你好,電動Atlas!波士頓動力機器人復活,180度詭異動作嚇壞馬斯克

新智元報道

編輯:編輯部

【新智元導讀】波士頓動力剛剛誕生的純電動Atlas,把馬斯克都嚇到了!關節的這個靈活度,看起來不像是給人類幹活的,倒像是演恐怖片的。液壓昨日退場,電動今日登場。進入電動新時代,今年必是人形機器人爆發年,投資人們注意了!

波士頓動力Atlas,正式進入電動機器人時代!

昨天,液壓Atlas剛剛「含淚」退出歷史舞臺,今天波士頓動力就宣佈:電動Atlas上崗。

看來,在商用人形機器人領域,波士頓動力是下定決心要和特斯拉硬剛一把了。

新視頻放出後,短短十幾小時內,就已經有一百多萬觀看。

舊人離去,新角色登場,這是歷史的必然。

毫無疑問,今年是人形機器人的爆發年。

網友銳評:機器人的進步,讓今年看起來像人類的開幕式

動作、自由度遠超人類,但這真不是恐怖片?

視頻一開始,Atlas平靜地躺在地上,看起來應該是仰面朝天。

接下來,讓人驚掉下巴的一幕發生了——

他的雙腿以不可思議的角度向後翻折了起來,然後像表演雜技一般雙腳着地,把整個身子頂了起來。

當他完全站起來時,應該是背對着我們的,但是緊接着,他的頭就像貓頭鷹一般原地旋轉了180度,整個軀幹也跟着轉了過來。

站起來後,他走向我們,向大家驕傲展示着它的頭部——一個裝飾有環形燈的圓形屏幕。

太克了,朋友們,這也太克了。當他步步逼近時,小編的內心只有一個想法:

隨後,Atlas淡定地把頭和軀幹再次旋轉180度,然後離開,只留給我們一個瀟灑的背影,深藏功與名。

就是這麼一個短短的不到半分鐘的視頻,已經讓許多觀衆的內心極度炸裂了!

大家紛紛驚呼:恐怖片,這是恐怖片吧?

馬斯克都來湊熱鬧

在《終結者》裡,似乎也有類似的鏡頭……

波士頓動力Atlas,進入電動新時代

其實,波士頓動力用電動代替液壓,這一步動作很多人都提前猜到了,就彷彿用汽車代替馬車一樣自然。

液壓Atlas的退役,不意味着波士頓動力人形機器人計劃的終結——新的Atlas回來了,比以前更好。

這也是史上首次,波士頓動力開始把Atlas人形機器人定義爲一個「產品」。

雖然這是波士頓動力第一次從頭構建一個全電動的人形機器人,但它一上來,就已經表現得足夠驚豔。

全新的純電動Atlas,由電池和電動執行器驅動,不再有凌亂的液壓系統。就如我們上文所看到的,在力量和柔韌性上,它的表現都超越了人類。

更友好的外觀

很明顯,Atlas變了,變得讓我們認不出來了。

液壓版的Atlas,有着頭重腳輕的骨架,彎曲的腿部,和渾身覆蓋着板甲的笨拙設計。

新款的Atlas,身形更苗條,有着更靈活的機械骨架,而且沒有任何電纜外露。

這也算是波士頓動力對於公衆擔憂的一種妥協吧,畢竟,原版Atlas、Figure 01和特斯拉擎天柱的設計,對於公衆真的有些不夠友好。

也怪不得公衆成天擔憂,機器人要爆發起義,消滅人類了。

新關節,是180度

在預告片中,最引人注目的無疑就是Atlas流暢絲滑的動作了。

這也讓我們意識到:打造一個人形機器人,就一定得讓它看起來像真人嗎?

曾有投資者表示,數十億年的進化,都沒能讓人類變成完美的機器。既然我們要創造出類似自身形象的機器,那何不設計出能做成人類做不成的事情的機器呢?

因此,波士頓動力在Atlas的關節處設計了一套定製的高功率執行器。

這種設計極爲靈活,極大地「解放」了Atlas。

打個形象的比喻,就相當於把一名頂尖運動員的力量,封裝在了一個小巧的機身中,從而賦予了Atlas極大的活動範圍。

讓大多數觀衆嚇到了的那個倒腿動作,也不僅僅是爲了好看而已,它也體現了在工業環境中的實用性。

大多數工業機器人在出現故障時,都需要人工干預,如果一個機器人能自行復位,重新投入工作,效率就會大大提高。

Atlas的快速轉身,也同樣意義重大。

機器人給我們打工時,需要來回穿梭於各個貨架和傳送帶之間。如果每天重複成百上千次,節省下來的每一秒,都價值千金。

在狹窄的空間中,轉彎半徑的顯著減小,也更適合現有的工作流程和空間。

總的來說,一切的設計,都是爲了機器人成爲人類更好的打工人。

長着「化妝鏡」頭的三指生物

與傳統的設計不同,電動Atlas繼承了液壓版的三指設計,而非市面上常見的四個手指。

打造一款能夠執行廣泛任務的機器人,最重要的是,確保執行器與外界接觸可靠性和耐用性。

這也就解釋了,波士頓動力設計出Atlas手指數少於五個的原因。

據介紹,他們還在不斷探索和改進這一設計,以適應各種形狀的靈活抓握,並配備高級感應系統,準確感知接觸物體。

另一個引人注目的點便是,電動Atlas又大又圓的頭部設計,特別像一個「化妝鏡」。

而這也是背後團隊專門打造的不同元素,區別於人類形象的獨特設計。

CEO在採訪中還透露了,這一設計的靈感來源是皮克斯動畫工作室的小檯燈。

「我們希望它看起來友好並且開放,不僅可以作爲顯示屏使用,其形狀也傳達了友好的意圖,這對未來人機交互非常關鍵」。

質疑人類,成爲人類,超越人類

總之,大家一致認爲,比起自己想象中的機器人原型,電動版Atlas真的酷斃了!

最重要的是,它有全方向的關節,360度聽覺視覺,打破了一定完全按照「人類物種」的樣子去設計的原則。

正如英偉達AGI登月項目GR00T背後大佬Jim Fan所言:

商業人形機器人,十年間已經變天

昨天液壓版Atlas的退役,讓許多人堅信,波士頓動力是鐵了心要走商業化之路了。

「他們是想複製擎天柱嗎?」

雖然很多人覺得,波士頓動力比特斯拉的技術領先了數光年,但這件事的發生並不意外,因爲啓發式方法太貴了。

但不可否認的是,特斯拉在商業化方面的確做得更成功。

當然,也有人覺得,把Atlas和特斯拉相比,就好像把法拉利和福特Model T相比一樣。二者的唯一共同點,就是都是車。

2021年,波士頓動力被現代汽車收購後,明顯加快了商業化步伐。

如今,Agility、Figure、1X和Apptronik都已經在人形機器人領域掀起了很大風浪,因此,波士頓動力也在認真考慮進入人形機器人商業市場了。

其實,在當前人形機器人的技術上,波士頓動力是處於領先地位的。

而液壓系統,也很合時宜地退出了歷史舞臺。

昨天Atlas退役表演時的這個噴射液壓油的摔倒,讓很多人直呼膝蓋疼

15年深耕,立志打造「全能」機器人

IEEE SPECTRUM第一時間,與波士頓動力的CEO Robert Playter開啓深入交談。

Robert Playter自1994年起擔任波士頓動力的工程副總裁,那時公司還主要從事建模和仿真,尚未轉向機器人技術。

2019年,Playter出任CEO,幫助公司從研發成功轉型爲商業化,相繼推出了Spot機器狗、Stretch,以及換新的Atlas。

如下內容爲採訪要點:

問:目前的情況如何?爲何耗時如此之長?

Robert Playter:全電動Atlas是團隊近15年來,致力於人形機器人開發的最新成果。

首先我們相信,是可以造出一個能應對廣泛任務的人形機器人的。它能在製造環境中雙手操作/搬運重型且形狀複雜的物體,這些任務複雜度遠超我們之前的機器人模型。

另外一個原因是,電動Atlas一直在與傳統的Atlas機器人並行開發。此前發佈的視頻,已經展示了這些技術的可行性。接下來,我們將設計一款性能遠超以往任何機器的新一代機器人。

未來,我們計劃將其作爲產品投放市場,主要應用於工業、物流等領域。

問:對於機器狗Spot,波士頓動力並沒有預設應用場景,而是直接開發出了產品並將其推向市場,然後讓用戶自行探索其適應性。那麼,Atlas的開發策略有所不同嗎?

Playter:Spot本質上就是一項尋找應用場景的技術,我們用了很長時間才確定了,它在工業檢測中的市場定位。

而這次經歷的挑戰,也讓我們決定大規模生產之前,首先明確目標應用場景。

大家可以在針對明確目標市場推出的Stretch身上,看到不同。

當然,Atlas的定位與Stretch類似,但它的功能將不限於單一任務,而是實現更廣泛的應用。

問:Atlas的願景是成爲一款「通用人形機器人」嗎?

Playter:它必須是一款「多功能」機器人。之所以這麼說,是因爲目前很少有機器人能將自己執行單一重複任務的能力,推廣到其他更爲複雜的任務上。

問:將新版Atlas視爲一款產品,而非一個研究平臺,會改變些什麼?

Playter:團隊過去這10-15年的研究,對於開發首個實用人形機器人來說至關重要。

諸如動態平衡和移動能力,都是爲了確保機器人能夠在移動中撿起物體。

現在,我們已經掌握了這些對執行實際工作非常關鍵的技術。

不過在通用性方面,還有待加強。比如讓機器人從數千種不同的零件中,取出需要用到的那個。

目前來說,這種廣泛適用性還未得到證實。但我們認爲,AI將是解決這一問題的關鍵工具之一。

最後,在我們開始大規模生產,並向客戶交付這些機器人之前,還需要進行大量的產品原型設計和迭代。

問:在很長一段時間裡,「液壓」被認爲是Atlas實現強大動態運動的最佳方式。如今,這種情況爲何發生了變化?

Playter:我們首先在Spot的發佈上進行了試驗。

多年前我們就遇到了同樣的問題,後來我們便開發了強大且輕便的電動馬達,其響應性和力量可以滿足需求。

隨後,我們又爲電動Atlas設計了一系列全新的「緊湊型執行器」,將「專業運動員」的力量集成在了小型設備當中。由此,新機器人的關節在力量和運動範圍上,都超越了人類。

而且,通過對比我們也發現,電動Atlas要比液壓Atlas更強。

問:體現運動範圍的那段視頻讓人感覺有些不適,爲什麼要以這種方式展示新版Atlas呢?

Playter:這些具有高度運動範圍的執行器將賦予機器人一系列獨特的動作,從而極大地提升其工作效率。

想象一下,如果機器人能夠直接轉身,而不是需要邁好幾步來轉動整個身體,會有多麼方便。

這種靈活性爲設計新功能提供了無限可能,我們已經開始享受這種創新的樂趣,並決定與全世界一起分享。

問:有觀點認爲,機器人需要以大家熟悉和可預測的方式移動,這樣在它們周圍工作時纔不會感覺到不舒服。對此,您怎麼看?

Playter:的確如此,但這並不意味着,我們只能限制機器人模仿人類的動作。

相比之下,如果機器人更強大或更靈活,它就能完成人類無法或不願意做的任務。

比如第一代Stretch的關節,就不能進行180度的旋轉。因此它在轉身拿取和放置箱子時,動作非常緩慢。

隨後,我們增加了一個能夠旋轉的關節,這讓Stretch的動作更加迅速和高效。

最終,大家也逐漸習慣了這種新的動作模式。

問:電動Atlas機器人的頭部爲何設計成現在這樣?

Playter:舊版的Atlas機器人沒有頭部。而新版的頭部,不僅是機器人表達意圖的工具,而且還集成了可以與用戶進行交流的燈光。

在最初的設計中,我們嘗試過更類似於人類的形狀。但這種設計總給人一種威脅感,甚至有點像是來自反烏托邦的科幻作品。

因此,我們特意選擇了圓形的頭部設計,目的就是爲了讓它看起來不那麼像人類。我們也希望通過這種設計傳達出一種友好的氛圍。

順便一提,這個設計也借鑑了大家熟知的皮克斯動畫工作室的小檯燈。

問:這些年的經驗積累,是如何幫助Atlas變成一款產品的?

Playter:僅憑一些有趣的技術遠遠不足以讓產品成功,你必須有一個切實的應用場景,並且圍繞這個場景提供真正的生產力。

起初,所有人都有可能會買一臺試試,但只有當你能向同一個客戶銷售多臺機器人時,業務纔算正式開張。如果沒有足夠的可靠性、服務和系統整合,是無法達到這一點的。

幾年前,當我們開始將Spot作爲產品推向市場時,實際上是在對公司進行一次全面轉型。

爲此,我們必須掌握全新的領域:製造、服務、評估機器人的質量和可靠性,並建立系統和工具來進行持續的改進。同時,還需要以合理的成本生產,再以合理的價格銷售,並最終獲利。

這種轉變需要兩到三年的時間來完成,因此所有那些只有一個原型機的初創公司,大概率還沒有開始這段旅程。

所以,我們現在並不急於展示技術上的突破,也不會輕易表明意圖,直到確定了有可行的產品路徑。我認爲,這將是獲得成功的關鍵。

問:之後有哪些計劃?

Playter:我們即將在新版Atlas上展示更多的操控技術,也就是已經在舊版上展示過的那些。

預計最早明年,新版機器人就可以去到現代汽車的工廠裡,進行技術驗證了。

問:大家對新版Atlas最感興趣的點會是什麼呢?

Playter:在重量輕、尺寸小、靈活度高的同時,還擁有強大的功能。所有人看到之後都會發出驚歎:「哇,原來還可以這樣!」

一直以來,其他公司都在把我們當做標杆進行比較,而現在這一標準再次得到了提升。我相信這最終會帶動整個行業向前發展。

參考資料:

https://spectrum.ieee.org/atlas-humanoid-robot-ceo-interview

https://techcrunch.com/2024/04/17/boston-dynamics-atlas-humanoid-robot-goes-electric/

https://bostondynamics.com/blog/electric-new-era-for-atlas/