天智航獲得發明專利授權：“基於機器人的複雜空間邊界控制方法、裝置及機器人”

證券之星消息，根據企查查數據顯示天智航（688277）新獲得一項發明專利授權，專利名爲“基於機器人的複雜空間邊界控制方法、裝置及機器人”，專利申請號爲CN202410467131.4，授權日爲2024年8月2日。

專利摘要：本發明涉及機器人運動控制技術領域，公開了一種基於機器人的複雜空間邊界控制方法、裝置及機器人。該方法包括：獲取機器人操作端的期望位置，根據點在複雜空間邊界內檢測算法，判斷期望位置是否處在複雜空間邊界內；若期望位置處在複雜空間邊界內，則安全位置等於期望位置，控制機器人操作端在安全位置工作；若期望位置處在邊界外，則根據空間中任意點到三角面片的最近距離和最近點的快速算法，遍歷計算期望位置到組成複雜空間邊界的每個三角面片的最近距離和最近點，選取最小的最近距離對應的最近點，作爲安全位置輸出，控制機器人操作端在安全位置工作。本發明方法能夠保證機器人操作端的邊界安全性，並提高操作的準確率、成功率。

今年以來天智航新獲得專利授權33個，較去年同期減少了19.51%。結合公司2023年年報財務數據，2023年公司在研發方面投入了1.4億元，同比增14.42%。

數據來源：企查查

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