每更有兩名警署警長，三名警長及22名警員，另有兩名電單車警員及四輛警車巡邏。石圍角村分成兩個咇份，分爲“咇一”及“咇二”，每咇由一名警員執行職務。當日早上，荃灣警署及梨木樹警署，在10分鐘內先後接到有關石圍角石桃樓五樓的噪音投訴，樑成恩湊巧跟同僚對調了午膳時段，在陰差陽錯下受命主動前往處理案件，被伏擊而走上黃泉路。據3名分別駐守荃灣及梨木樹兩個相鄰警區的警員調查口供稱，樑成恩遇害前一日及案發當日，分別於中午12時警力最薄弱的時段，接到3次神秘的噪音投訴電話，有人虛假投訴舉報石圍角石桃樓五樓有單元噪音擾民，需要警察協調。3月13日，梨木樹警署於中午12時10分，接獲一名自稱姓陳的男子投訴梨木樹松樹樓的電視噪音。警方派電單車巡警到場拍門，發現水靜鵝飛無人理睬，因未能聯絡到報案人留下的手機號碼，因而離開現場。翌日即案發當日，中午12時，荃灣警署一個供內部使用、沒有錄音的電話響起，接電話的警員蕭雯基指出，電話傳出清晰、低沉而平和，感覺似三十幾歲的男子聲音，自稱姓曾，並投訴石圍角的音響噪音。但發出噪音地點地方屬梨木樹警區，蕭雯基遂轉告投訴人致電梨木樹警署。
樑成恩生前的上司、梨木樹分區第3巡邏小隊主管林蔭民在報告中稱，2001年3月14日樑成恩原當早更，負責“咇一”巡邏，包括石圍角村石桃樓，當日林蔭民安排樑成恩留在警署，負責替一宗毆打案的女受害人陳小姐錄取口供，故當日早上不須出勤。樑成恩午膳時間，原爲中午12時30分至1時半，即警隊所謂的“第二圍”，故午膳時間與編號33170的警員陳子坤調換，改食“頭圍”即上午11時至12時，剛巧12時05分，梨木樹警署電話響起，正是引致樑成恩死亡的虛假噪音投訴。樑已午膳完畢，於是請纓前往跟進。
當日中午12時05分，梨木樹警署接到一名報稱姓曾的男子的電話，投訴石圍角石桃樓A座552室的音響聲浪過大，值日室的警員黎穎輝按警員當值表，通知陳子坤前往。於是樑成恩主動透過對講機向值日室警員表示，他來更替代未用膳的陳子坤，單咇前往處理投訴。林蔭民指出，事發後在警方對講機中首先聽到石桃樓有一名警員暈倒，接着收到槍聲報案。他於12時38分抵達現場，發現樑成恩已死去。當時樑面部朝天，左眼凹陷，面色蒼白，沒有呼吸，身中5槍分別擊中左肩膀、後頸左方、左胸腔下方、左眉骨及頭蓋骨中央，佩槍（編號爲RHKP-7215）、快速上彈器及記事簿均不在現場。鑑證科和死因研訊主任指現場遺下一個帶血的口罩。
陳子坤在樑成恩被槍殺前已認識徐步高，他其後更被調派駐守大嶼山北分區，與徐步高駐守同一分區。在調查中，這名警員曾是警方調查目標人物之一，但是後來排除嫌疑。警方在樑成恩遺體的手指甲縫中，也找到一些皮屑，後來經DNA檢驗後，證實屬徐步高的皮膚組織。O記探員在徐步高的筆記中發現一篇日記，對樑成恩被槍殺感到歉疚，他在筆記中寫到，當時沒有想過要殺樑成恩，只是樑成恩反抗，雙方糾纏間，樑成恩揭開徐步高所戴面罩，看到了他的樣子，他才被迫殺人滅口，當時對樑成恩連開5槍致死。後來包括梨木樹警區在內基本全港都開始全面實行“孖咇制”（雙人巡邏）。
警方在樑成恩案現場檢取染有DNA的厚棉布口罩，案發地的清潔工人也不戴口罩，後證實爲案犯徐步高留下，警方向零售商查詢發現香港並沒有生產及出售該款口罩。後來警方通過內地公安協助和證人口供得知該款口罩來自於遼寧省。當時的警務處副處長劉玉權在樑成恩被殺翌日，看報紙發現樑成恩的案件照片中，樑成恩屍首旁有一袋垃圾，職業敏感認爲可能有助追尋線索，向當日處理案件的警員問訊時，發現被警員疏忽了沒有查驗，直接被保潔處理了，沒過多久這位失職的警員就離開了警隊。
麗城花園恆生銀行劫案發生在2001年12月5日，麗城花園是香港一個私人屋苑，位於新界荃灣青山公路荃灣段，就是因爲麗城花園恆生銀行劫殺案才被大家知道。2001年12月5日中午12時10分31秒，一名身穿鮮紅色長袖上衣、長着兜風耳的匪徒衝進荃灣麗城花園麗城廣場6號地鋪的恆生銀行，匪徒穿美津濃牌（Mizuno）的球鞋和黑色便服長褲、戴白色手套及墨綠色飛虎隊頭套、左手持點三八左輪手槍。當時巴基斯坦籍護衛KhanZafarIqbal立刻舉槍與匪徒對峙，並以廣東話對匪徒說：“你幹什麼？別亂動啊！”匪徒步步逼進，向護衛大喝兩聲：“放下槍！”但護衛沒反應，於是匪徒向他開了兩槍，兩槍打中身上。
匪徒其後攀上櫃臺的玻璃屏風，此時巴籍護衛KhanZafarIqbal雖中槍，堅持爬起來還擊，站直身子，舉起霰彈槍瞄準蒙面匪徒。匪徒從窗口躍下，快速去到護衛身後，動作專業身手靈活，一把將他按在地上，瞄準其後頸近距離再開一槍，Khan最終不支倒地，匪徒用槍準確，非常冷靜。分行經理區麗晶按動連接總行保安部的警鐘，並壓低聲線報警，但由於聲線太弱，999報案中心人員未有清楚聽到內容。匪徒從4號窗攀過玻璃屏風，見到區拿着電話筒，即對她說：“別動，有炸彈！不準聽電話，蹲下！”匪徒最先由4號櫃檯的抽屜取出現金，然後發現5號、6號櫃沒有放置現金，再搜7號及3號櫃檯，迅速掠去492880港幣及1091美元，匪徒於12時11分49秒迅速離開銀行，整個過程只有78秒。其後匪徒進入麗城廣場，經商場後門逃往麗城花園第6、7座平臺，然後沿行人天橋往海安路方向逃跑。KhanZafarIqbal在下午12時30分送抵仁濟醫院，送院前證實不治死亡。
當時出門後只有一名菲傭看見劫匪摘下面具後的樣貌，但此菲傭後來在徐步高被擊斃後法庭開審時，拒絕從菲律賓回香港給警方作證指認，不知道何種心態。經彈道檢測，案犯所使用的生鏽手槍，被證實爲2001年3月14日警員樑成恩殉職案中失蹤的佩槍，這位左右手都靈活使用槍械的神槍手在搶劫恆生銀行時就是使用左手持槍射擊。徐步高在每年三次的警隊射擊訓練和考試中，都是以滿分通過，可以想象槍法準確度之高。警方當年查遍荃灣區運動用品店及單車店，其中一個女店主的調查口供提到了，在劫案發當月，2001年12月，一名男子花30港幣匆匆買下掛在店外多日的落滿灰塵的頭套，非常奇怪，她證實該頭套款式與劫匪所戴的頭套款式類似。
探員在徐步高的筆記中發現每宗案件的詳細策劃流程，包括2001年槍殺警員樑成恩、2001年荃灣麗城花園恆生銀行巴籍護衛被殺案，以及2006年尖沙咀殺警案的部署，發現他在策劃每宗案件時，都會預先到案發現場詳細視察環境地形及逃走路線等。
檔案記載，當時負責此案的O記總督察馬志堅根據線索，判斷劫匪素質專業，接受過形體和槍支訓練，有可能是紀律部隊人員或在役警員，於是在2006年徐步高被擊斃之前的幾年裡，一直有大量警力根據兜風耳線索比對數萬張警員證件照片，從警方俱樂部、槍會、射擊俱樂部等尋找線索，凡是有警察信息的地方都不放過，未果。事後才明白，當年徐步高的警察證件照片中兜風耳還不太明顯，頭髮稍微有些長，遮住了一些耳朵輪廓，再加上他的燒槍（開槍）記錄是右手，所以沒有被懷疑。由於發現麗城花園銀行劫案劫匪腳穿美津濃波鞋，加上懷疑兇徒爲警員，而警官俱樂部、警察遊樂會有出售過美津濃波鞋，在查過香港幾十個美津濃代理商都沒有線索，警方也很聰明地想出引蛇出洞的方法，與美津濃香港總代理合作，想以禮券回贈方式吸引疑匪交出行劫時使用的球鞋。警方將劫匪所穿的款式及三款只在海外有售的球鞋照片，在內部刊物《警聲》上登廣告，稱只要將上述其中一款球鞋交回警察遊樂會及警官俱樂部及機動部隊售賣部，便可換取300元禮金券。結果不日就有12名警員交出臭球鞋，這12對球鞋和疑匪所穿的美津濃同款，但經過化驗後，證實所有球鞋的鞋印和尺碼，都和現場疑匪遺下的不吻合。
據死因裁判法庭給出的調查檔案記載，樑成恩被槍殺案現場遺留的口罩上殘留DNA經檢測與徐步高的DNA一致；恆生銀行劫案中劫匪所穿的一件右胸有一個三角標誌的紅衣和美津濃波鞋與徐步高家中衣物一致，那件紅衣正是由銀川旅遊組委會贈送的；徐步高夫婦的八達通卡有過互換使用記錄，根據記錄比對，徐步高在樑成恩被殺案和麗城花園恆生銀行劫案前去過多次案發現場。2002年起，徐步高用大量資金投資樓花、證券等，並經常在香港深圳兩地消費娛樂、賭球，進出拉OK中心、三溫暖、夜總會等。在2001年12月之後，戶口內出現總值558427港元的不明款項，而款項以現金存入的方式，存放在他個人開設的19個私人戶口內，並以他人於廟街的住址作通信地址。另外，徐步高在銀行劫案後出境記錄53次，先後到中國內地35次和到澳門7次，其中有與家人到澳大利亞和加拿大遊玩，亦有與朋友到紐西蘭遊歷及多個國家旅遊，花費近20萬元旅遊費。警方認爲以他的官階和家庭收支，難以負擔有關旅費，因此資金明顯是來歷不明。
直到2007年3月，港府東區法院經過多重審理，出庭證人多達120人，包括現役及退役警員、心理專家、槍械專家、普通民衆等，陪審團一致裁定，香港警員樑成恩、尖沙咀行人隧道槍擊案的殉職警員曾國恆及巴籍護衛都是不合法被徐步高所殺，而徐步高則是合法被殺。迭起的徐步高案終於審結，陪審團裁定了案中四人的死因。審案過程全城矚目，成爲每一個香港市民的必然話題。死因聆訊有好多媒體和民衆參加，基本半數香港人都有看電視關注。
客觀來說，警方的證據基本全面，環境證供和科學鑑證嚴謹，足以合情合理地令人相信徐步高是案中兇手，陪審團亦是在毫無合理疑點下作出一致裁決。然而聆訊中最難忘的，是徐妻李寶玲作供。李寶玲與徐步高1993年在舊機場邂逅，共處13年。身邊最親近、一直相信能託付終身的丈夫，去年突然死去，還被加諸連環殺同袍的罪名。失去丈夫，面對傳媒、死因研訊的“末日審判”，丈夫又被揭發曾經、想過離婚，李寶玲心中痛楚可想而知。但她沒有退縮，出庭作供，極力維護丈夫。在她心中，只記得丈夫每天送她往地鐵站，輕吻她額頭的恩愛場面。魔警一把手槍18顆子彈3條人命，歷時6年此案從此畫上句點，但是那些無辜的家庭和徐步高的家人痛苦的生活還在繼續。
或許人人都不甘寂寞，想要在社會上大展宏圖，往往結果不盡如人意，重要的是找到自己的位置，放正心態，高低自在，樂活每天。