李靖、李績早就急了，李靖對李元景說：
“趙王，命令將士們攻擊吧，現在大軍士氣正盛，如果一直壓制，那就會泄了他們的士氣和殺意。
並且如果我們一直不下去，那頡利可汗很快就能想通，大唐兵士不去攻擊的原因是因爲我們人少，打不過他們。”
李績說：
“這野豬峽入口兩旁都是懸崖峭壁，非常狹窄，路上最多隻能並排走幾個人，即使人多也施展不開，我們兩萬五千人從山上衝下去，聲勢浩大，一下子就能嚇住突厥兵士，讓他們弄不清楚我們有多少人。
這樣，他們更會拼命逃回突厥，不敢轉過身來和我們拼殺。”
李元景聽了說：
“江湖俠客們已經衝過去了，事已至此，不管怎樣，我們都不能讓他們去衝殺，我們站在這兒觀看。
那就命令大軍衝鋒吧。
但是要告訴大軍將士們，要儘可能地保證自己的安全，不求殺敵多少，以自保爲要。”
李靖說：
“好，那就請趙王下令吧。”
李元景也不推辭，他對薛仁貴下令，讓他揮動令旗，命令大軍將士衝鋒。
大軍將士們早就等得不耐煩了，薛仁貴令旗一揮，兩萬大軍大聲吶喊着向山下衝去。
原本突厥兵士雖然被炸藥包、火藥雷、火繩槍的爆炸和射擊嚇得魂飛魄散，拼命逃跑，但畢竟火藥雷、火繩槍、炸藥包不是人，沒有真槍真刀地砍在他們身上，所以他們還不特別恐慌，但當五千名江湖俠客衝到他們跟前，面對那明晃晃的刀槍、長劍，他們就特別害怕，拼命向前擠。
而薛仁貴令旗一揮，兩邊高山上直衝雲霄的吶喊聲、刀槍如林、旗幟鋪天蓋地地衝過來，突厥兵士們變得無比驚恐，他們不知道這兩邊山上藏着多少大唐兵士，更不知道大唐兵士用的這會爆炸、會噴火的是什麼武器，於是他們更加拼命向前擠。
許多兵士被擠倒、踩成了肉泥，更有軍官、兵士看到前邊有人擋路，他們就直接把那人推倒或者用刀砍死、用槍刺死，打通道路。
而大唐俠客和兵士們衝到突厥兵士面前大殺特殺，突厥兵士們毫無鬥志，自然對大唐俠客、兵士造不成什麼威脅，除非有些兵士跑跑不了，大唐俠客、兵士又殺到了跟前，他們看到必死無疑的局面，就困獸遊鬥，和大唐俠客、兵士死拼。
一番衝殺，突厥兵士們死的死了，沒死的也全都逃進了峽谷入口中。
因爲野豬峽入口非常狹窄，只能幾個人並排通過，即使突厥兵士一時也過不去，更擠不到前邊，大唐俠客、兵士們自然也衝不過去，只能在後邊拼命斬殺突厥兵士，往前進攻。
而最後邊的突厥兵士看到逃跑無望，有些就跪地投降，有些則會轉身和大唐俠客、兵士死拼。
因爲道路狹窄，突厥兵士和大唐死拼，也只能是突厥後邊兵士，和大唐衝在最前面的幾個人對幾個人、一對一地拼殺，大唐俠客、兵士其餘的人根本擠不到跟前，突厥的兵士也是後邊的被殺死或者投降了，前邊的才暴露在大唐俠客、兵士們的面前。
因爲最先衝下來的是江湖俠客們，所以他們衝在最前邊，當然衝在最前邊的也只能是幾個人，別的人只能在後邊看看，前邊的人被打死、打傷、或者因爲勞累等原因，沒力氣衝殺了，他們後邊的俠客才能補上去作戰。
前邊擠滿了人，李元景、李績、李靖衆人過不去，看不到峽谷入口的戰鬥情況。
他們看不到，薛仁貴卻能看到。
在戰鬥開始之前，李元景就讓薛仁貴在這峽谷入口兩邊的懸崖峭壁處埋了炸藥包，安排點火爆破手隨時準備點火。
當突厥兵士擠滿了這一二里路的峽谷入口時，那些事先安排在峽谷入口兩邊高山上的令旗兵立刻向薛仁貴揮舞令旗，稟報敵情，薛仁貴得到情報，立刻揮舞令旗，命令那些令旗兵向點火爆破手們揮舞令旗，下令點燃炸藥包。
點火爆破手點燃了炸藥包,很快驚天動地的爆炸聲響了起來,大塊兒的山石、山體被炸藥包炸坍塌，滾落下來，立刻，峽谷中濃煙滾滾、塵土飛揚、巨石滾落、山體垮塌，無數突厥兵士被巨石砸死、被泥土掩埋，再加上樹木藤蔓，道路變得更加難走，大唐俠客、兵士們士氣如虹，越殺越勇，許多突厥兵士即使沒有被巨石、泥土砸死、掩埋，也被大唐俠客、兵士們殺死在了這峽谷中。
只是頡利可汗再次非常幸運地逃脫了：
他是最先逃進峽谷入口的，沒有人阻攔，他跑得非常快，而當初薛仁貴曾經命令令旗兵們，只有當峽谷中擠滿了突厥兵士時，纔可以號令藏在峽谷兩旁高山懸崖峭壁上的點火爆破手們，點燃炸藥包。
所以當點火爆破手們點燃炸藥包的時候，頡利可汗已經跑出了峽谷。
他跑出峽谷回頭一看，就見後邊高山上無數大唐兵士從山上衝殺下來，然後就是峽谷兩旁的高山懸崖上響起了爆炸聲，大塊石塊往下落，山體滑坡，樹木藤蔓跟着倒下來，峽谷中濃煙滾滾、塵土飛揚，頡利可汗嚇得魂不守舍，拼命逃跑，根本顧不上後邊的兵士。
而從峽谷中逃出來的兵士自然也是拼命地逃，哪裡管別人的死活。
幸好野豬峽距離突厥通往大唐的那些狹窄的小路並不遠，很快逃出來的突厥兵士們就逃進了通往突厥的小路中，逃回突厥去了。
因爲峽谷中的路太窄，再加上炸藥包炸下來的石塊、泥土樹木堵塞了道路，所以當大唐俠客、兵士們追出峽谷的時候，突厥兵士們都鑽進小路中逃跑了。
許多俠客和兵士們也鑽進小路中追殺，但是李元景命令薛仁貴揮舞令旗，禁止俠客和兵士們再去追殺，薛仁貴揮舞令旗阻擋了大部分俠客和兵士追殺突厥兵士，而一些追殺過去的，薛仁貴也派了一些江湖俠客們把他們追回來。
戰鬥結束了！
一場大獲全勝的戰鬥！