智能駕駛上高速，需要幾步走？

曾經只存在於科幻片裡的智能駕駛，已逐漸走進真實生活。在雄安新區，無人駕駛的智能網聯巴士上路運營、無人駕駛配送車爲居民派送快遞包裹。日前，京雄高速（河北）開放自動駕駛測試示範項目也正式啓動。隨着科技的日臻成熟，在高速公路上智能駕駛究竟距離我們還有多遠？

目前，全國有18個省份開展了智慧高速公路的建設和相關標準的發佈，新一代信息技術和智能製造技術同傳統高速公路相互融合的步伐正在逐步加快，運輸技術的更新和成果轉化更加快捷，交通產業更新換代不斷加快。

我省在高速公路數字化轉型，推動車路協同技術發展等方面進行了哪些實踐和探索？

河北高速公路集團有限公司總工程師張宏君介紹，河北省今年出臺了《河北省智能網聯汽車道路測試與示範應用實施細則》，明確了省內高速公路智能網聯汽車測試落地的規範和有關要求。在智慧高速方面，京雄高速立足於交通強國試點項目，探索麪向未來的自動駕駛車路協同，推進區域道路運營低碳化、資源利用高效化，推動四網融合，打造了適應自動駕駛的智慧高速公路，開展了6個月的L4級別客車自動駕駛常態化測試。

L4級別意味着什麼？業內人士介紹，L4級別智能駕駛是指高度自動化的駕駛系統，在特定條件下，車輛能夠完全自主駕駛，無需人類駕駛員的干預。

當智能駕駛“駛上”高速公路，安全便成爲關注的焦點。

作爲京雄高速（河北）開放自動駕駛測試示範項目負責人，清華大學自動化系教授、國家863項目“智能車路協同關鍵技術研究”首席專家姚丹亞，對安全的考量是多角度的。

“行駛安全涉及道路感知信息的可靠性、車輛感知信息的可靠性、車輛路徑規劃和駕駛控制的可靠性等，在每一個環節都要以保障安全爲底線。”姚丹亞說，實際應用過程中的安全缺陷問題，首先需要通過測試來不斷驗證和找到缺陷，包括仿真測試和道路測試。目前，如何在有限的測試時間和里程內，讓自動駕駛達到可接受的安全水平是一個還在研究的問題。

爲高速公路開放自動駕駛進行探索性研究需要進行長遠規劃，其中包括研究總規劃的制定。張宏君介紹，總規劃包含了關鍵技術研究、測試規範研製、自動駕駛管控平臺研發、自動駕駛車輛監管、終端開發、支持自動駕駛測試管控的智慧道路的建設。同時，研究過程中還將開展產學研結合，推動車路協同自動駕駛先進技術的研究應用；完善自動駕駛專用車道標誌標線、匝道匯入設施等交通設置安全，面向自動駕駛專用車道未來可能的交通場景，開展貨運編隊自動駕駛重卡、L2級別智能駕駛乘用車、基於車路協同輔助駕駛的商用中型客車等三大類測試，助力智能駕駛在高速公路的落地示範成爲現實。（河北日報記者 曹錚）