美航天局：導航故障導致“機智”號火星直升機任務終結

來源：新華網

新華社洛杉磯12月11日電（記者譚晶晶）美國航天局11日表示，對“機智”號火星直升機的調查評估顯示，導航系統故障是導致其着陸過程旋翼受損、任務終結的原因。

“機智”號直升機於2021年2月18日隨美國“毅力”號火星車一起登陸火星。它重約1.8千克，有4片旋翼，由太陽能電池板爲鋰電池供電。同年4月19日，“機智”號完成在火星上的首飛。

今年1月18日，“機智”號進行了第72次、也是最後一次火星飛行，由於其旋翼葉片在着陸過程中受損，無法再次飛行，美航天局宣佈其任務終結。

美航天局11日公佈了對“機智”號最後一次飛行的調查結果。評估顯示，“機智”號的導航系統無法在其飛行過程中提供準確數據，引起一系列故障，導致其任務結束。

“機智”號導航系統通過向下觀察的攝像頭收集數據導航，該導航系統適宜在平坦的地形工作。但“機智”號第72次飛行時，已到達隕石坑區域，地形多陡峭。導航系統主要職責是爲“機智”號提供速度預估，使其在適宜的速度範圍內着陸。但當時導航系統未能找到合適的地形來進行跟蹤並提供數據參考，導航預估錯誤使得“機智”號着陸時水平速度過高，與沙丘上的小坡強烈撞擊併發生俯仰和翻滾，導致旋翼葉片損壞，通信中斷。

美航天局表示，“機智”號在第72次火星飛行後任務終結，但目前仍每週向“毅力”號火星車發送天氣信息和航空電子測試數據，這對未來火星探索以及設計火星飛行器有很大幫助。

據美航天局介紹，“機智”號在火星上運行了近3年，累計飛行時長超過2小時，總計飛行距離超過最初設計目標的30倍。