自動駕駛感知系統

車輛自動駕駛包括感知、判斷和執行，而感知是整個過程的源頭，是自動駕駛系統的重要模塊。在車輛行車過程中，感知系統會通過傳感器實時採集周邊環境的信息，相當於自動駕駛汽車的“眼睛”，幫助汽車實現類似於人類駕駛員一樣效果的觀察能力。感知系統主要由攝像頭、超聲波雷達、毫米波雷達、激光雷達（可選）等傳感器構成。攝像頭作爲主要的環境感知傳感器起着非常重要的作用，可以實現360°全面視覺感知，彌補雷達在物體識別上的缺陷，是最接近人類視覺的傳感器。隨着自動駕駛技術的發展，要求的車載攝像頭數量越來越多，清晰度越來越高，穩定性越來越強。