龍魂兵工聯合體推出的這種猛士輪式突擊炮，是一種採用高機動輪式底盤的反坦克自行火炮系統。這樣它的成本就非常低，大約只有小龍坦克的四分之一，但是它的作戰效能卻不低配備57毫米反坦克炮一門，還有一具反坦克火箭筒，可以說不管是重型坦克和輕型坦克，在它的面前都會被轟成碎片。對付中輕型坦克，使用反坦克炮，對付重型坦克，可以選擇使用反坦克火箭。
實際上德國的幾家公司，都在開發反坦克炮，當然那些反坦克炮是自走炮或是牽引式的，比起猛士反坦克殲擊車就要差不少了。隨着希特勒1931年1月31日上臺執政，德國開始大規模擴充陸軍裝備，由於凡爾賽條約德軍不允許擁有坦克，那麼防衛周邊國家的坦克部隊也成了當務之急。1934年萊茵金屬按照軍方要求研製出pak3536型37毫米反坦克炮，它採用輕型雙腳式炮架，身管比例爲422倍，炮閂爲半自動水平開啓，以及液壓式駐退復進機。最大射速每分鐘15發，使用標準穿甲彈時初速每秒782米，可擊穿450米外48毫米裝甲，戰鬥全重382公斤。
該炮在西班牙內戰中就被投入使用，6個反坦克炮兵團被派遣到西班牙支持叛軍，在應對蘇聯的bt坦克和t26坦克的時候效果不錯。之後參加到波蘭戰爭中效果也表現出來令人欣慰，而且它可以發射多重彈藥。它的改進型專門爲坦克使用的kwk36型也進入了德軍坦克，裝備在三號坦克上，成爲德軍裝甲部隊的核心武器。德國反坦克火炮的工藝也讓世界開始矚目，美、日、蘇列強設計坦克炮的時候都參照了pak3536。同時這門炮也銷往了蘇聯和中國，蘇聯是以此爲樣板擴大口徑和威力成爲自己的45系反坦克炮。而中國則用於德械師的編制內，至於美國m3型37毫米反坦克炮更是直接照搬它的技術，成爲美國小口徑反坦克炮的中堅力量。
但是接下去的進攻法國的戰鬥，德國人雖然希望pak3536能延續着良好的表現，被委以防禦法軍坦克進攻的重任，但是這次他們遇到了瑪蒂爾達坦克和b1坦克等一系列裝甲偏厚的對手，他們的表現就被打回了原型。英國人回憶當瑪蒂爾達坦克進攻德軍的反坦克炮陣地的時候，德國士兵只是開了幾炮就被英軍的坦克機槍所擊倒，剩餘的也就棄炮逃走或者倒下裝死。至於它的坦克炮版本kwk36只能在近距離擊毀b1的百葉窗發動機蓋。而其他時候則完全無法擊穿。
戰場德軍上發現pak3536對蘇聯新型坦克的效果更爲糟糕，由於要面對的是蘇聯已經現代化的坦克t34和更爲厚重的kv1，無奈的德國士兵只能戲稱其爲“敲門武器”，意思即爲只能打出聲響。三號坦克更是被蘇聯人打出了t34恐慌，希特勒於是大怒要求研製長身管的50毫米火炮來彌補這一劣勢，其實德軍也做過亡羊補牢的方法，就是採用鎢芯穿甲彈，同時增加出初速到每秒1030米。穿甲能力提高30。
所以，不能機動也沒有裝甲防護的德國反坦克炮。在面對坦克的時候，生存率並不高。而猛士坦克殲擊車就不一樣了，它的高機動輪式底盤讓它不但能夠在平原和公路上奔馳起來，就是在複雜地形中也能夠進行機動。它的全重只有五噸多，最大行駛速度達到了70千米每小時，反坦克火箭射程達到1000米。可以擊穿200毫米厚裝甲。而57毫米反坦克炮，可以在1000米距離上擊穿80毫米厚裝甲。
當然，坦克殲擊車也不是什麼新鮮事物，比如德國已經制造了少量的坦克殲擊車，但這些產品的表現默默無聞。它們的反坦克戰績甚至比不上客串的iii號突擊炮。t26坦克的威脅使得德軍迫切需要火力更猛的反坦克武器。在仿製t26失敗後。德國人迅速找到了一個替代方法，長身管75mm炮裝在自己的坦克底盤上，作爲支援武器協同裝甲部隊作戰。於是幾種型號的黃鼠狼坦克殲擊車幾乎在同時投入生產。他們共同的特點是利用現有設備拼湊而成，一型和二型的威力可以在1000米距離上擊穿8090mm的裝甲，而到了三型，這距離已經達到2000米。
這幾個型號的差別不是很大。全重都在10噸出頭，屬於輕型履帶戰車。而且都重火力而輕視防護。表現在不僅裝甲薄弱，而且戰鬥室是開放式的，並且很高。這一系列作爲德國坦克殲擊車的先驅，一舉確立了坦克殲擊車的發展方向:小車帶大炮。
很多人都把自行反坦克炮和坦克殲擊車這兩種武器混爲一談，甚至有些所謂的專業資料也是如此。的確，雙方極其相似，都有能夠機動的低盤，都有裝甲防護，都有一門反坦克炮，但事實上兩者是有差別的。從語法上來說，“自行反坦克炮“的關鍵字是“炮“，其含意即能夠依靠自己的力量機動的反坦克炮;而“坦克殲擊車“的關鍵字是“車“，其含意即能夠殲擊坦克的車輛。雙方的具體區別集中體現在底盤上。
通常來講，自行反坦克炮的底盤性能較低，且裝甲防禦較弱，只能爲反坦克炮提供基本的機動和防禦能力。坦克殲擊車的底盤性能要高得多，往往採用現役中型甚至是重型坦克的底盤。如德國的獵豹和獵虎，分別採用豹式中型坦克和虎王式重型坦克的底盤，蘇聯的su85和isu122，分別採用t34中型坦克和斯大林重型坦克的底盤。這類底盤，不僅能夠爲坦克殲擊車提供高性能的機動能力，而且還有可能爲其提供甚至超過本型坦克的防禦能力或火力。當然，成本也是很高的。
猛士突擊炮作爲一種低成本的反坦克武器系統，一推出就受到追捧，它的價格便宜，而且又有着強大的火力，最突出的是它的反坦克火箭，任何坦克在其面前都是不堪一擊的。所以猛士突擊炮的銷量同樣驚人，在防務展期間就簽訂了總共2500輛的銷售協議。