當“機器人”有了“AI大腦” 人形機器人時代來了嗎

日前，由中國人形機器人百人會主辦的人形機器人大賽在北京經濟技術開發區開賽。工作人員向參觀者展示一款人形機器人。

中青報·中青網記者 張渺 胡寧 實習生 郭揚

簡單明瞭的口令下達後，機器人便開始搬箱子、運小球，在各類不同的地形行走……這些身上佈滿芯片和傳感器的機器人，有一個共同特點：它們都是模仿人類外觀和行爲的機器人，極具未來感。

日前，由中國人形機器人百人會主辦的人形機器人大賽暨未來產業揭榜掛帥在北京經濟技術開發區舉行，共116支項目和隊伍參賽，涵蓋人形機器人的“核心基礎”“重點產品”“公共支撐”及“典型應用”四大板塊，包括觸覺傳感器、機械臂與靈巧手、面向工業製造的典型應用等19個細分方向。來自國內人形機器人領域的代表企業、專家學者、科研團隊等，攜前沿技術方案及研發成果亮相。

在大賽期間舉辦的論壇上，圖靈獎獲得者、中國科學院院士姚期智指出了人形機器人的重要性：“在一定程度上，人形機器人的研發可以指導人工智能的前沿研究方向，能夠促成人工智能研究在多模態方面發展形成統一標準，進而‘集其大成’，讓大腦（人工智能）和身體（機器人）結合。在各種人機互動的‘窗口’上，有着很多具體的場景和目標，來推動人工智能的研究。”

今年的政府工作報告首次提出“人工智能+”，這也成爲論壇上幾乎每位專家發言的關鍵詞。他們認爲，這意味着人工智能將更廣泛地應用於各個領域，並與傳統行業深度融合，實現高質量發展。而人形機器人，有可能就是“人工智能+”的一個突破口。

參觀者與一款陪護型人形機器人互動。

當人工智能與人形機器人結合

自動駕駛、智能家居、教育培訓、零售電商、工業製造……當人工智能與人形機器人結合，答案或許是“1+1＞2”。

“最新的發展得益於深度學習技術的顯著進步。隨着深度學習、強化學習、AI大模型理論和技術研究的深入，人工智能技術進入一個快速發展的階段。在這個階段，原先一些難以處理的視覺識別、自然語言交互、翻譯以及複雜決策等問題，通過深度學習和強化學習等技術的應用，都取得了顯著的進展。”中國科學院自動化研究所多模態人工智能系統全國重點實驗室研究員、智能機器人系統研究部負責人王碩對中青報·中青網記者說。

據王碩解釋，目前，關於人工智能的工作較多聚焦於深度神經網絡。過去人們主要在紙面上書寫，但現在大量的文字、書籍、知識已通過數字化手段形成了豐富的數據，這些數據爲深度神經網絡的訓練奠定了基礎。結合神經網絡算法和大量的計算能力，可以“得到一些意想不到的效果”。

香港大學新興技術研究所所長席寧也提到，人工智能大模型等新技術的快速發展，給研究者提供了新的機遇，去解決人形機器人發展過程中面臨的挑戰和問題。

“原先當我們與機器進行對話時，總感覺機器似乎很笨拙，我們說‘東’，它回答的卻是‘西’。但現在，特別是在使用AI大模型這類技術後，我們與機器的對話體驗發生了顯著變化。機器似乎變得聰明瞭，對於很多問題，它都能給出清晰且相對準確的答案。”王碩說。

他舉了一個例子：早期的人機對話，每次只能實現十幾個字的短語句交流。但現在，即便把一整篇文章交給機器，也能迅速生成摘要、提煉重點，甚至生成相應的數據表格。

“從這一段時間的發展來看，這些進展不僅對我們的應用實踐產生了積極影響，也極大地推動了相關學術研究工作。因此，我們可以看到，整個領域，無論是從應用層面還是學術層面，都因爲這些進步而深受鼓舞。”王碩感慨地說。

參觀者與可以進行對話表情控制的機器人互動。本組圖片均由視覺中國提供

人形機器人正在展現無限可能

在人形機器人大賽現場，儘管機器人的很多動作“機械屬性”明顯，但參賽的年輕人依舊信心滿滿。他們展示着自己長期攻關取得的成果，將機器人應用在航空航天、抗震救災等領域。

“我是看科幻小說長大的，希望機器人和人可以共同生活在我們的社會裡。”來自浙江大學的學生韋婉笛，對中青報·中青網記者講起了自己從事人形機器人研發的初衷，“各種各樣的機械臂、機械狗也很好，不過做人形機器人對我來說更‘帶勁’”。

韋婉笛所屬的團隊，這次帶來的機器人名叫“悟空”，是全場景通用型機器人。團隊希望它能夠適應不同場景、不同類型的工作，因此在機器人的穩定性方面做了特別設計。答辯時，團隊也邀請大賽評委親自“踹上一腳”，以展示“悟空”面對外力干擾時的快速恢復能力。

來自宇樹科技的參賽代表王啓舟表示：“人工智能讓機器人更快走進我們的行業應用、走進我們的生活，有了更大的可能性。我們也會抓住這次機會。”

相較於四足機器人，王啓舟提到，人形機器人會有更大的應用空間，外觀對人類而言也更加友好。他同時指出，四足機器人具有更高的穩定性，在野外等特殊場景會有更好的應用，“機器人以後也會成爲一種生態，不同的機器人有不同的優點，做不同的事情”。

當前，王啓舟所在的團隊努力讓機器人更穩定、更智能，“這也是這個行業都在做的事情”。

2023年9月，工業和信息化部印發通知，組織開展2023年未來產業創新任務揭榜掛帥工作，並將人形機器人列爲創新發展的四個重要方向之一。

“去年是大模型快速發展的一年，而今年或許是AI大模型應用的元年。人形機器人一定是最好的載體之一。”科大訊飛副總裁劉聰說。

論壇上，他介紹了團隊兩年前啓動的星火大模型攻關，用他的話說，這一攻關任務叫做“1+N”，既要做“1”的核心底座，也要結合團隊在教育、醫療、辦公等行業的場景，來形成產業應用。

今年1月底，星火大模型最新版本發佈。對於下一個版本，團隊的目標是“對標GPT-4當前的水平”。

中國北方車輛研究所所長劉勇關注的人形機器人應用場景有三種，分別是邊海防、面向危險作業的“人機黑”（人機隔離、機器換人、黑燈工廠），以及智能製造領域。他說，目前有一些人還在從事與危險行業相關的工作，希望通過人工智能賦能後的人形機器人，能夠把這些人從危險作業中替代出來。

他同時提到，人形機器人還面臨不少問題，比如成本高、迭代慢，“硬件工程師似乎一直在忙碌，軟件工程師和算法工程師似乎一直在等待”。劉勇表示，如今採用“大語言模型+視覺語言模型+機器人”，距離真正實現具身智能，要做的工作“還有很多”。

技術創新的同時需加強倫理規範

王碩也告訴中青報·中青網記者，人工智能技術“正爲科學研究和社會生活帶來巨大的變革”。

他以生物學爲例：研究蛋白質結構，以往主要依賴生物學家在電鏡下的觀察和分析。然而，蛋白質的結構種類繁多，不同的結構有不同的作用，其分析的工作量巨大。如今，結合人工智能的方法，研究者可以對不同結構的蛋白質功能進行預估，並得到較爲理想的幾種組合建議，從而在這些組合中進行測試。這無疑將大大加快新藥研發的效率。

“隨着技術的不斷進步和應用場景的不斷拓展，我們有理由相信人工智能將在未來發揮更大的作用。”王碩說。

論壇當天，不少專家還提到人形機器人的安全問題。例如，在非密切接觸的場景下，人們可以與機器人保持一定的距離，在保證自身安全的前提下觀察其作業。但是，在養老或人員幫扶等需要肢體接觸的場景中，人形機器人的安全性和風險問題不可小覷，這需要在技術和應用場景上進行更多的研究工作。

同時，機器人倫理也是一個經常被討論的話題。如何權衡科技發展與倫理需求，如何在科技進步和社會倫理之間找到平衡，這是產業界和學界都非常關心的問題。

據瞭解，多國政府也在積極推進人工智能倫理標準的制定，我國也設有國家科技倫理委員會。2023年，科技部會同教育部、工業和信息化部等10部門印發了《科技倫理審查辦法（試行）》，其中提到，開展科技活動應堅持促進創新與防範風險相統一，客觀評估和審慎對待不確定性和技術應用風險，遵循增進人類福祉、尊重生命權利、堅持公平公正、合理控制風險、保持公開透明的科技倫理原則，遵守我國憲法、法律法規和有關規定以及科技倫理規範。

“這一領域的挑戰與機遇並存，值得我們深入研究和探討。”王碩對記者感慨，在這個“人工智能+”的時代，只有通過不斷創新和完善技術，加強倫理和法律規範的制定，才能確保人形機器人的健康發展。

在劉聰看來，人形機器人的發展是人工智能時代的重要標誌之一，它們的廣泛應用，正在深刻改變着人們的生產和生活方式，同時也面臨很多挑戰。

“第一，現在的硬件成本過高，限制了人形機器人在各個場景的應用，上下游產業鏈還需要進一步完善。第二，要做大模型，對算力提出了更高的要求。第三，具身智能不僅僅是大模型應用，未來還要結合具體的場景來探索。”劉聰說。

他也專門強調，未來要注重人工智能領域和機器人領域的交叉人才培養。

“我們不應該懼怕人工智能。人工智能對我而言，更多是一個幫助我們實現更美好社會的工具和手段。爲了掌握這一工具，我們需要學習相關的人工智能知識，並努力掌握其應用。”王碩說。

他認同，工具都有其利與弊，人工智能也不例外。應該發揮其積極的一面，同時設法抑制其可能帶來的負面影響。“這需要我們從法律、社會觀念和文化等多個方面來進行引導和規範，以確保人工智能真正造福於人類。”

王碩長期從事機器人領域的工作，見證了機器人從傳統的工業應用，逐步擴展到服務領域，再到特種機器人的發展過程，現在已經深入到了衆多不同行業，包括醫療、物流以及家務處理等，種類和涉及的社會服務範圍越來越廣泛。

“我認爲，年輕人可以多關注這個充滿活力和發展前景的行業。他們不僅可以瞭解最新的科技動態，還可以爲自己的未來發展開拓更廣闊的道路。”王碩說。

來源：中國青年報