百度網訊申請控制車輛的方法相關專利，提升車輛控制質量

金融界2024年10月26日消息，國家知識產權局信息顯示，北京百度網訊科技有限公司申請一項名爲“控制車輛的方法、相關裝置、計算機程序產品及無人車”的專利，公開號CN 118810821 A，申請日期爲2024年6月。

專利摘要顯示，本公開提供了控制車輛的方法、裝置、電子設備、計算機可讀存儲介質、計算機程序產品和無人車，涉及數據處理、軌跡規劃、自動駕駛等人工智能技術領域，可應用於自動駕駛場景下。該方法的一具體實施方式包括：基於目標車輛和目標車輛的交通參與者之間的當前狀態信息，模擬推演目標車輛和交通參與者之間的交互過程，得到合作博弈樹的初始部分，初始部分中的根節點對應於當前狀態信息；響應於初始部分中存在能夠擴展出目標子節點的目標葉節點，基於利用迭代線性二次調節器算法處理從根節點至目標子節點的預測軌跡得到的更新預測軌跡的路徑參數，更新根節點至子節點的推演路徑上的各個節點，得到由初始部分和目標子節點組成完整的合作博弈樹；利用完整的合作博弈樹，確定目標車輛的第一控制指令，以利用第一控制指令控制目標車輛。由此，不僅能夠提升車輛控制過程中的決策效率，還能夠更爲平滑、更有質量地進行軌跡規劃，提升車輛的控制質量。

本文源自：金融界

作者：情報員