晉文公在有莘山上，看到晉兵得勝，心中踏實多了，雖然先前判斷自己一定能取勝，但戰場上瞬息萬變，誰知道會有什麼結果，現在放心了，連忙派人讓先軫傳令各軍：“只要把楚兵趕出宋國和衛國的邊界就行，不必要多擒多殺，傷害兩國感情，對不起楚王曾經的恩惠。”
先軫按照文公的指示，約束各路人馬，把楚軍趕去中原後不再追殺。
其他將領都有戰功，只有祁瞞違反命令出戰，囚禁起來，等候發落。
再說成得臣同成大心、鬥越椒出了重圍，急忙回大寨，有人稟報：“大寨中已豎起齊國、秦國兩家旗號了！”
原來齊、秦兩國兵馬按照元帥先軫的安排，在晉、楚交兵的時候，攻入楚國大寨，糧草物資全部繳獲。
成得臣不敢再戰，只得繞道往楚國逃走，這時候鬥宜申，鬥勃各自帶着殘兵敗將來匯合。
全都灰頭土臉，耷拉着腦袋，往回逃吧。
等快到楚國地界了，地名叫空桑這個地方，楚國這些將官緊張的心情放鬆了許多，雖然敗了，這馬上就到自己國家了，心情當然不一樣了。
忽然，一陣連珠炮響，一路軍馬擋住去路，只見一面大旗迎風飄展，旗上寫着三個大字“大將魏”
魏犨（chōu）原先在楚國的時候，獨自制服怪獸貘，楚人沒有不服他的神勇，今日敗軍之將，遇到這等勁敵，這些殘兵都已經是驚弓之鳥，那個不害怕？
楚國軍卒又逃走一半。
鬥越椒大怒，讓小將軍保護元帥，奮起精神，也不答話，上前獨戰魏犨，鬥宜申，鬥勃兩人你看看我，我看看你，咱也別閒着了，別說以多勝少不講顏面，能回國就行，也去助戰。
魏犨力戰三將，四輛戰車就戰在一塊，老將軍抖擻精神，越戰越勇，眼看鬥勃有些招架不住。
正打着呢，忽然後邊一人飛馬趕來，手舉令旗大叫：“將軍停手，先元帥奉主公之命，放楚將回國，以報出亡時款待之恩。”
魏犨這才住手，讓軍士分開兩下，讓開道路，大喝：“饒你去！”
成得臣等人急忙奔回楚國，到了楚國境內，在連谷這個地方，清點殘軍，還剩下十分之二三。
成得臣仰面大哭：“本想爲楚國揚威中原，沒想到反而中晉國詭謀，自己貪功心切導致殘敗，罪責不淺。”
說完，命人把自己和鬥宜申、鬥勃全都帶上枷鎖，囚禁起來，讓成大心去見楚王，請求處罰。
楚成王已經得知楚軍戰敗的消息，這麼多年來，楚國曆代君主征戰從無敗績，對待中原諸侯一向是趾高氣揚，思想上根本接受不了失敗的打擊，這一會讓楚國威信掃地，顏面盡失。現在見到成大心，當即大怒道：“你父親有言在先：‘不勝甘當軍令。'現在，你有何話說？”
成大心再次叩頭說：“臣父親知道有罪，想要自殺，被臣制止，目的是想要接受大王處罰，以便申明國法。”
楚王怒氣不減：“楚國之法，兵敗者死。讓他們速速自裁，不要玷污了我的刀斧。”
成大心見楚王毫無憐閔的意思，哭着出來，回到連谷告訴父親。
成得臣長嘆一聲，說：“縱然楚王赦免我，我也沒有顏面再見大王和國內大臣們啊？”
說完，向北面楚國方向磕了三頭，跪着拔出佩劍自刎而死。