趙武靈王決心取胡人之長補中原之短。
可是“胡服騎射”的命令還沒有下達，就遭到許多皇親國戚的反對，用“祖宗的章法不能改”、“易古之道，逆人之心”等理由，拒絕接受改革。
趙武靈王駁斥他們說：“德才皆備的人做事都是根據實際情況而採取對策的，有利於國家昌盛就要主動改革，只要對強兵富國有利，何必拘泥於古人舊法。”
趙武靈王堅定以胡制胡，決心將西北少數民族納入趙國版圖，衝破守舊勢力的阻攔，毅然發佈了“胡服騎射”的政令。
趙武靈王號令全國着胡服，習騎射，並帶頭穿着胡服會見羣臣。
胡服在趙國軍隊中裝備齊全後，趙武靈王就開始訓練將士，讓他們學着胡人的樣子，騎馬射箭，轉戰疆場，並結合圍獵活動進行實戰演習。
公子成等人不贊成胡服騎射，見趙武靈王動了真的，就在下面散佈謠言說：“趙王平素就看着我們穿着舉止不順眼，這是故意做樣子羞辱我們。”
趙武靈王知道以後，召集滿朝文武大臣，當着他們的面用箭將門樓上的枕木射穿，並嚴厲地說：“誰膽敢再說阻撓變法的話，我的箭就穿過他的胸膛！”
本來趙武靈王長相就十分威武，發起怒來更是盛氣凌人，大黑臉一沉，眼睛一瞪，誰不害怕。
公子成等人面面相覷，嚇得低着頭不敢吭氣。
從此，沒人再敢散發謠言。
在趙武靈王的親自帶領下，趙國的生產能力和軍事能力大大提高。
趙武靈王看到中原各國的爭霸處於糾纏狀態，很難在短時間內決出勝負。於是，改變了父親趙肅侯逐鹿中原的南向戰略，把趙國的戰略規劃調整爲北向，進軍胡地。
胡服騎射的第二年起，隨着趙國的國力就逐漸增，趙武靈王不但打敗了經常侵擾趙國的中山國，而且奪取林胡、樓煩之地，向北方開闢了上千裡的疆域，並設置雲中、雁門、代郡行政區，管轄範圍達到今天的河套地區。
趙國疆域越來越大，軍事實力越來越強，趙武靈王產生了吞併秦國的想法，計劃取道雲中，從九原向南，直搗咸陽。
又要管理國家，又要領兵打仗，自己需要做的事太多，兵權交給別人不放心，趙武靈王決定，把管理國家的事交給兒子，自己專心領兵打仗，開疆擴土。
說辦就辦，在東宮召集羣臣，把王位傳給了太子何，就是趙惠文王。
趙武靈王自稱主父。
任命肥義爲相國，李兌爲太傅，公子成爲司馬，輔佐兒子趙惠文王。
同時把安陽封給了長子章，號爲安陽君，讓田不禮輔助長子章治理安陽。
趙武靈王對安陽君的封賞爲自己埋下了禍根。
武靈王想親自見識一下秦王，同時也爲了解秦國的山川道路，以及秦國的風土人情，便自稱是趙國使者趙招，帶領趙國使團，出使秦國。
國書內容是告訴秦國，趙國換了新國君。
隨行的人當中選了十幾名畫師，沿途畫出秦國地圖，
到了咸陽，謁見秦王。
秦昭襄王問：“你們原來的國君多大年齡？”
主父裝扮的趙招說：“尚在壯年。”
秦昭襄王又問：“既然壯年，爲什麼早早傳位給兒子？”
主父裝扮的趙招回答：“我們國君說，貿然接替王位的人，多數不熟悉國政，想讓兒子提前掌握處理國家事務的能力。我們國君雖然稱爲‘主父'，但國家大事仍然由他決定！”
秦昭襄王說：“你們國君也害怕秦國嗎?”
主父回答說：“我們國君不害怕秦國，就不會推行胡服騎射了。現在我國能夠馳馬控弦，征戰疆場的勇士，比原來多了十倍，一直恭候秦國，想要與秦國結爲友好盟國。”
秦昭襄王看這位使者不卑不亢，對答如流，言語中不失禮節，心中對這個使者十分敬重。
辦完事，主父裝扮的趙招告辭回到館舍。
秦昭襄王睡到半夜，忽然想到，這位趙國使者形貌魁梧，氣宇軒昂，談吐不俗，不像是做臣子的舉止。越想越覺得事情可疑，輾轉反覆睡不着。
第二天，天剛矇矇亮，就傳旨宣趙國使者來見。
趙國使者答覆說：“使者生病了，不能入朝面見秦王。”
過了三天，使者還是不來，秦昭襄王怎麼想怎麼不對勁，派軍兵闖入館舍。
沒有找到那天面見秦王的使者，只是抓獲了一些隨從，和一位自稱是趙招的人，軍兵把這位趙招帶到秦昭襄王面前。
秦王問：“你既然是真趙招，那麼那天見我的是什麼人？”
這位趙招回答：“是我們主父，主父想要一睹大王威容，所以詐稱使者而來，現在已經離開咸陽三天了，特意命令下臣在這裡等待接受懲罰。”
秦昭襄王大驚，跺着腳後悔，說道：“我被趙主父騙了！”
即刻命令涇陽君和白起領精兵三千，不分晝夜追趕。
到了函谷關，守關將士說：“趙國使者，已在二日前出關。”