理想汽車申請雷達狀態判斷相關專利，有效提高雷達狀態判斷的魯棒性

金融界 2024 年 8 月 20 日消息，天眼查知識產權信息顯示，北京羅克維爾斯科技有限公司申請一項名爲“雷達狀態判斷方法、裝置、設備、介質及車輛“，公開號 CN202310181496.6 ，申請日期爲 2023 年 2 月。

專利摘要顯示，本公開涉及一種雷達狀態判斷方法、裝置、設備、介質及車輛，該方法包括：獲取多幀雷達點雲中的每一幀雷達點雲所分別對應的單幀雷達狀態判斷結果，所述雷達狀態判斷結果用於表徵雷達正常或雷達失效；根據多個所述單幀雷達狀態判斷結果，統計所述多幀雷達點雲中雷達失效的幀數；若所述多幀雷達點雲中雷達失效的幀數佔比大於或等於第一預設閾值，則確定雷達失效；或者，若所述多幀雷達點雲中雷達失效的幀數佔比小於第二預設閾值，則確定雷達正常，所述第一預設閾值大於所述第二預設閾值。本公開通過採取雙閾值方法，綜合多幀雷達點雲的雷達狀態判斷結果，有效提高了雷達狀態判斷的魯棒性。

本文源自：金融界

作者：情報員