漢高祖二年（前205年），韓信北上開闢河北戰場，接連滅代、破趙、定燕，戰果頗豐。項羽爲了挽回河北形勢，也多次派兵渡黃河北擊趙國，但由於扼守“滎陽-成皋”一線的漢軍劉邦部的存在，楚軍又不得盡遣主力北上，與韓信爭鋒於燕、趙之間，加之張耳和韓信率軍往來救援，楚軍終究無法扭轉局面，只得將精力再度專注於“滎陽-成皋”一線，舉全楚之力強攻滎陽進行搏殺，力圖擊破漢軍主力，擒賊擒王，使得各路漢軍不戰自亂，並多次派兵切斷漢軍的糧道，使漢軍劉邦部在補給上出現了很大的困難。楚軍的戰鬥力果然強勁，圍攻漢軍劉邦部不久，就將劉邦圍困於滎陽城中。幸得將軍紀信假扮漢王出降吸引了項羽和楚軍的注意力，劉邦才得以出逃，奔回關中。劉邦在關中補充兵員後，出武關，走宛、葉間，匯合英布後，收復成皋。項羽率楚軍復急圍成皋，漢王不敵楚軍，只得東渡黃河，直至韓信、張耳軍中，接管二人的曲部，並令張耳備守趙地，命韓信爲趙相國，收集趙軍餘部攻打齊國。
韓信引兵東進擊齊，未到平原渡口，得知酈食其已說齊歸漢。韓信本想中止進攻，但通過辯士蒯通的勸說，依舊率兵渡河攻齊。因齊國已決計降漢，放鬆了對漢軍的戒備，韓信乘機襲擊齊國曆下（今山東濟南西北）守軍，兵鋒直抵臨淄。齊王田廣驚恐，認爲酈生出賣自己，便將其烹殺。齊王逃至高密後，派人向楚求援。將軍田橫逃奔博陽，田光逃奔城陽，田既則駐紮在膠東。項羽聞韓信襲破齊都，急遣龍且親率兵馬與齊王田廣合力抗漢，號稱二十萬衆。此時，韓信也已平定了臨淄，即向東追趕齊王田廣。漢高祖三年（前204年）十一月，楚、齊聯軍二十餘萬與漢軍數萬對峙於濰水（今山東安丘東之濰河）兩岸，大戰一觸即發。
賓客中有人向龍且獻計：漢軍遠征作戰，拼死戰鬥，所向披靡，其鋒銳不可當；而楚、齊聯軍在本國作戰，士兵容易逃散。不如深溝高壘，以守爲攻。招撫淪陷城邑，使齊人知齊王尚存，楚救已至，必使漢軍後方不穩，給養難覓，後可裡應外合，光復齊國。此計甚爲高明，大有“不戰而屈人之兵”的味道。
可惜龍且輕視韓信，急求戰功，不用此計，率兵與韓信軍隔濰水東西擺開陣勢。韓信連夜派人以沙囊萬餘壅塞濰水上流，拂曉，親率一部兵力渡河進攻，隨又佯敗，主動退卻。龍且以爲漢軍怯弱，率軍渡水強擊。漢軍乘其渡河決壩，河水直下，將齊楚聯軍斬爲兩段。漢軍乘勢掩殺，大破西岸聯軍，殺龍且。漢軍乘勝渡河，東岸聯軍見勢即潰。韓信隨即追逐敗兵到了城陽，俘獲了田廣。是時，漢軍將領灌嬰追擊並擒獲了田光，兵抵博陽。田橫聽說齊王田廣已死，就自立爲齊王，迎擊灌嬰的隊伍，灌嬰在贏城下擊敗了田橫的軍隊。田橫只得逃往樑地，歸順了彭越。灌嬰接着又進軍到幹乘攻打齊將田吸，曹參則在膠東進攻田既，斬田吸、田既二將，平定了齊地。這就是史上赫赫有名的“濰水之戰”。
“濰水之戰”是楚漢相爭時期的又一重要轉折性，是役漢大將軍韓信可謂功不可沒，不僅消滅了楚國僅餘的一支預備隊，而且佔領三齊之地，盡去楚國北地之屏藩，實現了“迂迴楚軍側後”的戰略設想。至此，漢軍可直接威脅到項羽的統治中心彭城，對楚形成了既定的戰略合圍，扭轉了“楚漢之爭”的根本局勢，使得戰爭形勢日趨明朗。楚軍再無能力滅漢，進入了完全被動的防禦狀態；而漢軍則拉開了全面戰略反攻的序幕。
韓信之所以能夠以少勝多擊敗楚、齊聯軍，斬龍且，俘齊王田廣，主要是因爲其“知己知彼、剛柔兼濟”的作戰風格。項羽是中國歷史上兵家“勇戰派”的代表人物，其麾下的楚軍，豪邁遒勁、氣勇絕人，曾破釜沉舟，在鉅鹿大破十倍於己的秦軍主力，降章邯、虜王離，坑殺秦軍降卒二十萬，創造了中國戰爭史上的神話。當是時，楚軍勇冠諸侯，天下莫敢與之爭鋒。韓信深知這一點，即使漢軍有兵勢相佐，若與這支悍勇的楚軍力戰也斷無必勝之把握，但楚軍剛勇乏謀，亦是其致命的缺點。因而，韓信在對楚作戰中採取了“避其鋒芒、主動退卻、後發制人”的策略，利用龍且驕傲輕敵的心理，誘其先渡濰水，漢軍待楚軍半渡，決壩而擊。《三略》曰“柔能制剛，弱能制強”，所言非虛。韓信正是依此理論，大敗強楚，全殲龍且部於濰水之上的。飛刀這裡所講的“柔”，並不是柔懦不立，示柔的目的而在於克剛；所講的“弱”，亦不是怯弱不振，示弱的目的則在於制強。因而，柔弱並非軟弱，柔弱本身恰恰暗含了剛強的屬性，既有漸進不衰的滲透力，又有觸之即靡的爆發力，只不過這種力量尚爲一種潛在的力量而已。此時，柔弱已不再消極，而是變成了一種積極進取的手段。尺蠖之屈，以求伸也。示之柔，示之弱，是在敵強我弱或形勢不利的情況下，所採取的“避敵鋒芒、韜光養晦、保存實力，待時機成熟，轉守爲攻、後發制敵”的策略。該策略既歸於戰略層次，也屬於戰術範疇。
其實，“柔”也好，“剛”也罷，都只是一種手段而已，依照道家的理論，均屬於“道之用”。故而，用“剛”還是用“柔”，不取決於“剛”、“柔”本身，應取決於自身所處的具體形勢，純剛則易折，純柔則不立，剛柔相推，變在其中。只有將兩者恰當地結合，或先剛後柔，或先柔後剛，或外剛內柔，或外柔內剛，方可張弛有度，有效地打開局面。天道陰陽，兵道奇正，將道剛柔，主將若能做到剛柔兼濟，奇正相生，進而運兵取勢，佔得先機，則軍隊纔可進退自如，圓通萬境。