西安圖南網絡科技取得一種機器人柔性關節專利,改善了機器人頸部擺動過於僵硬、柔性較差的問題

金融界2024年10月31日消息,國家知識產權局信息顯示,西安圖南網絡科技有限公司取得一項名爲“一種機器人柔性關節”的專利,授權公告號 CN 221891950 U,申請日期爲2024年3月。

專利摘要顯示,本實用新型提供一種機器人柔性關節,涉及機器人領域。包括:多個柔性關節、第一舵機、第二舵機,多個所述柔性關節分別通過細鋼絲與所述第一舵機、所述第二舵機連接;相鄰兩個所述柔性關節之間活動連接;相鄰兩個所述柔性關節之間連接有拉簧組件;所述第一舵機用於控制多個所述柔性關節水平方向擺動;所述第二舵機用於控制多個所述柔性關節豎直方向擺動;改善了機器人頸部擺動過於僵硬、柔性較差的問題,大大提高了機器人頸部運動的柔性效果。

本文源自:金融界

作者:情報員