齊襄公等到魯桓公暴亡消息後，假裝悲傷，命令厚殮入棺，派人通知魯國。
魯國的僕人回國後，把魯桓公受害的經過給世子姬同、大臣們詳細說一遍。
施伯說：“國不可一日無君，可讓世子同主持喪事，等安葬好魯主公，再舉行繼位儀式。”
公子慶父，字孟，是魯桓公的庶長子，揮動雙臂，咬牙切齒道：“齊國君亂行無禮，殺我君父，給我戎車三百乘，我要討伐齊國。”
施伯勸慰道：“這種暖昧的事，不能說出去。況且魯弱齊強，征伐未必能取勝，反而把醜聞傳揚了出去。不如先忍一忍，只是追究主公車上被害這件事，讓齊國殺了彭生，也算爲主公報了仇。”
衆人都贊同施伯，好不容易把公子慶父勸住。
由施伯以大臣的名義寫了一份國書，送給齊國。
齊襄公打開國書，上面寫道：
外臣施伯等，拜見齊侯殿下：我們國君爲促進齊、魯兩國情誼，奔波到你們齊國。健健康康的去了，現在回不來了，對於我們主公在車上去世的原因，人們議論紛紛。如果不能懲罰惡人，天下諸侯莫敢於齊交往。
這件事本來是齊襄公一時衝動，想到的昏招，魯桓公死後，他一直心裡敲小鼓，不踏實，也在想着怎麼平息這件事，現在看完魯國國書，隨即派人召彭生入朝。
彭生自以爲有功勞，襄公會封賞他，昂首挺胸的走了進來。
齊襄公當着魯國使者的面，罵到：“因爲桓公喝多了，讓你扶到車上，你不小心伺候，竟然眼睜睜看他去世。罪不可恕！”喝令刀斧手綁起來，速斬！
上來好幾位彪形大漢，綁住彭生，就往外拖，彭生一邊掙扎，一邊大喊：“無道昏君，與妹妹亂了禮法，殺人家丈夫，都是你的安排，現在把過錯全都推卸到我頭上。我死後，變爲妖孽，也要取你性命！”他一邊喊，一邊被推了出去。
齊襄公堵住自己的耳朵，不聽，左右兩班大臣都捂着嘴笑。
可憐彭生，人頭落地。
彭生的詛咒不久也應驗了。
齊襄公派人把魯桓公靈柩送回魯國，魯國大臣施伯帶領世子姬同等人去郊外迎接，在靈柩前舉行喪禮，然後讓世子繼位，稱爲莊公。
魯國以施伯爲首的大臣重整朝綱，魯莊公的庶兄公子慶父、庶弟公子牙、嫡弟季友共同參與國政。
魯莊公派人來接齊姜，齊襄公捨不得讓文姜回去，但礙於臉面，只能放行。臨行之際，彼此難捨難分，說了一千遍：“來日相見！”然後揮淚而別。
齊姜一來貪圖與他哥哥淫亂，不願離開；二來違背天理人倫，羞回魯國，因此走一程，停一陣，簡直就不像回家的樣子，隨從人員也不敢催促。
到了祝邱，見到旅館十分整齊，心裡說道： “這地方不屬於魯也不屬於齊，正是我的家啊。”告訴跟隨的人，回去稟明魯莊公：“我天性喜歡清閒，不想再回宮居住。要我回去，除非死後。”
魯莊公也知道她沒臉回國，便在祝邱爲她建了一座公館，讓她居住。魯莊公屆時問侯，一年四季不斷。
齊襄公殺死魯桓公，雖然找了彭生當替死鬼，國人們依然議論的沸沸揚揚，都說：君主實在昏庸，幹這種傷天害理的事。
齊襄公也覺得慚愧，準備做一二件正經事，收攏人心。心想：“鄭國人殺了自己的君主，應該討伐鄭國，伸張正義，人民就不議論我的壞話了。”但又怕起兵攻打鄭國，勝負未卜，左思右想，終於有辦法了。
齊襄公派使者面見鄭國國君子亹（wei），約定會盟。
齊國子亹因爲高渠彌刺殺了國君子忽後繼位，見到齊國來使特別高興，結盟大國可以穩固自己的地位啊！心裡想：“能與齊國聯盟，鄭國就穩如泰山嘍！”便與高渠彌一同前往。
到了會盟日期，齊襄公派大將管至父，率領精壯士兵一百人，扮作隨從伺候左右，貼身侍衛石之紛緊隨。
會盟當天，高渠彌頭前帶路，子亹隨後，登上盟壇，齊襄公已在壇上等候，高渠彌退到旁邊，子亹（wei）與襄公見面行禮，兩位侍臣手捧托盤，盤內各放着一杯盛滿血的玉盂，分別跪在兩位君主旁邊，請兩位喝下。齊襄公對侍臣使了個眼色，侍臣起身退下。
齊襄公一把抓住鄭子亹的手問道：“先君昭公，因何而死？”
子亹臉上大變，沒想到問這個避諱話題，殺君主哥哥是大逆不道的事情，一時驚顫不能回答。
高渠彌在一旁替他說道：“先君因病而亡，”
齊襄公說：“聽說是外出途中遇賊被殺，不是生病而死。”
高渠彌遮掩不過，只得回答：“原來有病在身，途中遇到賊人，受了驚嚇，就去世了。”
齊襄公問：“君主出行必有警備，賊人從那裡來？如何能得手？”
高渠彌答道：“諸公子爲爭奪世子的位置，互不相容，預謀已久，每人都有自己的私黨，乘機作亂，誰能防備呢？”
齊襄公又問：“抓住賊人沒有？”
高渠彌答：“還在全力追查，現在沒有抓到。”
齊襄公大怒道：“賊人就在眼前，還追查什麼？你接受國家俸祿，因爲個人恩怨殺死君主，在寡人面前，還敢抵賴！今天我要爲昭公報仇！”目視左右，“還不動手！”
高渠彌不敢分辯，石之紛帶人齊上，先把高渠彌捆綁結實。
鄭子亹（wei）雙腿一軟，“咕咚”跪在地上，“咚、咚、咚”連磕響頭，哀求道：“此事與我無干，全是高渠彌所爲。求饒我一命！”
齊襄公冷冷地說：“既然知道是高渠彌所爲，爲何不抓捕他？你今天去陰曹地府向你哥哥分辯去吧！”說完把手一揮，管至父帶人涌上前來，將子亹亂刀砍死。隨行人員，見齊國人多勢衆，誰敢動手？各顧逃命去了。
齊襄公嘲弄的口氣對高渠彌說：“你的君主已經完了，你還想活嗎？”
高渠彌說道：“我已知罪，只望一死。”
齊襄公冷笑一聲道：“哼！只給你一刀，太便宜你了。”
把高渠彌帶回了齊國，往高渠彌身上捆個木牌，牌子上寫：“大逆不道，弒君者：高渠彌”，然後車裂在都城南門外。
車裂，就是將犯人頭與手腳四肢，分別綁在五輛車上，每輛車套一頭牛，分五個方向，然後用皮鞭打牛，牛走車行，直到把犯人身體撕裂成五塊才結束，俗稱“五牛分屍”。這是古代最重最慘的刑罰。
齊襄公爲什麼用這麼殘忍的刑罰呢？對，就是炒作。好不容易幹了一件正經事兒，大家茶餘飯後多聊一聊這個事，少談論那個事。故意用此極刑，張大其事。
高渠彌已死，襄公命領把他的首級，掛在南門，貼出榜文：“逆臣賊子的下場！”
國不可一日無君，諸位官員共同商議迎立公子嬰爲鄭國國君。