機器人變形的攻關者

走進位於深圳市龍崗區阪田街道的深圳市人工智能與機器人研究院實驗室，各類人形機器人、柔性機器人、模塊化自重構機器人琳琅滿目，香港青年林天麟是這些機器人的“總指揮”。

林天麟介紹，他正在操控的這款智能機器人名爲“FreeBOT”，該機器人打破傳統機器人在變形速度和靈活性方面的限制，每個單元都可以自主移動、連接和分離，並快速重構形態，以適用於搶險搜救、反恐偵查、基地探索等環境和任務不確定的應用場景。林天麟說：“市場上的機器人多數爲專用型機器人，所以我們想到是否可以研發一款由小型機器人構成的通用型機器人，它在特定環境中可以自由連接、變換形狀以應對不同環境與狀況。”

林天麟介紹，他們帶領研究團隊利用磁場及磁導球面任意點連接的方法，尋求實現模塊之間瞬間任意連接的可能，使機器人能實現更迅速、更靈活的變形。

“這種任意連接的設計靈感來自一種黏菌的啓發。該黏菌是原生生物，其表面並沒有固定的連接構造，但當有需要時，它們能聚集起來並依附在一起形成不同的形狀及功能去應對環境的變化。”林天麟說。2020年，基於這一研究探索，林天麟的研究論文獲得了智能機器人與系統國際學術會議最佳論文獎。2023年，林天麟對機器人進行功能升級，相關成果在國際機器人學領域的權威期刊《電氣和電子工程師學會機器人彙刊》上發表。

林天麟與深圳結緣，得益於深港合作辦學成果——香港中文大學（深圳）的創立。2019年1月，林天麟到港中大（深圳）任助理教授。同年，以港中大（深圳）爲依託單位的深圳市人工智能與機器人研究院成立，林天麟任研究院智能機器人中心主任，帶領團隊着眼於機器人與人工智能領域的技術創新。

林天麟雖爲土生土長的香港人，但早在學生時代，就已頻繁往返於深港兩地。林天麟表示，香港學界比較重視基礎研究，深圳機器人生產製造供應鏈完備，內地機器人的市場需求也比香港大得多。除了產業配套比較完善外，深圳良好的營商環境也讓林天麟印象深刻。作爲深圳引進的高層次人才，政府部門爲他提供了專項補貼，在項目研發、政策配套、成果轉化等方面給予支持。“深圳是一塊極具潛力與活力的土地，希望更多的科研成果能在這裡接續落地。”林天麟說。 （經濟日報記者 楊陽騰）

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來源：經濟日報