鄭鴻逵率領戰船出發的時候，侄子鄭成功堅決要求跟隨一起出戰，不過這個要求，被鄭芝龍拒絕了，鄭鴻逵其實也想帶着鄭芝龍，讓鄭芝龍見識一下海戰的情形，雖說鄭成功已經是生員了，標準的讀書人了，但鄭家的後代，必須要是文武雙全的，其實鄭成功已經顯露出來了一定的軍事素養了，按照鄭鴻逵的理解，鄭成功今後的前途，肯定是超過大哥鄭芝龍的。
鄭芝龍的心思，鄭鴻逵是知道的，學而優則仕，鄭芝龍自己雖然對世俗禮儀不是很在乎，但考慮到鄭家今後的出路，還是要求鄭成功讀書的，通過科舉的形式進入朝廷做官，大明朝武官的地位，鄭芝龍很清楚，要不是鄭家富可敵國，在泉州也沒有這樣的地位，自己就算是都督同知，但在福建巡撫的面前，也算不了什麼的。
鄭鴻逵歷來服從大哥的決定，稍事準備之後，帶領三百艘戰船出發了，這一次他是帶着必勝的信念的，出發之際，鄭芝龍特意拿出來了珍藏多年的美酒，兩兄弟痛快的喝了一頓，算是提前爲鄭鴻逵慶祝了，兩人對拿下威海衛碼頭，都是有着充足信心的，儘管說江寧營在陸地上威風凜凜，但海上的霸權，還是鄭家所有的。
鄭鴻逵出發的時候，提醒鄭芝龍，必須要注意安全，既然江寧營如此的驍勇，說不定會在遭遇到打擊之後，派出騎兵或者是步卒進攻泉州的，鄭芝龍不以爲意，說是好好過春節，春節之後再來考慮這件事情。
從泉州出發。到達威海衛，海路漫長，航行在大海上，鄭鴻逵有着天然的自豪感，鄭家水師稱霸海上這麼多年。這都是大哥鄭芝龍辛辛苦苦奮鬥的結果，鄭家擁有三千餘艘大大小小的戰船、巡邏船和商船，壟斷了海上貿易，這個時候，突然冒出來一個威海衛碼頭，而且是朝廷准許進行海上貿易的地方。這豈不是搶了鄭家的生意，鄭家展開海上貿易，也就是在福建泉州一帶，到廣東和浙江沿海去貿易，都是偷偷摸摸的，和當地的商賈取得聯繫。暗地裡交易，從來不敢公開，出現這樣的情況，朝廷爲什麼看不見。
和鄭芝龍的想法一樣，鄭鴻逵也是不服氣的，鄭家水師歸順朝廷之後，沒有功勞也有苦勞。朝廷缺銀子，撥不出來水師的軍餉，這一點鄭家沒有介意，但你總是該允許鄭家的商船在大明沿海各處進行交易吧，退一萬步說，朝廷禁止海運，鄭家暗地裡進行海上貿易，相互之間有着默契，朝廷不追究，鄭家也樂的進行交易賺取銀子。大家相安無事，可現在的情況發生改變了，朝廷允許在威海衛進行海上貿易的交易，也就是說，威海衛是朝廷唯一承認的合法的交易碼頭。
出現這樣的聖旨。情況就發生很大變化了，鄭家暗地裡的海上貿易，成爲了不合法的東西了，雖說鄭家不會在意，但想到威海衛碼頭就不舒服，要是朝廷裡面的哪位大人，突然提出來什麼彈劾的奏章，皇上說不定下旨訓斥的。
開海禁對於大明朝廷來說，是好事情，可以增加收入，在海上貿易日益發達的今天，朝廷頑固的堅持禁海，這是完全錯誤的，先期鄭芝龍和鄭鴻逵都是這麼認爲的，但隨着鄭家財富的增加，他們開始擁護這個決定了，這都是利益作怪，朝廷禁止海運，鄭家擁有的水師，就可以公開在大海上查處過往的商船，你不是要貿易嗎，對不起，朝廷禁止海運，你要是不服氣，我就打的你服氣，你要繼續交易，也好說，拿銀子來，繳納銀子了，我就睜一眼閉一眼，准許你交易，反正你在爲我鄭家賺錢。
而且鄭芝龍同樣擁有衆多的商船，這些商船也在進行着近海和遠海的貿易，賺取大量的銀子，這些都是實實在在的利益。
鄭芝龍和鄭鴻逵一直都認爲，朝廷遲早是要開海禁的，而且選擇的地點就應該在泉州一帶，開海禁的事情，應該交給鄭家來辦理，或者是直接交給福建巡撫衙門，這也等於是交給了鄭家，可惜實際情況不是這樣。
你做的出來初一，我就做得出來十五，鄭家是不會吃虧的，如此情況下，就剩下一種辦法了，那就是毀掉威海衛碼頭，至於鄭芝龍要求的，最好在毀掉碼頭之後，登陸到文登縣騷擾一下，鄭鴻逵可不敢有這樣的想法，人家江寧營威名赫赫，不管是不是帶有吹噓的成分，至少剿滅了幾十萬的流寇，要是鄭家水師遇見了江寧營將士，誰知道是什麼結果，大海上鄭家可以稱霸，陸地上可不敢有這樣的自信。
鄭鴻逵早就習慣了海上的航行，甚至認爲自己就是天生與大海爲伍的，海上生活的枯燥，對於他來說，根本就不算什麼的，冬季的大海上面，平靜的時間居多。
雖說認爲鄭家是海上的霸主，可不管是鄭芝龍還是鄭鴻逵，對大海是非常敬畏的，那是一種人力無法操縱的歷練，眼前看着風平浪靜的海面，瞬間就有可能驚濤駭浪，大型的戰船如同小孩的玩具一樣，被浪頭隨意的顛簸，稍微不注意，就有可能是船毀人亡。
拜祭海神是鄭家水師每次出發之前，必須要做的事情，每次拜祭的程序是非常嚴密的，不容出現絲毫的褻瀆，否則會被認爲不吉利，違背了程序的軍士，甚至有可能會被直接丟進大海里面，平息海神的怒氣。
海上航行二十多天了，距離目的地威海衛已經不遠了。
航行非常的順利，這令鄭鴻逵更加的自信了，他和鄭芝龍都有這樣的認爲，每次的海戰，海神都是知道的，若是海神發脾氣了，肯定是會有所表示的，那麼這次的航行，也就不會那麼順利了，沒有遇見一次的海浪，這是他從來都沒有遇見過的情況，雖說航行都是在近海進行的，沒有深入到外海。
船隊馬上就要到前三島了。
鄭鴻逵以前在這一代航行過，他很清楚，進入了前三島，就意味着進入了山東所轄的地方，對面的陸地就是青州，接着過去就是萊州和登州了。
不管如何的自信，面對即將到來的戰鬥，鄭鴻逵還是謹慎的，這一次出發，因爲鄭芝龍的豪氣，鄭家的水師，沒有掌握多少的情報，對於威海衛碼頭的情況，也知之甚少，至於說江寧營水師的情況，更是沒有打聽過，這算是比較重大的失誤了，不過情況已經是這樣了，就不用考慮其他問題了，再說了，一旦戰船出海了，也就不大可能知曉其他的情報了，所有的臨戰指揮，都要依靠指揮員的智慧了。
進入了前三島，戰船尚需要一個星期左右的時間，才能夠到達威海衛碼頭。
如何展開進攻，鄭芝龍有着大致的打算，十艘大型戰船，主要是起到威懾作用的，真正參與進攻的，還是依靠其他的船隻，一般來說，碼頭的吃水位置都不是很深，大船進入到碼頭，有一定的難度，特別是在退潮的時候，弄得不好就擱淺了，這個時候，戰船就會成爲活靶子，遭遇到陸地上的打擊的，不過鄭鴻逵有着自身的認識，既然威海衛碼頭是朝廷唯一允許進行海上貿易的地方，那麼碼頭一定是建的很大的，大型的戰船也是能夠直接進入的，要不然那些大型的商船，如何交易，若是貨物都需要用小船來進行中轉，這樣的碼頭也太可笑了，按說沒有誰會建設如此無用的碼頭。
威海衛這個地方，鄭鴻逵的印象不是很深，因爲這裡地處敏感地帶，登州和萊州，曾經是朝廷的火炮基地和後勤補給的基地，後來孔有德造反之後，這裡遭遇了很大的破壞，再後來後金韃子佔領了旅順，距離登州府城不遠了，這裡就更是成爲了禁忌之地。
多爾袞乘坐戰船攻擊登州和萊州的事情，鄭芝龍和鄭鴻逵都是知道的，但他們沒有接到朝廷的聖旨，也就沒有出動水師攻打後金的戰船，威海衛、登州府城、蓬萊城以及萊州府城，嚴格說起來，都是屬於渤海灣的範疇了，福建距離這裡地方遙遠，戰船到達這裡，需要很長的時間，再說了，鄭家水師，重點關注的還是南方的海域。
到達威海衛還需要一定的時間，不過進入到前三島海域，已經是臘月二十八了，春節馬上就要到了，鄭鴻逵發佈了一道命令，船隊進入到前三島海域之後，放緩速度，衆人稍微休整一下，若是有可能，還是要好好慶祝一下春節的。
選擇這個時間展開進攻，鄭芝龍和鄭鴻逵都有着充足的信心，大明的各級官府，特別重視春節這個節日，官員平時也難得有休沐的時間，誰都想着春節好好休息一下，鄭家水師選擇這個時候進攻，蘇天成和江寧營恐怕都沒有什麼防備，就算是有防備了，身在陸地的江寧營將士，根本就奈何不了在大海上面的戰船。