戰鬥進行了大約兩個時辰，少部分近衛軍士兵總算經過了一輪轉換，下場的士兵連忙喝水吃東西，緊急休息一會，準備下一次的上場。
大多數炮兵已經拿起火銃象步兵一樣開始與日軍展開戰鬥。因爲已經有日軍爬到火炮附近，想要奪取火炮了。
現在明軍最大的問題是作戰的人太少，而日軍士兵則是源源不斷地爬上來，爬上來的是生力軍，對付已經作戰近兩個時辰的明軍，體力那是有很大的優勢的。明軍要不是武器裝備甩了他們一大截，早就失敗了。
張藎臣見這個樣子，急中生智道：“跟着我向左邊衝，後面的跟上。”他帶頭向着左邊衝過去，邊殺着日軍邊繼續向左運動。這樣就帶動整個部隊向左邊運動，後面的替換士兵也跟着前進，這樣整個面對敵軍的士兵就換了一遭。
見這個方法有效，張藎臣大喜，先讓左邊的疲憊士兵下城休息，然後下城跑到右邊，讓再讓別的城牆上來的士兵在右邊待命。等正在作戰的士兵一露出疲態，就命令往左邊衝去，讓生力軍加入到戰鬥中來。
這樣搞了兩次後，日軍的體力優勢也已經不復存在，明軍各方面都佔據了優勢。日軍人數多的特點根本沒辦法變換成實際戰力，而明軍則在輪換後越戰越勇，憑藉地利將好不容易快要登上城的日軍殺死在雲梯上，城牆下。
楊光皋已經集結了五千人，準備在敵人逃跑時追敵。可是日軍雖然處於劣勢，卻沒有逃跑的想法。而讓士兵出城對付日本人，顯然不是一個很好的辦法。於是楊光皋只能讓士兵們在城門內等着，一直等到了晚上。
天都快黑了，日軍至少在城下拋下了幾千具屍體，但德川家光並沒有下令退兵，所以日軍依然在前赴後繼地送死，也給近衛軍造成了少量的傷亡。
天終於完全黑了下來，戰鬥已經不能再繼續進行了，雙方無奈之下只好收兵。明軍有堅城依託倒還好，但在兩裡地外紮營的日軍就比較慘了，這麼冷的天，帳蓬幾乎沒有什麼作用，不過日軍竟然堅持下來了，倒也是確實厲害。
但第二天早上卯時正，穿得暖暖和和的近衛軍一下子出動了一萬步兵，拿着火銃直接衝到日軍營寨前，放了一次火銃，就向簡陋的營寨開始衝鋒。
守衛的日軍本來就凍得發抖，而明軍的攻擊來到時，武器都拿不起，所以很快明軍就衝進了營寨，端着刺刀，見人就是一刀。
這個時候是人最困精神最差的，很多日本人連衣服都沒穿好，已經成了刀下之鬼。少數人被火銃聲驚醒，還在迷迷糊糊中就上了西天。
一時日軍營寨中一片鬼哭狼嚎，昨天白天的勇武早已不知飛到了哪裡，在刺刀面前，跪地求饒者不知凡幾。
近衛軍一直向前，很快就把整個營寨劈成兩半，然後開始向兩邊清掃。投降的日軍很快被集中起來，由近衛軍士兵把他們押到營寨外，編成簡單的小隊，向鹿兒島城送去。
楊光皋是這次偷襲的指揮者，他不斷地發佈命令，力求截斷日軍的退路，將這些日軍全部留在鹿兒島城。
不一會兒，張藎臣滿面喜色地跑了過來：“師長，抓住了一個大的，聽說是他們的徵夷大將軍。”
楊光皋急切地問道：“問清楚了嗎？確實是德川家光嗎？”由不得他不緊張，如果真的抓住了德川家光，那樂子可就大了。德川家光可是徵夷大將軍，是幕府之首。雖然幕府實權是在他的老子大御所德川秀忠手中，但他的徵夷大將軍名義在日本可是非常有用的呀。
張藎臣道：“問清楚了，是叫什麼德川家光，是他們的徵夷大將軍。”
楊光皋道：“你親自護送，將他全尾全須地送到城裡去，以禮相待。張旅長，你可是立了大功了。”
張藎臣大喜，立即跑去親自將德川家光押送到鹿兒島城，在城主府軟禁了起來。
而這時城外的戰鬥也已經基本結束，此戰共俘虜日軍一萬兩千餘人，打死三千多人，逃跑的大約有一萬多人。兩天總計俘虜殲滅日軍達兩萬二千多人。
近衛軍清掃戰場，又撿到了大量的兵器衣甲。至於傷兵，如果是輕傷而且願意投降，那就收進了俘虜營，而傷重的或者不投降的，都直接殺死。
近衛軍死亡共三百多人，重傷三十人，輕傷六百五十人。這樣的交換比可是創了新高了，楊光皋都說道：“當年在西南魯師長他們都沒有這麼懸殊的戰損比呀。”
他和滿桂帶着翻譯來到德川家光的押解處。德川家光一看到他們就說道：“請將我放回去，我可以答應你們的條件。”
楊光皋笑道：“不錯呀，標準的北京官話呀，從哪學的呀，挺順溜的。”
德川家光不再說話，只是直愣愣地看着三人。楊光皋說道：“放你回去的事我們作不了主，不過我們很快就會派人去見你的父親，和他來談一些條件。如果他答應了，你當然可以回去。”
德川家光頹然坐於席上，心裡想到父親的嚴厲，雖然知道自己新任大將軍不久，父親應該不會另立徵夷大將軍，但此次被俘，則會成爲自己一生中最大的污點，永遠也無法洗去。
馬士英接到楊光皋傳來的消息後，一時竟然不敢相信近衛軍把幕府的徵夷大將軍捉到了。他迅速帶人趕到了鹿兒島城，會見了德川家光。
因爲知道德川家光會說漢語，所以進去的就只有他和楊光皋兩人。
馬士英見面後對德川家光作揖行禮，德川家光笑道：“欽差這次倒是很有禮貌呀。”
馬士英笑道：“將軍，我一直都是很有禮貌的，只是只對有禮貌的人我纔會有禮貌。”
德川家光不願意和他做口舌之爭，直接問道：“你們中國有一句話，叫做奇貨可居，看來欽差把本將軍當成奇貨了呀。”
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