輝達透過新的AI和模擬工具 推進機器人學習和人形機器人開發

NVIDIA透過新的AI和模擬工具推進機器人學習和人形機器人開發。圖/NVIDIA提供

輝達（NVIDIA）本週在德國慕尼黑舉行的機器人學習大會（CoRL）上公佈全新人工智慧（AI）和模擬工具及工作流程，大大加快開發人形機器人等AI驅動的機器人的工作。

這項產品陣容包括推出NVIDIA Isaac Lab機器人學習框架；六個專爲GR00T專案設計的人形機器人學習工作流程，這是一項加速人形機器人開發的計劃；以及用於影片資料管理和處理的新型世界模型開發工具，包括用於影片處理的 NVIDIA Cosmos tokenizer和 NVIDIA NeMo Curator。

開源的Cosmos tokenizer（標記器）透過將影像和影片分解爲極高壓縮率的高品質標記，爲機器人開發人員提供視覺標記功能。它的運行速度比目前標記器快12倍，而NeMo Curator提供的影像處理管理速度比未優化的處理流程快7倍。

NVIDIA Isaac Lab 是一個基於 NVIDIA Omniverse的開源機器人學習框架，該平臺用於開發 OpenUSD 應用，以實現產業數位化和實體AI模擬。開發者可以利用Isaac Lab來大規模訓練機器人策略。這個開源的統一機器人學習框架適用於任何形態的機器人（從人形機器人到四足機器人以及協作機器人）以應對日益複雜的動作和互動。

NVIDIA表示，NVIDIA Isaac Lab 1.2 現已推出，並在 GitHub 上開源。 NVIDIA Cosmos 標記器現已在GitHub和Hugging Face上提供。用於影片處理的 NeMo Curator 將於本月底推出。至於新的 NVIDIA GR00T 專案工作流程即將推出，以幫助機器人公司更輕鬆地建立人形機器人功能。