孟明、西乞術、白乙丙三人到了岸邊，等河中大船接應，大船上放出一艘小船，小船飛快靠岸，三人正好跑到近前，不由分說，三人上船，兩名水手掉轉船頭，快速駛向大船。
當陽處父下車，奔到了岸邊的時候，孟明、西乞術、白乙丙正往大船上爬，大船此時也已經開動了。
陽處父看到這種情況，心生一計，大喊道“秦將稍等！”
一邊說，一邊命令身邊的隨從，解下自己乘車的馬，繼續喊道：“我君主恐怕將軍沒有乘坐，特將此馬贈與將軍，請將軍收下，我好回去覆命”。
送人東西要人家接受了才能覆命，這樣他們一上岸不就逮住了嗎。
孟明三人已是漏網之魚，“脫卻金鉤去，回頭再不來”，心裡早提防着這一招。
送給我的馬，你先套在自己車上用，哪有這樣送人的。心裡這麼想，沒這麼說，現在孟明三位已經立在船頭，遙望陽處父，拱手拜謝道：“承蒙不殺之恩，已經感激不盡，豈敢再受良馬賞賜。回國主公如能恕罪不殺，三年後，當親自到上國，感謝你們國君的賞賜！”
陽處父還想說話，只見大船越行越快，越走越遠，自己束手無策，只好無精打采地回去交差去了。
見到晉襄公，說了說過程，把孟明的話也轉述了一遍。
聽完，先軫在旁邊氣得直跺腳，忿然道：“他說‘三年之後，來感謝賞賜'的意思是準備伐晉報仇，不如現在乘其新敗，全軍沒有士氣，先去討伐他，打亂他的計劃。”
晉襄公同意，然後開始商議如何討伐伐秦國。
再說秦穆公，聽說三帥兵敗，被晉國擒獲，又生氣又鬱悶，寢食不安，過了幾天，得到消息說三帥已經被釋放回國，高興了。
有大臣進言說：“孟明等人兵敗辱國，是死罪，應該殺頭，用來警示三軍。”
穆公一擺手，說道：“孤不聽蹇叔、百里奚的勸阻，才使三位將軍和將士們遭了秧，要說有罪，應該是我，那能歸罪他人！”
然後，親自出城門到郊外迎接三位，把孟明三人感到的痛哭流涕，發誓效勞秦國。
百里奚看到兒子回來，父子相見，喜出望外，沒過幾天，百里奚主動交出權力，告老還鄉，找老哥哥蹇叔去了。
秦穆公任命繇餘、公孫枝爲左右庶長，代替蹇叔、百里奚。
秦國的事暫且擱在一邊。
再說晉襄公正和大臣們商議伐秦，突然接到守邊將領稟報：“翟國首領白部胡，領兵攻擊我國，已到箕城，希望早日發兵防禦！”
晉襄公十分驚訝：“翟國與咱們晉國，沒有隔閡，爲什麼他們無故來冒犯我。”
先軫說：“先君文公逃亡的時候，在翟國一住就是十二年，翟君把美貌的叔隗、季隗分別嫁給主公和趙衰將軍，禮遇有加，資助甚厚，等到先君返回晉國，翟君又派人拜賀，把二隗送來。先君在世之時，沒有還禮答謝過，由於翟君敬畏先君，沒有在意。現在他的兒子白部胡繼位，感覺自己英勇神武，所以乘着先君新喪，帶兵前來冒犯。”
晉襄公對先軫說：“先君終日爲天子的事情奔走操勞，沒有時間報答私恩，現在翟國趁喪來伐，就是我們的仇敵，請將軍替我帶兵擊退他們。”
先軫不敢領令，跪拜推辭說：“臣因爲主公放走了秦將，一時氣憤，唾了主公滿臉，非常無禮。臣聽說：‘治軍崇尚嚴整，只有講求禮儀率先垂範，纔可以做統帥。'無禮的人，不堪爲帥，願主公罷免臣的職務，再選良將！”