通用具身智能平臺在京發佈

本報北京3月13日電(記者李建廣、王洲)北京人形機器人創新中心(國家地方共建具身智能機器人創新中心)近日發佈全球首個“一腦多能”“一腦多機”的通用具身智能平臺“慧思開物”。該成果實現從任務理解到執行的全流程智能化，填補了具身智能領域在通用軟件系統方面的空白。

據介紹，“慧思開物”平臺由AI大模型驅動的任務規劃具身“大腦”以及數據驅動的端到端技能執行具身“小腦”構成，是支持各類機器人與物理世界交互的開放平臺。其中，“大腦”具備自然交互、空間感知、意圖理解、分層規劃和錯誤反思等能力，“小腦”既能實現抓取、技能拆解和錯誤處理等功能，也負責全身控制、雙臂協作、穩定行走和移動導航等任務。

基於高效協同的具身“大腦”與具身“小腦”架構，“慧思開物”可以精準解析自然語言交互指令，通過多模態信息融合與上下文理解，將複雜任務分解爲可執行的子任務序列，並在任務執行過程中實時監測狀態。

“‘一腦多能’方面，平臺具備處理多場景複雜任務的泛化能力。‘一腦多機’方面，平臺首次實現單個軟件系統在機械臂、輪式機器人、人形機器人等多構型本體上的兼容，能夠適應多樣化的應用場景和任務，爲具身智能機器人提供強大的感知、決策與執行能力。”創新中心總經理熊友軍介紹。