東傑智能取得支撐輪均採用雙輪差速驅動裝置的AGV底盤架專利，保證底盤架精準轉向控制

金融界 2024 年 9 月 18 日消息，天眼查知識產權信息顯示，東傑智能科技集團股份有限公司取得一項名爲“支撐輪均採用雙輪差速驅動裝置的AGV底盤架“，授權公告號 CN112061236B，申請日期爲 2020 年 10 月。

專利摘要顯示，本發明公開了一種支撐輪均採用雙輪差速驅動裝置的AGV底盤架，解決了現有的AGV行走中容易出現打滑和容易發生蛇形前進的問題。改變傳統的AGV底盤架結構，取消在底盤架中央設置的雙輪差速驅動裝置，將底盤架前側設置成大翹翹板形式的前行走驅動架體，將傳統的底盤架四個角上的支撐輪，分別用一個雙輪差速驅動裝置代替，通過精準控制四組雙輪差速驅動裝置中的八個驅動電機的轉速，來實現整個底盤架的準確轉向和對位；底盤架前側設置成的大翹翹板形式的前行走驅動架體，提高了底盤架上四組雙輪差速驅動裝置的抓地力，並保證了底盤架精準轉向控制。實現了電控器靈敏地對行走方向的糾偏，克服了車體蛇形前進的現象。

本文源自：金融界

作者：情報員