西門慶帶在身邊的，是喬鄆哥的岳丈，那玉嬌枝的父親，大名府畫師王義，以及西門慶自己那個西門堡少壯骨幹培養班的幾個擅長繪畫之人。
西門慶此番北上，只所以要帶上畫師王義與幾個繪畫學徒，當然不是爲了給完顏阿骨打等人繪製肖像畫，討他們歡心，而是要讓這幾人磨練一個新本領：觀察遼東的地理環境，繪製更精準一些的地圖。
西門慶在協助東平府知府程萬里指揮各州官軍圍剿晁蓋一夥梁山泊賊寇時，發現一個他以前忽略了，如今當真行軍打仗時卻頗爲讓人頭疼之事，那就是這個時代的地圖比起西門慶穿越前見過的現代地圖，實在是太粗糙了。
說起來，這大宋王朝也是有自己的一套地圖。
大宋建國之後，實行中央集權制。在攻滅南方的各小國後，爲了鞏固政權，加強對全國的控制，朝廷對割據各國之圖籍多方搜索，又命州縣按時造送地圖，並由這些地區圖繪成全國地圖。
大宋建國後，初定每五年造圖兩次，宋太宗淳化四年改爲五年一次，宋真宗鹹平四年又改爲十年一造。太宗、真宗、仁宗朝時均編制全國地圖。
宋神宗熙寧四年，令集賢校理趙彥若監製“天下州府軍監縣鎮地圖”，熙寧六年完成製作後，趙彥若上《十八路圖》一卷及《圖副》二十卷。
由於對集賢校理趙彥若監製的地圖不滿意，宋神宗於熙寧九年覆命沈括重編《天下州縣圖》。
宋神宗這次算是用對了人，沈括是宋代的一位政治家，更是一位百科全書式的科學家。他是地理學家、物理學家、數學家、化學家、醫學家、天文學家，還是水利專家、兵器專家、軍事家，寫下了流芳百世的古代科學經典《夢溪筆談》。
在長達三十餘年的官宦生涯中，沈括很注重考察國內的山河特點，形成了他的地理學說。
沈括考察了浙江的雁蕩山並提出雁蕩山的凌空巨石是雨水千百年沖刷的結果。他考察過黃河三角洲並提出三角洲是黃河泥沙堆積而成的科學論斷。
沈括還有一大創造，就是在接受宋神宗的製圖任務後，用創新的“飛鳥圖”繪製了“大宋天下郡守圖”，使得大宋的地圖比之前人精確了不少。
在宋代，由於古人測繪技術的侷限，繪製地圖用的是“循路步之”法，也就是沿路步行丈量，用步行得出的數據繪製地圖。
由於道路彎彎曲曲，山川高低錯落，用“循路步之”法繪製的地圖與實況有很大的誤差，圖上差之一釐，實地就差之千米。
他採用“飛鳥圖”也就是“取鳥飛之數”，用的是飛鳥直達的距離，有點像後世的航空拍攝鳥瞰圖，使得地圖的精確度大爲提高。
因爲對地理學的熱愛，沈括常常躬親從事地圖測繪工作。在他奉使遼國的返國途中，實察山川形勢及敵境風習，撰制了《使契丹圖鈔》，後又刻木圖，成爲早期地圖模型。
沈括完成的《天下州縣圖》，又名《大宋天下郡守地圖》，以所繪疆域，僅限於當時大宋政治權力所及的範圍，既包括置有守、令等官的地方。
此圖於元祐二年繪就，成圖二十幅：大圖一，高一丈二尺，寬一丈，小圖一，諸路圖十八。大圖是全國總圖，小圖系大宋四京地圖，諸路圖是一路一幅。
此套圖以二寸折百里，比例尺較晉代裴秀的《方丈圖》加大一倍，改成爲一比九十萬，並將方位改爲二十四至，其精密度勝過前人三倍。
二十四至用十二支，甲、乙、丙、丁、庚、辛、壬、癸八幹，幹、坤、艮、巽四卦爲指標。後世航海羅盤針所用之二十四至，就採自沈括這次重要創造。
沈括的地理學說與《大宋天下郡守地圖》在與遼國的邊界談判中發揮了重要作用。
北宋與遼國之間戰爭不斷，簽訂《澶淵之盟》後雙方罷兵休戰。然而遼國垂涎中原地區的繁華，仗着驍勇的騎兵，依然不斷提出領土要求。
宋熙寧八年，遼國派大臣蕭禧來到東京，要求重新劃定邊界。他提出的邊界是山西北部的黃嵬山，黃嵬山以北爲遼國所有，以南爲大宋朝所有。大宋朝如同意他的要求，等於將遼國的領土向南推進了三十多裡。
黃嵬山是一座默默無聞、名不見經傳的山脈，北宋大臣沒人知道，朝廷上上下下亂作一團。
這時，朝廷想起了熟識地理的沈括，命他出任談判特使，要他既不能輕開戰釁，也不能向敵示弱而接受無理要求。
沈括他所恃的武器就是他的地理學說與《天下郡守圖》。他向蕭禧指出，兩國按《澶淵之盟》劃分邊界，邊界是白溝河，白溝河以北爲遼國領土，以南爲大宋領土，而黃嵬山在白溝河以南，理應是大宋的領土，不是遼國的領土。
蕭禧沒有一張自己的地圖，更不知道黃嵬山的準確方位，在地圖面前，他感到理虧三分，氣焰不知不覺地矮了一截，爭論了幾天後，雙方無功而返，但沒有將爭論推向極端。
不久，沈括又因此事受命出使遼國，在遼國首都上京再談兩國邊界。
這時遼國的談判代表改成了遼國宰相楊益戒，顯示了遼國對重劃邊界志在必得的姿態。
在談判時，沈括再次提出以《澶淵之盟》爲基礎，以《天下郡守圖》爲依據，有理有節，寸步不讓。
而遼國宰相楊益戒同樣在地理知識上不如沈括，詞窮理屈，找不到重劃邊界的理由。
這時，沈括又出示宋朝的木製地形模型，這使得遼國宰相大爲驚奇，深感宋朝有奇才能人。
一番脣槍舌戰之後，沈括終於使得遼國放棄了對宋朝的領土要求，他以一位外交家與地圖學家的身份，運用智慧捍衛了宋王朝的尊嚴，也避免了大宋朝的領土流失。
大宋朝因爲與遼國和西夏的爭端不斷，因此極爲重視地圖的製作。然而，畢竟受到時代的限制，所繪地圖上也出現了許多謬誤，有的還是致命的錯誤。
西門慶在協助程萬里剿滅梁山泊賊寇時使用的正是《天下郡守圖》，憑藉着穿越前的知識，他發現此圖錯漏許多，才萌生了要培養製圖人才的想法。