明武宗一朝，堪稱游龍戲鳳，文恬武嬉。其實朱熹子之後最偉大的一位聖賢，就在這個時代，他並不是默默地注視着人類，而是非常積極入世，甚至可以說恰恰是在正德朝的疾風惡浪中悟道成聖。
他就是王陽明（王守仁）。
王陽明在明孝宗弘治十二年（1499年）己末科殿試中考取了第二甲第六名的好成績，遺憾的是由於唐伯虎作弊一案，朝廷中斷了一屆庶吉士考選，失去了直接進翰林院工作的機會。作爲新科進士實習半年期間，王陽明便就西北邊事條陳了八個事項，體現了在軍事方面的深刻見解。實習期滿，王陽明正式上任刑部主事，不久因病休假了一段時間，回朝改爲兵部主事。
王陽明回朝不久，朝中就發生了一件大事——劉瑾擅權用事，驅逐大學士劉健、謝遷，給事中戴銑等二十一人上章力陳不可。劉瑾將這二十一人逮入詔獄，準備治罪。這時，一位六品主事勇敢地站了出來，獨自一人上章要營救這二十一人。這就是王陽明。
當然，以王陽明當時的能量還遠遠不足以和劉瑾相抗衡，劉瑾將王陽明杖責四十，貶爲貴州龍場驛丞。龍場在今貴州省貴陽市修文縣龍場鎮，離貴陽38公里，當時是漢、苗、僚等多個民族、部落雜居的地區，非常蠻荒。驛丞更是非常卑賤的未入流品官，主要負責迎來送往、車馬儀仗。清朝甚至規定滿人不得爲驛丞，可見對這個職務的鄙視。而且劉瑾還派了人一路追殺，還好王陽明機敏，躲過了追殺，終於順利到達龍場。
到了龍場後，王陽明並未因爲仕途受挫就心灰意冷，而是繼續鬥志昂揚地工作。他在蠻荒地區主動擔當起了教化蠻夷的責任，迅速提高了當地的文明水平，讓夷民睜眼看世界，走出大山。當地夷民感恩戴德，他們不懂得中原建祠立廟的做法，便紛紛伐木爲屋，送給王陽明住，以表感激之情。王陽明的工作既造福了一方生民，也爲明王朝拓展鞏固統治基礎作出了巨大貢獻。明朝的羈縻區非常大，但漢化水平一直很低，甚至一些宋代已經漢化的地區又退化成部落統治，很大程度上就是因爲地方官不盡責，缺少王陽明這種深入蠻荒，教化夷民的奉獻精神。
而在龍場這個艱苦卓絕的環境中，王陽明既沒有怨天尤人，也沒有急於設法離開這個鬼地方，反而是靜下心來思索人生價值、宇宙哲理，結合之前的種種遭遇，現實與理論得到完美的結合，無數聖賢大道在他的心中流轉陰陽，融匯貫通，終於達到超凡入聖的境界，成爲宋明理學的一代宗師，與孔孟程朱比肩。後來王陽明給每位學生講學，都要講到這段獨特而又重要的經歷，稱之爲“龍場悟道”。
所謂天將降大任於斯人也，沒有哪位偉人成長的道路是一帆風順的，那是屬於庸俗的享樂人生。孔夫子周遊列國，如喪家之犬，於切膚之痛中感悟凝成對人生宇宙的終極思索，以成至聖。朱熹子生在南宋，面對金甌殘缺，萬姓南望，自身還被權相韓侂冑所逼，遭到“慶元黨禁”的打擊，學說被斥爲“僞學”，但堅持不輟格物致知，終於貫通天地，成爲一代聖賢，將人類的社會科學和自然科學都提升了一個重要層次。王陽明的悟聖之道也和他們一樣，首先要通過刻苦的攻讀，準備好理論基礎，然後通過切實的感悟將理論知識融入人生宇宙的大道中去，知行合一，方能悟道成聖。在清官和貪官的鬥爭中，貪官有時會一時得逞，將清官壓制住。但清官不能就此畏縮，也不能就此自暴自棄，這種磨練反而是對心性道理的一種提升。王陽明和張鵬同爲進士，他們之間最大的差距不在於學識，而在於這種面對人生的心性。王陽明在龍場的出色工作，更向我們展示了一個基層小吏，只要心懷聖賢大道，身負治世絕學，哪怕是在再蠻荒的地方也能幹出偉大的業績。我們常說的當官要有擔當，不在官位大小，哪怕是驛丞這種不入流的卑賤職務，一樣能把一身才華奉獻給社會。
王陽明的這種成績自然也會有回報，在龍場悟道五年後，王陽明轉任廬陵（今江西吉安）知縣，重回流內，後屢遷南京刑部主事、吏部驗封主事、吏部考功郎中、南京太僕少卿、鴻臚卿。明武宗正德十一年（1516年），兵部尚書王瓊舉薦王陽明爲右僉都御史，巡撫南康、贛州（今江西南部），南贛屬於南嶺井岡山區，盜匪極多，王陽明大展軍事才華，剿平了很多稱王的大盜，晉升爲右副都御史。
正德十四年（1519年），王陽明迎來了他軍事生涯的巔峰。寧王朱宸濠在南昌叛亂，佔據了南康、九江等重鎮。王陽明率地方部隊僅用35天討平，生擒寧王。本來王陽明應該以寧王進行獻俘儀式，但貪玩的明武宗卻自封爲威武大將軍，以“朱壽”之名出征，隨行的威武副將軍江彬、許泰，監軍太監張忠等近臣想搶功，而且他們都受過寧王的賄賂，怕王陽明揭發他們，於是合謀誣王陽明與寧王勾結，見寧王不行了才翻臉把寧王抓起來。後來他們發現這故事編不圓，又想出一個主意讓王陽明先把寧王放了，然後讓明武宗親自去抓一次。王陽明知道他們壞點子多，於是提前找到明武宗親信太監張永，讓他代表皇帝接受寧王獻俘，並趕往南昌覲見。張忠、許泰已經先到，見了王陽明很不高興，煽動京軍刁難他。誰知王陽明與京軍親如兄弟，京軍皆稱讚王都堂的美名，不再去刁難他。
許泰、張忠見了王陽明，陰陽怪氣地問：“寧王富甲天下，他的積蓄現在在哪兒？”暗指被王陽明私吞了。王陽明不慌不忙答道：“朱宸濠把錢都拿來送給京師要人，約爲內應，這是可以回去調查的。”許泰、張忠沒想到被戳中軟肋，嚇得大氣都不敢出。他們又尋思王陽明是個文儒，必然不會武功，於是非要讓他當衆表演射擊，想讓他出醜。王陽明徐徐站起，三發三中。觀摩的數萬京軍歡聲雷動，許泰、張忠更加沮喪。近臣們還想方設法不讓王陽明與明武宗見面，引誘他作出一些錯誤動作，想誣衊他要趁皇帝出巡謀反。但王陽明問心無愧，一概不上當，明武宗也說：“王陽明是道學大家，怎麼會謀反？”所以真正的讀書人不要怕那些沒文化的奸人，只要修持自身，你懂的境界他不懂，其實他是鬥不過你的。
不光是這些奸臣，還有一些正直的重臣也頗忌憚王陽明的大功。王陽明的文名當代第一，現在又有軍功卓著，確實令旁人心忌。首相楊廷和堪稱一代名相，但就是不太喜歡王陽明。論功行賞時，王陽明獲封特進光祿大夫（正一品階官）、柱國（從一品勳官）、世襲新建伯（爵位）。明朝對爵位控制很嚴，必須立戰功才能封爵，文臣官再大也不行，王陽明是明朝僅有的三位文臣因軍功封爵的例子（他之前有兩位是靖遠伯王驥、威寧伯王越）。但不知爲何，朝廷卻不給他頒發世襲鐵券，也沒有兌現一千石的歲祿。對此，王陽明剛開始很憤怒，但很快又一笑了之，聖人的境界豈能容不下人間的這些許小動作。明世宗嘉靖六年（1527年），廣西又爆發了土酋盧蘇、王受叛亂，總督姚鏌不能平定，朝廷又只好請出55歲的王陽明以左都御史、總督兩廣兼巡撫前往平叛，這一次才總算補齊了拖欠的鐵券、歲祿。
討平兩廣的這次叛亂後，年邁的王陽明退休回家。明世宗嘉靖七年十一月二十九日卯時（1529年1月9日8時），在路過南安（今江西大餘）時病卒。彌留之際，弟子問他有何遺言，他只說：“此心光明，亦復何言！”江西境內的軍民皆穿着麻衣爲他戴孝。王陽明卒後追贈新建侯，諡文成，明神宗萬曆十二年（1584年）從祀孔廟。
從理學的角度講，王陽明是哲人、偉人、聖人，但從職業生涯來講，王陽明和萬千官吏一樣，同是官場中人。他的仕途還比一般人更加坎坷，考上進士便被唐伯虎作弊案影響，沒有機會考選庶吉士，授官後又立即遇到劉瑾當權的黑暗時代，他本人也觸怒了劉瑾，一度被貶至蠻荒，甚至經受過劉瑾追殺這樣的重大危險。王陽明的仕途，很大部分時間是在和貪官猾吏作鬥爭，他也遭受了大量不公正待遇，甚至後期連楊廷和這樣的名相似乎也不給他好臉色看，真的是全世界與我一個人作對？
即便如此，王陽明也並沒有成爲一個憤世嫉俗的憤青，更沒有怨天尤人，而是繼續用一身才華在自己的崗位上發揮着光和熱，並且不斷完善昇華內心的境界。貪與廉的鬥爭是殘酷的，也是磨人心性的。我們在現實中經常遇到這樣的人，號稱自己看了很多社會官場的陰暗面，看多了就什麼都不信了。這其實不是見多識廣，沒什麼值得賣弄的，這只是心性不堅而已。還有一些人在現實中受了一些不公正待遇，就感到委屈，以至怨天尤人，痛斥社會黑暗，官場腐敗，不再值得爲之奮鬥，從此自暴自棄。這一類的典型就是張鵬，這種人值得同情，但絕不值得四處兜售。其實很少有人受到的不公正待遇能超過王陽明，但王陽明也並沒有就此自暴自棄。別說什麼王陽明是聖人，在這個問題上他恰恰很有平常心，生擒寧王后封爵，朝廷不給鐵券歲祿，王陽明也一時“憤甚”，只不過憤歸憤，他沒有就此成爲憤青，而是繼續好好做官，直到七年後朝廷又需要用到他時自然就能拿回自己應得的待遇。在這個問題上王陽明比不上大義凜然的岳飛、于謙，更像是一個普通官僚，只不過他更善於調整自己的心態，始終清醒地認識到自己的才華應該用在何處，而不是糾結於所謂的待遇，才能做到始終不忘初心，知行合一。
正與邪、貪與廉、善與惡的鬥爭其實很不公平，因爲這種鬥爭對正義的一方不光是肉體、仕途的危險，更是心性的磨難，置身其中經常會讓人倍感抑鬱，難以爲繼。但王陽明向我們很好地展示了處處遇到心障時應該如何調整心態，灑脫上路，不忘初心地繼續前行。王陽明在逃脫劉瑾追殺後，逃上海船，又遇海嘯，疾風惡浪之中他寫下了這首《泛海》，希望能與那些正在爲正義負重前行的人們共勉：
險夷原不滯胸中，何異浮雲過太空？
夜靜海濤三萬裡，月明飛錫下天風。