東軟集團申請一種 AR-HUD 的標定方法及相關裝置專利，操作簡單

金融界 2024 年 12 月 9 日消息，國家知識產權局信息顯示，東軟集團股份有限公司申請一項名爲“一種 AR-HUD 的標定方法及相關裝置”的專利，公開號 CN 119091093 A，申請日期爲 2024 年 8 月。

專利摘要顯示，本申請公開了一種 AR‑HUD 的標定方法及相關裝置。在該方法中，獲取第一標定圖像；提取第一標定圖像的第一特徵點，得到第一特徵點的圖像座標點；基於相機的第二標定參數，將第一特徵點的圖像座標點映射爲第一特徵點在世界座標系上的實際座標點；基於第一特徵點的實際座標點，以及第一特徵點的圖像座標點與虛像平面的角點的圖像座標點之間的距離，計算得到虛像平面的角點的實際座標點基於虛像平面的角點的實際座標點以及相機的實際座標點，計算得到第一標定參數。如此，投影圖像爲二維圖像時，其上的第一特徵點與虛像平面的角點的相對位置關係在不同座標系具有等同關係，因此可以利用這種等同關係直接計算第一標定參數，操作簡單。

本文源自：金融界

作者：情報員