中船數字信息取得一種基於目標識別的無人車自主跟隨系統專利，減少對領航員的要求，方便後期的升級和維護

金融界 2024 年 9 月 8 日消息，天眼查知識產權信息顯示，中船數字信息技術有限公司取得一項名爲“一種基於目標識別的無人車自主跟隨系統“，授權公告號 CN115857408B ，申請日期爲 2022 年 12 月。

專利摘要顯示，本發明公開了一種基於目標識別的無人車自主跟隨系統，包括人機交互終端、識別子系統、定位子系統、感知子系統、規劃子系統、控制子系統、線控底盤子系統以及通訊子系統，識別子系統用於採集數據並識別出領航員的位置和速度，定位子系統用於獲取無人車本身的位置、速度以及移動方向；感知子系統用於獲取障礙物的位置、速度以及移動方向；規劃子系統根據識別、定位、感知的數據，規劃出無人車的跟隨路徑、速度及航向；控制子系統規劃的跟隨路徑、速度及航向，生成指令信號發送至線控底盤子系統，控制線控底盤按照規劃目標行駛；通訊子系統用於各子系統與線控底盤、人機交互終端通訊。本發明減少對領航員的要求，方便後期的升級和維護。

本文源自：金融界

作者：情報員