深圳市萬德昌創新智能申請機器人自動導航及返航專利,提高代步機器人的自主性和工作效率

金融界2025年1月18日消息,國家知識產權局信息顯示,深圳市萬德昌創新智能有限公司申請一項名爲“機器人自動導航及返航方法、裝置、設備及存儲介質”的專利,公開號CN 119311009 A,申請日期爲2024年12月。

專利摘要顯示,本發明涉及機器人導航技術領域,公開了一種機器人自動導航及返航方法、裝置、設備及存儲介質,該方法包括:對代步機器人採集的環境圖像數據進行多尺度環境特徵提取,得到環境特徵數據;構建初始導航路徑;對實時環境圖像進行目標檢測和特徵重識別,得到實時環境感知結果;對多傳感器數據進行擴展卡爾曼濾波融合處理,得到機器人-環境交互狀態特徵;根據機器人-環境交互狀態特徵進行直線段和轉彎段軌跡分析構建平滑導航軌跡;在導航過程中持續更新環境特徵數據和代步機器人的工作狀態數據,構建動態環境地圖;當接收到返航信號時,基於所述動態環境地圖快速規劃自動返航路徑。本發明能夠提高代步機器人的自主性和工作效率。

天眼查資料顯示,深圳市萬德昌創新智能有限公司,成立於2020年,位於深圳市,是一家以從事批發業爲主的企業。企業註冊資本1500萬人民幣,實繳資本1200萬人民幣。通過天眼查大數據分析,深圳市萬德昌創新智能有限公司共對外投資了2家企業,知識產權方面有商標信息13條,專利信息51條,此外企業還擁有行政許可13個。

本文源自:金融界

作者:情報員