商湯領投、合肥國資跟投 衆擎機器人完成天使輪系列融資

《科創板日報》8月30日訊（記者 李明明）近日，具身智能通用機器人研發商深圳市衆擎機器人科技有限公司（以下簡稱“衆擎機器人”），完成天使輪及天使+輪共計近億元的融資。兩輪融資分別由商湯國香資本、弘暉基金領投，其他跟投方包括合肥濱湖金投和潯商資本等。

對於接下來公司的發展計劃和動向，衆擎機器人創始人趙同陽告訴《科創板日報》記者，公司計劃在今年第四季度推出多款全尺⼨⼈形機器⼈，內部稱爲“SE系列”和“PM系列”，⾝⾼範圍爲1.65m-1.80m。這些機器⼈將應⽤於⼯業和家庭場景，特別是在⾼危作業、⽣產製造和智能裝配領域，涵蓋汽⻋、電池、半導體等多個⾏業。

其進一步表示，相關融資還在加速，會配合產品推出進度，準備啓動新一輪（pre-A）融資，“⽬前正在與多家知名投資機構進⾏積極的溝通和對接。”

此前推出3.85萬元的雙足機器人“SA01”

衆擎機器人成立於2023年10月，專注於通用智能機器人及行業場景方案，包括人形機器人和其它相關產品的研發生產。

衆擎機器人創立不到一年，就在上個月宣佈，公司正式發佈旗下首款雙足人形機器人SA01，其是一款面向科研教育市場的專業級雙足機器人。

目前，已經有多款人形機器人明確了其落地場景，比如銀河通用GalaxyBot選擇重點發力零售業，青睞商超和藥店等場景，還有的廠商則宣佈機器人要“進廠打工”。衆擎機器人爲何會選擇從科研教育領域切⼊？

衆擎機器人創始人趙同陽對《科創板日報》表示，**是由於科研教育領域較爲旺盛的市場需求導致，目前，科研機構和⾼校對⼈形機器⼈的運控算法適配、各類傳感器適配等方面，有着⼴泛需求，⽽當下市場上可以買到的⼈形機器⼈本體數量少，售價又較高，讓科研機構和⾼校買得起、摔得起、修得起、也⽤得起的產品市場上很少。這就產生了較大的市場空間。”

宇樹科技人形機器人Unitree G1基礎模型的市場定價約爲9.9萬元，這被業內視爲人形機器人“卷價格”的開端，而“SA01”的定價則低至3.85萬元，趙同陽對此表示，降低成本可以直接影響機器⼈的市場接受度和普及率。通過優化⽣產流程、提⾼材料利⽤率和減少不必要的開⽀，製造商能夠在保持產品質量的同時降低售價，從⽽吸引更多的消費者和企業客戶。

在機器⼈本體⽅⾯，據趙同陽介紹，衆擎機器⼈的研發策略是，將技術下探到最底層、最核⼼的⼈形機器⼈關節。而關節，正是⼈形機器⼈⾼昂成本的所在。“這也是爲什麼，此前⼈形機器⼈的普遍價格⼀般在百萬級別。通過多元化的關節⽅案探索，公司可以有效控制整體成本、快速推出低價機器⼈產品，” 趙同陽說。

一位業內工程師告訴《科創板日報》記者，⾃研關節已經成爲諸如Figure、特斯拉Optimus以及國內⼏家頭部⼈形機器⼈公司共同的選擇。這些公司在開發先進的⼈形機器⼈時，都選擇了⾃主研發關節技術，⼒求在這⽅⾯取得突破。但是關於技術路線的選擇存在明顯分歧，這些分歧主要體現在三種不同的⽅案上，分別是“⾏星⽅案”、“諧波⽅案，和⾏星直線推杆”。這些⽅案各有優缺點，並且吸引了不同的企業和研究機構分別投⼊到各⾃的開發中，以期在未來的⼈形機器⼈技術競爭中佔據有利位置。

公司創始人曾爲“鵬行智能”創始人

公開資料顯示，趙同陽自從2016年開始，就接連創辦了兩家機器人公司。2019年，他創辦了第三家機器人公司多夠機器人，該公司致力於四足機器人領域，並推出了DG-48A和DG-160A等產品。

2020年，小鵬汽車完成了對多夠機器人管理層的收購，何小鵬、小鵬汽車、趙同陽合資成立了鵬行智能，趙同陽擔任總經理並主導研發人形機器人PX5。

2023年底，趙同陽離開鵬行智能，創立衆擎機器人。

衆擎機器人成立不到一年，已經經歷了兩輪融資，投資方之一商湯國香資本表示，“衆擎作爲商湯國香資本在具身智能機器人領域的另一重要投資，我們非常認同公司CEO趙同陽帶領的核心團隊的在覈心關節、運動控制等底層研發能力以及在整機設計和製造上擁有的豐富經驗。公司在發佈了第一款人形機器人產品後，將在陸續推出更功能完整、更高性能的人形和非人形產品。”

商湯國香資本是商湯科技旗下專注於人工智能領域的私募股權投資機構及資本運營平臺，重點圍繞人工智能全產業鏈進行投資佈局。其公開投資事件共20起，包括銀河通用機器人、深言科技等明星項目。

《科創板日報》記者注意到，衆擎機器人這兩輪融資的投資方都有合肥濱湖金投的參與。公開資料顯示，合肥濱湖金投成立於2019年11月，是合肥包河區國資委監管的區屬國有企業。目前其對外記錄共17起，包括利氪科技、中科國昱等新興產業項目。**

在近日的2024世界機器人大會上，趙同陽表示，以目前的技術水平，在接下來的3到5年內，人形機器人不太可能大規模進入工廠和家庭，“不過，在這段時間內會有一些特定的產品出現。”