呼延賡這時纔算討得了指揮全軍的大權。一朝權在手，便把令來行，將宣贊和石行方的一萬五千人先兼併過來，將宣贊押送的歲幣也一併接受過來。對全部兵馬進行了整編，挑出兩萬相對敢戰的，前往隆德。提拔郝思文爲兵馬鈐轄，爲前鋒開路。
郝思文帶領四千本部一路急行，兩天時間就到了沁水西岸，有親兵對郝思文說：“現在是初冬，沁水枯淺，過河不難。就怕金賊已經在對岸設伏。不若等大軍到來，再做計較。”
郝思文道：“等大軍到來，還要前鋒作甚。”說罷，便命令全軍過河。
郝思文所部四千人，過河時沒有遇到一點障礙。待兵卒已經大部過河，車輛正在過河的時候，突然聽聞人喊馬嘶，一股金兵殺將出來。
郝思文大叫：“不出鈐轄所料，金兵果然有埋伏，全軍背靠沁水列陣，都鈐轄大軍，兩個時辰後便到。”
郝思文所部四千人，以指揮爲單位排成小圓陣，九個小圓陣列成橫着三排，縱向三列的大方陣。
原來完顏銀術可也料到會有救兵到來，故而派出散騎，在西邊哨探。郝思文碰見的這一支，是金兵的一個謀克。
這一支謀克守在河邊，見到郝思文部開始過河的時候，就派人去通知猛安的孛堇（女真的王子，即後來滿語中的貝勒）完顏徒涉。待郝思文所部全部過了河，列成了陣勢，金兵的整個猛安也趕到了。
指揮猛安的完顏徒涉是完顏家的外支，他素來輕視宋軍。雖然得知過河的宋軍有近萬人，他自己的猛安不過兩千餘人，但還是很有信心的向郝思文發動了進攻。
郝思文看到敵軍衝過來，煙塵大起，不由得呸了一聲：“土貨，連成列不戰都不知道。”
九個指揮都排成刀盾手和長槍手間隔站立，排在外圈，內圈是弓弩手，看到敵軍衝來，第一排各個圓陣的弓弩手便開始放箭。誰知敵軍又兜回去了。
完顏徒涉哈哈大笑：“還在三百步以外就放箭，都是沒上過陣的草雞嗎？”他派出輕騎，圍着宋軍的大陣開始打圈，誘使宋軍放箭。
郝思文大急，他派出傳令兵，到各個圓陣傳令，“聽中央主陣的梆子響，梆子不響，不得放箭。違令者斬。”
雙方經過幾輪試探之後，完顏徒涉揮動令旗，三個謀克直衝郝思文的大陣。
郝思文靜靜等着，待金兵衝到兩百步以內的時候，第一排右邊圓陣內的幾名弓手堅持不住，嗖嗖嗖射出幾支箭，全都落了空。
郝思文眉頭一擰，正要發作，金兵已到百步之外。郝思文硬生生吐出字來：“敲梆子放箭。”
宋軍陣中梆子聲大作，弓弦聲如同蜂羣一樣響了起來。
衝在最前面的金兵都被射下馬來，但金兵沒有停歇，六百餘騎直愣愣的衝向宋軍的大陣，除了被射倒的一百餘騎，其它的都衝到了宋軍大陣的外圍。
各個圓陣中鼓聲大作，長槍手把丈二長槍紛紛放平，九個圓陣如同張開了尖刺的刺蝟。
楊可發趕到沁水河西岸的時候，郝思文麾下的九個圓陣已經潰散六個，剩下的四個圓陣已經擠作一團。金兵圍着郝思文大大陣猛攻。
潰散的宋兵大部分已經逃過河來。楊可發找逃過河的宋兵打聽，才明白其中原委
原來金兵圍着郝思文的大陣打轉，往陣中放箭，而郝思文陣中的弓弩手也以弓箭回擊。金兵騎在馬上游動，而宋軍列陣站立不動，顯然在對射中宋軍更吃虧。而郝思文所部也是臨時拼湊的，被金兵先用亂箭攻擊，再用鐵浮屠衝擊，就這樣六個圓陣陸續崩潰了。幸好郝思文將剩下的四個圓陣攏到一起，勉力支持，金兵沒有餘暇追殺潰兵，這些潰兵才得以過河。
第三名到達沁水邊的是魯智深所部，他看到沁水東岸的戰況，大怒：“四千人被兩千人打敗，佛爺真是被爾等羞死了。”他立即下令本部渡河與金兵決戰。
到現在，郝思文的兵力對完顏徒涉仍舊佔優，因此魯智深也沒有帶全隊過河，而是將五臺山帶來的和尚兵單獨拉了出來，五十個刀盾和尚在前，舉着盾牌，五十個弓弩和尚緊隨其後，再就是魯智深親自率領的五十個長槍和尚和五十個長斧兵，這五十個長斧兵也是魯智深在擔任兵馬鈐轄後挑選出來的。諸隊從岸上下到河中，魚貫前行，河水沒過膝蓋，河底泥濘不堪，一步下去，擡腳都要費力。水不寬，幾丈而已，可就這短短几丈的泥濘水路上已經相繼傷亡了一二百兵卒，河水飄紅，都是試圖逃過河的潰兵。
下到水中後，刀盾和尚用雙手持盾，把盾牌高高舉起，半蹲着身子淌水前行，走沒兩步，“嘭嘭”悶響不停，是對岸射起了弓弩，接連幾支箭矢刺透盾牌，位置最靠前的兩個長槍和尚，一個手被釘在了盾牌上，鮮血順着手腕往下流，一個被弩矢穿透盾牌，射在了肩上，雖穿有皮甲，毫無用處，整個人被弩矢帶得向後趔趄，坐倒水中，慘聲呼痛。後邊的刀盾和尚上前，把這兩人換下，繼續頂着箭矢向前。
五十名弓弩手射箭還擊，連射兩輪，然後急往前衝。
儘管河水寒冷，對岸的金兵往河中射箭，但有盾牌和尚的抵禦和弓弩和尚的反擊，金兵又主要在圍攻郝思文的大陣，魯智深的和尚隊終於渡過了沁水。
在這幾丈路里，這邊有十餘個刀盾和尚負傷，對岸的有三十多人中矢。
接近岸邊，弓弩和尚後撤，魯智深大喝一聲，帶着長槍和尚與弓弩和尚交錯而過，頂了上去。剩餘的長槍和尚直起身子，將盾牌高舉過頭，抵擋敵人的箭矢。
魯智深帶領長槍和尚和長斧兵直接衝向金兵，長槍手很快排成了兩排鬆散的橫陣，刀盾手摻雜其中。
看看接近了金兵，魯達將水磨禪杖一揮，五十名長斧兵飛衝上來，突到陣前，半步不停向前衝殺。魯智深衝在最前邊，整個人躍過了長槍和尚的盾面，迎上了正面衝來的四五騎騎兵。
四五名騎兵將手中長矛對着魯智深刺來，三支從左右兩邊側刺而來，兩支從頭上刺下。
魯智深根本不理會側面刺來的三杆長矛，他身披半身陷陣甲，硬捱了三刺，幾乎就是在捱刺之同時，他仰着臉，盯着那兩個正好在他頭頂的矛手，水磨禪杖橫掃，先把左邊一人拍下馬來，又往右邊一架，右邊金兵的長矛就被撥到天上，魯智深用禪杖尾部的月牙鏟把右邊連人帶馬鏟翻。接着魯智深反手揮杖，又將側面的一個騎兵掄下馬來，嗔目大喝一聲，叫道：“擊！”這一聲如同雷霆，邊上的一個金兵失手掉了長矛，另一個目瞪口呆，魯智深一杖一個，就這樣解決了五個騎兵。
五十個長斧兵緊隨魯智深後，抓住這個空檔，也一個接一個地衝向了金兵騎兵。
魯智深衝到陣中，如虎入羊羣，他帶的那五十個長斧兵若論勇武或許不是最強的，但都是精選的死士，敢殺敢拼。完顏徒涉本在全力圍攻郝思文的大陣，對過河的魯智深部本沒怎麼在意，只派了一百多個渤海人和降軍來阻截，沒想到被魯智深一下子就殺散了。
弓弩和尚，長槍和尚，刀盾和尚都跟了上來，與魯智深和長斧兵組成一個大隊。兩邊的渤海人卒冒着箭雨拼死奮衝，宋軍弩矢不斷，箭急如雨，轉眼間便射倒了二十多個試圖衝來的金軍兵卒。魯智深所帶的兩百人會和到一處，在這塊局部的戰場上，他們的兵力就佔了上風。隨着魯智深的口令，衆人分出前後順序，組成了一個衝擊的陣型。最前刀盾和尚，其次長槍和尚，再次是弓弩和尚，長斧兵分散在隊伍周圍。
刀盾和尚舉着盾牌前進，長槍和尚在盾後用戟前捅，弓弩和尚仰天射矢，長斧兵砍斫接近的敵人。一行人如此這般，如一隻鐵刺蝟也似，逐步向前移動。金軍兵卒陸續圍攏上來，或在他們的兩翼，或繞到他們的前頭，進擊堵截。
完顏徒涉發現了魯智深的勇猛，調集大隊人馬，來圍攻魯智深。
敵人層層疊疊而來，魯智深的一百多人擠在一起，雖然不斷將敵人砍倒，但半步也前進不得。
魯智深這麼一衝，完顏徒涉完全放棄了騎兵的優勢，和宋軍貼身搏殺。
郝思文的壓力也爲之一鬆，開始反攻完顏徒涉。他的兵力本來就多，只是完全被金兵壓制住了，現在壓力一去，郝思文展開陣型，穩紮穩打，不求有功，但求無過。
這一段時間，楊可發也帶着本部過河了。
完顏跋涉見一個胖大和尚在陣中橫衝直撞，自持驍勇，高舉着狼牙棒騎馬衝過來。
魯智深不慌不忙，先解決了正面前的一名金兵，看看完顏徒涉的戰馬衝到面前，耳邊風聲大作。他側身一讓，躲開了狼牙棒和戰馬，禪杖就勢一掃，將馬腿打斷，完顏徒涉向後栽下馬來，魯智深補上一杖，了結了他的性命。
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