605555.SH）、鼎智科技（873593）、步科股份（688160.SH）、新興裝備（002933.SZ）等跟漲。Wind數據顯示，自3月以來券商調研了多家機器人產業相關公司，它們在人形機器人領域的佈局成爲關注焦點。較高的關注度亦進一步刺激相關概念股行情上漲。鈦媒體APP瞭解到，多家相關企業對人工智能、軟硬件開發等主業一如既往保持精進，對“人形機器人”態度冷靜。

A股人形機器人概念震盪走強

國海證券研報指出，特斯拉2021年8月提出佈局人形機器人，產生鮎魚效應，間接推動其他供應商加速人形機器人的研發，除特斯拉外，傅利葉、EngineeredArts、小米等“玩家”也陸續推出人形機器人產品。人形機器人產業鏈條長，涉及各種高性能零部件製造、智能化軟件研發、機器人維修、機器人訓練等多個環節。人形機器人處於發展初期，尚未實現平臺化，部分零部件的結構和產線需要進行專門定製，無法通過規模效應攤薄固定成本，初期單個零部件製造成本會處於較高水平。

不難理解，現在真正已經開始實操的公司並不多，以開始發力的北特科技（603009.SH）爲例，Wind數據顯示，今年3月份以來北特科技累計被58家券商調研。該公司在近日發佈的機構調研紀要中表示，公司看好人形機器人產業鏈前景，中短期內人形機器人在B端的商用可落地。並稱，軟件系統是靈魂，硬件支撐是剛需。公司研發的絲槓產品屬於硬件關鍵部件。

北特科技擬斥資1億在上海嘉定區成立全資子公司——上海北特機器人部件有限公司，主營機器人零部件、汽車零部件技術領域技術開發等。北特科技認爲，成立新公司利於其緊抓人形機器人產業發展機遇，以實現公司業務的突破與升級。

4月16日，北特科技董秘辦一位工作人員表示，人形機器人“是我們未來發展的另一個業務版塊，當前（主要）還是汽車零部件，現在我們的人形機器人零部件主要處於‘送樣階段’，也就是我們給客戶送樣品，具體後續怎樣，能否拿到訂單，要看客戶反饋。”

前面提到的絲槓產品，是機器人產業鏈中的一環，絲槓的核心難點是螺母內螺紋加工，磨牀是絲槓製造的核心設備。除了絲槓，還包括減速器，目前機器人減速器分諧波、RV、行星三種，其中諧波有望成爲主要技術路線，後兩者爲輔助方案。此外，還包括空心杯電機、傳感器。據國海證券測算，從各核心零部件成本佔比看，六維力矩/扭矩傳感器（23%）、絲槓（15%）、無框電機（12%）、諧波減速器（11%）、空心杯電機（9%）、IMU＆編碼器（4%）、芯片（3%）。

據前述人士介紹，與公司做汽車零部件而不做整車一樣，目前僅製作人形機器人其中一個零部件——絲槓產品。在券商看來，絲槓亦成爲北特科技的一項利器。國海證券在研報中，就將能做絲槓的北特科技列爲重點關注的擁有核心產品和頭部客戶資源的企業之一。但該人士表示，發展人形機器人是公司新業務，“存在太多不確定因素，我們只能慢慢切入”。至於發展效果，主要看客戶需求及自身技術突破。至於客戶有哪些、對人形機器人又有哪些需求，其表示，這是商業機密。

國海證券研報中對各家所長做了簡單羅列，除了北特科技，三花智控（002050.SZ）、拓普集團（601689.SH）做執行器總成，雙環傳動（002472.SZ）、精鍛科技（300258）做減速器，肇民科技（301000）做精密注塑件，銀輪股份（002126.SZ）做換熱器等。與北特科技類似，同樣在絲槓方面有研究的有貝斯特（300580）、五洲新春（603667.SH）、光洋股份（002708.SZ）。提及行業競爭，上述北特科技內部工作人員表示，“我們算進入的比較早，競爭對手進度也是保密的，現在是高度保密階段。”

據國海證券研報分析，北特科技深耕底盤精密零部件領域多年，積累了大量材料研發和精密加工的成熟經驗，以汽車轉向齒條爲例，其功能、形狀、加工工藝和人形機器人部分核心零部件相近，底層技術相通。認爲該公司未來有望憑藉在汽車領域積累多年的強大製造工藝快速佈局機器人領域。不過，由於人形機器人行業和汽車行業的技術、應用終端仍存在一定差異，兩者之間不能簡單進行類比。截至4月18日收盤，北特科技每股報收於14.23元，漲幅4.79%，總市值51.05億。

近日，金力永磁（300748）表示，去年公司在機器人及工業伺服電機領域收入達到2.17億，成爲該領域重要的高性能磁鋼供應商之一。金力永磁規劃投資“墨西哥新建年產100萬臺/套磁組件生產線項目”，項目建成達產後，有助於提升公司在人形機器人等領域的市場競爭力。截至4月18日，金力永磁每股報收於15.28元，跌幅0.84%，總市值205.48億。

機器人（300024）18日當天每股報收於10.44元，跌幅0.57%，總市值161.84億。機器人在2020年、2021年、2022年扣非淨利潤均爲虧損狀態，該公司董秘辦一位負責人表示，2023年已實現扭虧爲盈，但扣非淨利潤方面“還有欠缺”，表示今後會在成本控制、降本增效、提高毛利率方面改變目前主營業務虧損的現狀。其表示，公司目前沒有人形機器人相關產品，正佈局人工智能方面，當前仍聚焦工業機器人。並進一步介紹，其公司研究的人工智能主要是看與工業機器人的融合度，看現有技術儲備，未來在技術開發迭代、衍生數據模型或前沿性等方面看能否爲工業機器人賦能，同時，也在探討“未來人形態機器人能不能應用在工業方向上”，表示“我們也想未來切入這一塊（領域）”。

截至4月18日收盤，中科創達（300496）每股報收於46.30元，漲幅僅1%，總市值212.98億。對於上海機器人產業技術研究院自主研發的人形機器人零部件中，一項可令機器人具備強爆發力的“旋轉關節”獲得了數百萬元合同訂單的消息，該公司董秘辦一位工作人員認爲，按其個人理解，這項產品仍屬於機械類，類似早期出現的跳舞機器人，強調對於他們公司而言，“我們生產的任何東西，需要有場景、需要有客戶、有賣點，需要有人用這個東西纔可以。目前來看，用的還是工業化（機器人）比較多。但不是說未來我們就不做民用的機器人，也會去做，要看整個市場的需求和發展。當不斷在做技術積累，無論任何情況下，我們都可以趕得上。”

該人士強調，公司一定要以穩健發展爲主，不能太冒進，不能市場一出現什麼就盲目去跟風，公司以生存發展爲根本。未來人形機器人確實是一個發展方向，但具體到什麼時間、能發展到什麼階段，“要慢慢發展看”。

政策引領行業發展

從工信部頒發的《人形機器人創新發展指導意見》可以看出，國家對人形機器人的高度重視，對前景的預判，包括具體到對2025年要達成何種目標、2027年要達到怎樣的技術水平，均有詳細要求。尤其值得注意的是，明年就要培育出2-3家有全球影響力的生態型企業和一批專精特新中小企業，打造2-3個產業發展集聚區。

《上海市促進智能機器人產業高質量創新發展行動方案2023-2025》提出，到2025年打造具有全球影響力的機器人產業創新高地，打造10家行業一流的機器人頭部品牌、100個標杆示範的機器人應用場景、1000億元機器人關聯產業規模。建立三個公共服務平臺中，有一個是人形機器人制造創新中心。此外，還將推動製造重點產業工業機器人密度達500臺/萬人。上海還將打造機器人產業三條輻射帶，浦東、臨港全場景機器人輻射帶；寶山、嘉定工業機器人及零部件輻射帶；閔行、青浦、松江、金山等工業和服務機器人輻射帶。

政策引領的重要性不言而喻，這相當於一聲嘹亮號角，吹響一場有趣而富有意義的科技競爭。近日，上海機器人產業技術研究院聯合上海交通大學、復旦大學、同濟大學的科研團隊，包括一些企業，共同啓動了人形機器人數據建設。上海機器人產業技術研究院副院長周梅傑表示，數據集建成後，將向國內企業和科研團隊開放，用來訓練人形機器人大模型，讓機器人擁有“發達的大腦和小腦”。

據《中國經營報》報道，人形機器人涉及控制系統、執行系統和感知系統等，核心零部件電機、減速器、軸承等多數精密零部件。業內預計，今年人形機器人有望“迎來量產”，相關領域企業則有望藉助技術共通等優勢，在覈心零部件等領域率先切入。另據浙商證券研報預計，2030年人形機器人需求量約177萬臺，全球市場空間有望達1692億元。(本文首發於鈦媒體APP，作者|方璐)