楊韋和唐昌宏趁着還沒上課，就先去了王月波教授的辦公室。沒說幾句話，就被王老教授打發出來了，原來這個活已經被王教授指派給他的碩士學生葛森了。按照王教授的指點，他們倆又跑到航天實驗室去找葛森。
葛森，一個老三屆的大學生了，畢業後留在學校任教。去年西工大開設了碩士點位，他就立馬報考了王教授的碩士。
兩人到了實驗室，東問西問的找到了，在試驗檯上擺弄儀器的葛森。
“學長好！”兩人先向他問好。
“什麼事情？”葛森擡眼望了下，發現不認識來人後，又低頭忙了起來。
尷尬的楊韋和唐昌宏把來意和葛森說了一遍，並強調是王教授讓他們倆來找葛森的。
“哦，原來搞這個慣性制導火箭的就是你們啊？難怪老師把它扔給我了。”
“什麼意思？”楊韋和唐昌宏腦袋裡冒出了不祥的預感。
“意思就不看好你們唄，我是湊數的！”葛森很坦然的說。
兩人一口老血差點沒噴出來，難怪王教授不理他們兩人。
“可是，我們的飛龍需要制導導彈來實現察打一體的功能啊！不行我們要在去找找黃院長。”楊韋說完就要轉身去找黃院長投訴。
“哦，什麼察打一體，和我說說。”葛森聽的新鮮，問兩人。
唐昌宏拉住準備要走的楊韋后，開始和葛森介紹起了飛龍。
葛森聽完他們對飛龍的描述後問：“那你們對慣性制導導彈有什麼要求？”
“兩點最重要，打得準，打得狠。”楊韋立馬回答。
“呵呵，那你知道慣性制導的誤差有多大嗎？剛纔你們說從2000米的高空發射，你們有算過這個誤差範圍嗎？”葛森打擊他們。
“這個，我們也有考慮，在結合昨天和光機所李宏組長的建議後，我們認爲可是可以實現無線制導。”唐昌宏說道。
“雷達？恐怕國內還沒這個小型化的技術吧！”葛森不信的說。
“不是雷達，李宏組長認爲我們可以實現在2000米的高空識別地表物體，如果我們可以同時監控地表目標和導彈，那麼通過一定的算法，可以不斷的修正導彈的飛行角度。”唐昌宏解釋。
“有意思，這個有點類似美國的小牛空地導彈了。”葛森評價道。
“嗯？小牛？它也是和我們一樣，通過無人機上的攝像機監視地表目標和導彈？”楊韋和唐昌宏疑惑的說，他們倆人昨天前還真沒接觸過多少這方面的知識，更不要說各國現在的導彈型號了。
“哦，你們還是外置監控？小牛是通過導彈內部的電視導引頭利用目標反射的可見光信息實現對目標捕獲跟蹤，由電視攝像機接受來自目標的光輻射能量並轉化爲電信號，導引導彈命中目標的。不過你們的‘電視’是在外部，那麼只能藉助人工完成識別和跟蹤目標的任務。你們的攝像機對地捕捉真有這麼清晰？”葛森有點不信的說。
“這個，目前還沒有實物，不過據李宏組長的說法是問題不大。如果問題不大，那麼這個導彈應該怎麼設計？”楊韋問葛森。
“剛纔你們說的應該是電視指令制導系統，導彈上要有自動駕駛儀和指令接收裝置，目標和導彈由無人機上的攝像機跟蹤，導彈的飛行指令由後臺通過無線電指令形式發送給導彈。”葛森分析道。
這基本和楊韋、唐昌宏的設想差不多。
“那實現的難度大嗎？”楊韋緊接着問。
“應該說圖像的處理應該佔了60%的工作量，這關係到導彈的精確性。當然，還有一點就是我沒有太多的經費，你們沒看到我到現在只能擺弄這個陀螺儀嗎？”葛森不好意思的說。
“經費的問題，我們先向黃院長彙報下吧，您也要列個具體的清單啊！”楊韋他們只能再去向黃院長求助了。
“好的好的，那我就加入這個項目組了，那你們等我下，項目的具體清單我都想好了，現在我們就去找黃院長。”葛森興奮的說，年前聽王教授說了這件事後，他就一直在思考這事，只不過得不到老師的支持，想法只好停留在腦海裡，現在有了出錢的冤大頭那怎麼還能放過。
不多的時間，葛森刷刷刷的寫了一大張紙，裡面列滿了各種實驗器材。然後三人一起去了黃院長辦公室。
趕巧，黃院長剛回到辦公室。
“院長，這位是葛森，負責這次制導導彈的設計。”楊韋給黃院長介紹到。
“黃院長，您好！”
“老王呢？怎麼交給你了？我記得你是他帶的碩士吧！”黃院長略有不高興的說。
“王教授的科研任務很繁重，所以這次就交給我了。我保證完成任務！”葛森很有信心的保證。
“那你們三人來這裡幹嘛？”
然後，楊韋、唐昌宏和葛森就把他們三人剛纔對電視制導導彈的構想爲黃院長描述了下，葛森順帶的說了下需要經費的支持。
“這個電視制導，我好想聽季校長說過，好想國家在3月份的時候已經開始立項了，你們有把握能設計的出來？”黃院長有點不相信的說。
三人聽到，國家竟然也在做和他們相同的事情，也是被震驚了。
“已經完成了？”葛森沮喪的問。
“這個還沒聽說，不過應該在已經過了預研階段了吧！怎麼現在沒信心了？”黃院長激將他們。
“這個倒不是，我們剛纔已經合計過了，圖像的採集和處理是重點，沒有一個好的攝像機採集到圖像數據，沒有一個好的算法把圖像數據處理清晰，那麼就無從說起電視制導。”葛森把成敗的關鍵和黃院長進行彙報。
“楊韋，光機所那邊圖像處理能滿足要求嗎？”黃院長轉過頭問楊韋。
“這個，李宏組長倒是蠻有信心的，不過現在還沒有實物出來，不好說。如果膠片的話肯定沒問題，因爲用到的數字傳輸，而對數字信號的處理，現在國內的研究還不是很多。不過我們應該能克服。”楊韋如實回答。
黃院長聽了，點點頭，很滿意楊韋的回答。他一直這麼欣賞陳東風、楊輝、楊韋、唐昌宏四個人的原因，就是這四個人思路開闊，敢想敢幹，敢於迎難而上。不然他也不會在四人僅僅提出一個航模理論設計的情況下，就敢撥款10萬多元給他們試製。現在也是一樣，在黃院長眼裡，如果可以用金錢加速他們四人的成長，那就是划算的，當然這也是季校長的想法。要不然，學校瘋了會支持4個大二的學生做項目，更何況他們四個現在是越搞越大，越做越難，需要的資源越來越多。
“陳東風這小子數學好，如果有困難你們可以找他試試，不過他在組裝測試發動機，也不知道有沒有時間。”黃教授點頭後建議道。
楊韋和唐昌宏點點頭說：“院長，我知道了，如果需要，東風會幫助我們的。”
黃院長有轉頭對葛森說：“經費的事情，我看這樣，我給你個證明，你拿你的清單去實驗室管理員那裡去領取實驗器材，如果沒有的話，請他採買。你看怎麼樣？”
“好的，好的，謝謝黃院長，我保證會做出成果來。”葛森接過黃院長給的證明，再次保證說。
“好吧，還有事情嗎？沒有，你們就先回吧！”黃院長下了逐客令。
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