醫衍被逼得實在沒辦法，殺不了衛成公，晉文公饒不了他，只得對寧俞實話實說。
醫衍說：“我主公的性格，相信你是知道的，冒犯過他的人都要殺死。我留在周國的任務，就是擇機鴆殺衛成公，完不成命令，我就要被處斬。現在我把心底話告訴你，你是聰明人，你看應該怎麼辦？”
有時候，費盡心機做事，不如實話實說的處理起來簡單。
寧俞想了一陣，俯身低頭湊到醫衍耳邊小聲說：“先生既然割腹掏心告訴我，我不能不對您真心實意。現在，你們君主年紀大了，聽不進人臣的建議，而偏偏相信鬼神。最近聽說曹國國君獲釋，就是因爲占卜者一句話。咱們這樣，順着你君主的心思，你在藥中少放鴆毒，假託鬼神作崇，這樣你君主必不怪罪，我們君主一定重謝。”
然後又把具體實施辦法悄悄地說給醫衍，醫衍點頭而去。
過了幾天，衛成公病了，寧俞來請醫衍爲主公看病，同時偷偷地送給醫衍寶玉一雙。
醫衍和先蔑在同一個公館居住，寧俞帶人來，先蔑已經知曉，醫衍到先蔑屋裡表情鄭重地說：“這次保證完成任務。”
醫衍開始調藥，當着先蔑的面，把毒藥放在藥中攪拌均勻，二人一起去見衛成公。
這份毒藥是醫衍早就準備好的，其中只包含一丁點毒藥，其餘的都是別的與毒藥的顏色一樣草藥，混在一起，別人根本看不出來。
寧俞要先嚐藥，醫衍不允許，爭執起來，先蔑攔住寧俞，醫衍緊步走到衛成公牀邊，按住鼻子，強灌進去，才灌下兩三口，醫衍突然身體僵直，大睜雙目，仰頭癡愣愣看着房樑，大叫一聲倒地，口吐鮮血，不省人事，盛藥的碗也扔到地上，藥撒了一地。
正在與先蔑爭執的寧俞停了下來，非常吃驚，先蔑也不知所措，命令左右扶起醫衍，拍前胸打後背，呼喊半天才醒。
先蔑看到醫衍醒來，稍微鬆了口氣，趕緊問原因，醫衍說：“剛纔灌藥時，忽見一神人，身長丈餘，頭大如斛，身着盛裝，手提雙錘，表情威嚴，從天而降，直到屋中，厲聲對我說：“奉上帝命，來救衛君。”說着右手金錘起，擊落藥碗，左手金錘起，將我打翻在地。”
寧俞問衛成公，衛成公也這麼說。
寧俞假裝發怒，大吼道：“你用毒藥加害我主公，若非神人相救，恐怕命喪你手。今日我必與你拼個死活。”說完，奮起雙臂衝向醫衍，被左右人等架住胳膊攔住。
先蔑愣了會兒神，對被衆人架住的寧俞說：“你國君受神靈保佑，必有後福，這是上天的意思，我將如實回覆我主公。”然後帶着醫衍等人回去了。
衛成公喝的毒藥分量不多，受毒不深，兩天以後，就沒事了。
先蔑與醫衍回到晉國，如實向晉文公稟報了過程經過，二人心驚膽戰地等待文公發落，誰知道，文公只是輕輕嘆了一口氣，讓他們退下了，未作任何處罰。
原來，晉文公自從郭偃解夢，釋放了曹共公使其復國後，心裡也在想衛國的事，自己復仇衛國，會不會有神鬼來託夢找他，這次一聽先蔑彙報，他也害怕，就沒有再追究兩人沒有完成命令的事。
人的慾望是與時俱進的，衛成公自從先蔑走後，自由多了。周襄王本來不想爲難他。
現在，衛成公又開始想着復國做君主了。