長安汽車申請基於目標跟蹤算法的預測專利，提高車輛對鬼探頭場景感知能力

金融界2024年9月18日消息，天眼查知識產權信息顯示，重慶長安汽車股份有限公司申請一項名爲“基於目標跟蹤算法的預測方法、裝置、車輛及介質“，公開號 CN202410821090.4，申請日期爲2024年6月。

專利摘要顯示，本發明公開了一種基於目標跟蹤算法的預測方法、裝置、車輛及介質。其中，方法包括：採集目標車輛行駛方向的視頻數據；基於預設目標跟蹤算法對視頻數據進行處理，輸出第一置信度目標集合和第一跟蹤行跡集合；將第一置信度目標集合與第一跟蹤行跡集合進行關聯，得到關聯結果；根據關聯結果確定目標跟蹤行跡集合；根據目標跟蹤行跡集合中每個跟蹤行跡的壽命確定跟蹤行跡的狀態，以便根據目標跟蹤行跡集合中每個跟蹤行跡的狀態對目標車輛進行控制。本發明的預測方法，不需要安裝額外的傳感器，通過跟蹤利用低置信度的部分被遮擋的檢測目標的信息，在部分被遮擋目標的置信度達到閾值時立即釋放，以提前目標輸出的時機，提高車輛對鬼探頭場景感知能力。

本文源自：金融界

作者：情報員