OPPO 申請視覺定位方法及裝置等專利，提高視覺定位的準確性

金融界 2024 年 10 月 29 日消息，國家知識產權局信息顯示，OPPO 廣東移動通信有限公司申請一項名爲“視覺定位方法及裝置、電子設備、存儲介質”的專利，公開號 CN 118823110 A，申請日期爲 2023 年 4 月。

專利摘要顯示，本公開實施例是關於一種視覺定位方法及裝置、系統、電子設備以及計算機可讀存儲介質，該方法包括：獲取第一相機採集的待處理圖像以及第二相機採集的深度圖像，並獲取待處理圖像中每幀圖像的點特徵以及線特徵；對當前幀圖像與共視幀圖像進行點特徵匹配確定匹配點，並結合當前幀圖像對應的深度圖像以及匹配點確定對應的三維空間點；對當前幀圖像與共視幀圖像的線特徵進行匹配確定匹配線，並結合當前幀圖像對應的深度圖像以及匹配線確定對應的三維空間線；結合三維空間點以及三維空間線，對當前幀圖像進行位姿估計得到相機位姿，以根據相機位姿進行視覺定位。本公開實施例中的技術方案，能夠提高視覺定位的準確性。

本文源自：金融界

作者：情報員