人形機器人“領跑”馬拉松

以“逐夢世界生態島，保護長江母親河”爲主題的2025上海長江半程馬拉松近日在上海崇明島拉開序幕。本屆馬拉松迎來了一位特殊的“參賽者”——青龍機器人，爲賽事注入了科技活力。

在開跑時，青龍機器人作爲“領跑大使”，引領參賽隊伍衝出起點，向大衆展現了其卓越的全身控制能力；在頒獎儀式上，青龍機器人揮手致意獲獎選手，爲儀式增添了科技感與趣味性；在展臺區，青龍機器人與觀衆互動，吸引了大量人羣駐足拍照，成爲賽事的“流量擔當”。

青龍機器人是國家地方共建人形機器人創新中心（簡稱：“國地中心”）的核心成果。國地中心總經理許彬在接受證券時報記者採訪時表示，人形機器人、具身智能在上海已經形成了頭部集聚的發展態勢。預計到2026年，上海將成爲全國乃至全球人形機器人產業的重要創新中心。國地中心將繼續加大研發投入，推動技術創新，拓展應用場景，爲全球人形機器人產業的發展貢獻上海力量。

外觀“形似” 行爲“神似”

據介紹，青龍全尺寸通用人形機器人身高185釐米，體重80千克，全身力控達到400 Tops（Tera Operations Per Second，每秒萬億次操作），靈巧手5指，持久續航2052wh，關節扭矩密度200Nm/kg。

由於高擬人軀幹設計和高仿生“顏值”，青龍機器人在外觀上與人類“形似”。它有43個主動自由度的仿生構型，能夠以1米/秒的速度快速行走，並具備抗衝擊干擾等高機動能力。此外，依託“朱雀”具身大腦和“玄武”小腦模型，它可以靈巧地控制身體，精準地理解指令和任務，在智能和行爲上與人類“神似”。

此次亮相馬拉松的青龍機器人，經過了國地中心團隊的研發升級。

在硬件層面，優化了關節結構與電氣排布，提升了機器人的運動穩定性和耐久性；在軟件層面，重構了實時多任務運控框架，確保動作流暢協調；在算法上，引入策略網絡訓練和在線熱調度，使機器人能夠動態適應不同場景——這些技術升級，讓青龍機器人在賽事中表現得遊刃有餘，領跑時步伐穩健，頒獎時揮手“優雅”，動作十分流暢。

依託技術的不斷進步和政策的有力支持，上海人形機器人產業有望在全球形成領先態勢。

許彬對證券時報記者表示：“今年是人形機器人量產元年，人形機器人落地應用必須有一個好的具身智能基礎模型，在基礎模型基礎上進行微調，再進入到具體場景中，我們計劃今年在世界人工智能大會上發佈1—2款具身智能的基礎操作模型。”

3月下旬，國地中心聯合上海大學、清華大學3月21日在上海共同發佈了具身智能仿真平臺——“格物”。作爲一款面向未來機器人研發的高性能仿真環境，“格物”集成了先進的強化學習框架與多模態運動控制技術，致力於爲科研機構、高校及企業提供一站式機器人開發與測試解決方案，推動人形機器人技術從實驗室邁向產業化。

近期兩度領跑馬拉松

在賽事現場，青龍機器人與跑者們的互動，成爲了一道亮麗的風景線。一位來自加拿大的跑者興奮地說：“這是我第一次見到機器人蔘與馬拉松，它不僅跑得穩，還很有禮貌地向我們揮手，真的很酷！”

2025上海長江半程馬拉松的賽道全長21.0975公里，環繞上海崇明島的自然美景展開。跑者們從陳家鎮自行車主題公園出發，途經中濱路、攬海路、環島大堤等優質景觀路段，最終回到起點。賽道平坦開闊，森林覆蓋率極高，跑者們在競技的同時，還能盡情領略崇明島的生態風光。

除了此次參加2025上海長江半程馬拉松，青龍機器人還在不久前亮相浙江龍遊的一場馬拉松賽事。

3月16日，2025廣和杯龍遊半程馬拉松在浙江龍遊的市民生態公園鳴槍開跑。比賽現場，兩臺青龍機器人現身賽道，引發市民羣衆圍觀。它們帶領着跑友們在賽道上奔跑，刷新了馬拉松賽場的科技體驗——這是人形機器人首次和人類共同參加馬拉松比賽。

圖片來源：龍遊縣委宣傳部

光大證券認爲，文旅或是人形機器人最先落地的應用場景。人形機器人已從實驗室走向初步商業化應用，正處於專用場景落地加速、通用場景探索突破的關鍵階段。專用場景如公共服務、工業製造已實現一定規模應用；通用場景在運動能力和交互能力上取得突破。但大規模落地面臨自由度限制、訓練數據匱乏、模型泛化性差、研發成本高昂等瓶頸。文旅場景因需求旺盛、成本優勢顯著且技術適配性高，可能是人形機器人最先大規模落地的領域。

國開證券認爲，我國正加速推進設備更新與數字化轉型，催生了大量智能裝備需求，爲具身智能、人形機器人產業帶來廣闊發展空間。目前，人形機器人核心零部件市場尚未成熟，產業鏈供應鏈仍在構建中。核心零部件的技術創新與國產化，是實現人形機器人量產的關鍵，能夠提升產品性能、降低成本、增強可靠性和安全性。隨着我國人形機器人產業化進程加快，國產零部件廠商迎來重要發展機遇。

編輯：李丹

校對：趙燕

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