雄克機械手抓取技術 靈活智慧

雄克豐富的機器人末端產品是一個模組化系統，各個單獨的元件可組合成人機協作系統、高速應用或裝配自動化單元，滿足使用者的具體需求。圖／業者提供

Open寓意開放、靈活、海納百川。同時，它也是雄克在Automatica 2018德國慕尼黑國際機器人及自動化展上的主題。數位化時代中，生產環境不斷引進新的工作方式。需要企業擁有更開放的姿態，接受新思維，不斷創新突破，迎接更艱鉅的挑戰。在此理念的指引下，雄克不斷研發改良智慧組件，確保最大的靈活性，並能適配於任意的生產設備、機器人和軟體，說明企業持續拓展未知應用領域，使其生產流程和效果高度透明，在激烈的市場競爭中獲得戰略優勢。

雄克的Co-act（collaborative actuator）機械手系列爲人機協作應用（HRM）提供安全的抓取技術。曾獲2017年漢諾威工業博覽會 Hermes 獎的Co-act JL1更是全球首款用於人機協作的抓取模組，能夠直接與人交互和溝通，此次Automatica 2018，更多樣化的協作機器人應用吸引了聞名而來的觀衆。

在此次展示中，IBG機器人與雄克SVH五指機械手，通過靈活的關節模擬人手動作，在未來的工業和服務型機器人領域中，人們將可藉手勢控制、配置機器人以及與機器人互動，而無需掌握相關專業知識。

另外，展會上雄克推出了爲UR機器人配置的綜合模組化抓取系統。全新的機器人手臂末端（End-of-Arm）模組化系統能夠快速實現單個自動化搬運和裝配任務。

除了傳統的自動化元件化，該系統還包含協作機械手，並擁有以下特性：一、多樣性：系統中包含電氣模組、快速系統和力/力矩感測器，尤其適用於UR機器人實現精確裝配。二、隨插即用：透過與介面適配的機械手，快速安裝並投入到生產中。三、簡便自動化：在搬運和裝配領域，機器人應用模組化的末端執行器可以使實施流程更精簡。

開放、靈活，是數位化時代對所有企業、個人、產品及解決方案提出的要求。以開放的姿態，靈活的思維方式，通過深入溝通，協同客戶打造最優抓取和夾持系統工藝及解決方案，這不僅是雄克始終在行業領先的關鍵，也是所有客戶在數位化時代解鎖新工作方式的金鑰。