魏延將一萬人馬分爲兩部分，前部主要以斥候爲主，一共兩千人，主要就是探查合適的道路和沿途的張魯軍佈置，以及地形情況，後部八千人爲主要人馬，慢慢前行，逢山開路，遇水架橋，爲後方大部隊開路。
斥候人馬探查道馬鳴澗的情況後，立即向魏延稟報。魏延傳令後部人馬暫停進軍，自己則親自前往馬鳴澗探查地形和敵軍虛實。
馬鳴澗由山水從大山間長期沖刷而成，兩邊懸崖峭壁如刀切一般齊整，各種形狀的巨石可謂巧奪天工，野獸毒蟲出沒，甚是兇險。溪流沿地形時寬時窄，道了馬鳴澗只有十丈寬，而關卡及設在這裡。現在橋樑已經被拆去，根本沒法通過。
魏延的眉頭緊緊的皺起，站在南岸的荒草間緊緊盯着不遠處對岸的馬鳴關哨卡守軍，任憑山風將他的衣衫吹的褶褶作響。
溪流在腳下嘩嘩流淌，山鷹在上空一圈一圈的盤旋，尋找着合適的獵物。魏延的眼睛也就慢慢的跟着山鷹的身影不斷的飄動，思索着如何能夠渡河奪關。
忽然，一股猛烈的山風吹來，在山石間旋轉，捲起地上的一片落葉，晃晃悠悠的飄起來，飛向對岸。魏延的腦海裡猛然如閃電一般閃出一個想法：飛過去！
魏延忽然想大聲暢快的大笑一聲，但生怕驚了對面的守軍，只好強行壓住，滿面喜色的帶人轉身急速離去。
“將軍，可有喜事？”身邊一個很有眼色的小兵搭訕道。
“哈，哈哈，哈哈哈……不錯，的確是喜事！不過不必問，你等自會知道！”魏延終於大笑道。
那小兵只好訕訕一笑退後，跟在身後。
回到後部，魏延精選五百健壯軍士，許以重賞，讓各帶繩索，專門訓練攀巖登山，同時讓軍中懂得木匠手藝的人制造出一隻長達一丈的強弩。連續五天之後，親帶五百人和強弩前往馬鳴澗，後部人馬暫由劉磐帶領，後面緩行，約定暗號，以備召喚。
入夜後，馬鳴澗山風呼嘯，野獸怒吼，完全成了野獸的樂園。對岸關上的守軍也受不了猛烈的山風，不見了蹤影，不知躲在那個角落取暖。魏延微微一笑，緊了緊背上的鬼頭大刀：“出發！是時候了，奪下對面關卡，大把的賞金就到手了！”
後面人馬雖然面有難色，但賞金實在誘人，如果得到了足夠五年花銷了，富貴險中求，值了，最終還是說服了自己，沒有懼色的跟在魏延身後，走向之前選定的一個地方。
將強弩安放固定好後，數十人用力裝上一支手臂粗的一支木箭，在木箭的尾端，綁着一條碗口粗的麻繩，只要發射，木箭就會帶動麻繩飛向對岸，之前經過試驗，強弩的巨大力道足夠將麻繩送出如此長的距離。木箭的箭頭位置並不是箭頭，而是綁上了一隻鐵質鷹爪，以勾住對岸的怪石。
“發射木箭！”準備就緒，魏延一聲令下，強弩的機括被髮動，木箭頓時急速破空飛了出去，盤放在地上的麻繩一圈圈的被帶起，橫跨山澗，飛了過去，甚是壯觀。雖然避免不了發出一些聲響，但時不時的獸吼和山風的巨大呼嘯聲音將一切掩蓋。木箭穩穩的飛過馬鳴澗，落在對岸亂石間。
魏延親自動手拉動，就感覺麻繩稍微拉回一些就被什麼東西勾住，魏延面上笑容立即多了起來，此次行動已經成功了一半。爲了保險起見，魏延讓十多人一起上，拉動麻繩，見麻繩絲毫不動，證明鷹爪已經固定好，就此放下心來。
“可以出發了，老子要第一過去！嘿！”魏延壓低聲音嘿笑一聲。
身旁的軍士們馬上上前拉住：“將軍怎可以身犯險？還是小的們去吧，將軍就在此等候消息即可！”
魏延怒道：“以身犯險？老子什麼沒經歷過？再說，我若不過去，就憑你們若是辦事不利，壞了主公大事，你們有幾個腦袋夠砍的？不用說了，老子肯定要過去！”
軍士知道魏延的性格和脾氣，膽大，脾氣差，倔牛一個，認定的事十頭牛都拉不回來，只好道：“如果將軍一定要過去，那也不能第一個去，等小的們過去將繩索完全固定好後，將軍再過去，將軍若是連這個也不答應，那……那小的們只好抗命不尊也不能讓將軍冒險！”
“你……你們……要造反？！”魏延十分生氣，伸手就要拔出腰間的佩劍，但心裡卻是十分暖，眼睛裡有一種眼淚的東西涌動。
而兵卒們完全不吃這一套，將他圍住，就是不讓，讓魏延握住佩劍的手怎麼都握不緊。
“好，你們先過去，老子等會過去，若是今夜成不了事，看老子怎麼收拾你們一個個的！”魏延罵道。
但所有人都是笑笑，根本不當回事：“將軍放心，舍掉這條命也要完成命令！”
第一個阻攔魏延的漢子在腰間綁好一根繩子，將自己掛在繩索上，回頭再看了一眼後方的幾百人：“各位兄弟保重，對岸見！”
猛然轉頭，雙手攀住繩索，慢慢向對岸爬去，漸漸消失在黑暗裡。只剩下繩索不斷的晃動！
魏延有些緊張，他感覺過去了很久很久，卻沒得到約定好的信號，手心不知什麼時候竟然出了汗。就在所有人等的心焦，就要放棄時，黑暗中傳來一聲長長的“咕咕”的夜貓子叫聲，接着又是兩聲，連續兩聲，衆人馬上大喜，這正是之前約定好的暗號，表示一切正常。若是有問題就會兩短。
“道俺了！”又有一個軍士叫道。
就這樣，五百人全部用了兩個時辰全部通過，衆人歇息片刻後，迅速向關下而去。
東方的夜空中泛起了一絲亮光，這是天快亮了的徵兆。關上守軍此時更不知道躲到哪裡去了，這個這個鳥不拉屎的地方誰會想到有敵軍過來，就算現在有人喊，估計也會被當做惡作劇。..