鷹眼就位就真的可以實現飛龍的設計作戰效能了嗎?顯然還是不夠的,首先是飛龍自身的定位問題,想要解決這問題一是靠鷹眼對地面目標的識別,二是依靠雷達定位,三是靠電子陀螺經緯儀。不過現在西工大也沒有可以使用的雷達來供他們實驗,至於陀螺經緯儀高精度的只有軍方纔掌握,所以只能靠對地面目標的識別了。不過考慮到以後的陀螺經緯儀確實有必要,在鷹眼的防震臺上預留了一塊空地以待日後改進。
其次鷹擊-1的命中率問題,由於想要同時清晰監控地面目標和鷹擊-1非常困難,導致了很難調整鷹擊-1的飛行軌跡。葛森給出的辦法是給鷹擊加兩條聚光‘小燈帶’,一個小燈帶是在鷹擊-1水平飛行的時候爲鷹眼提供飛行軌跡信息,另一個小燈帶是在鷹擊-1垂直飛行時爲鷹眼提供飛行軌跡信息。這樣的方法就等於把鷹擊-1變成了鷹眼圖片中的一個亮點,只要在實驗中識別好燈泡的亮度信息,就是遇到地面的燈光干擾也是可以輕易分別的。
最後的問題就是鷹擊-1還沒有戰鬥部,這個問題已經困擾黃院長很久了,本來想委託給金陵理工的專門研究導彈戰鬥部的朋友負責,但是哪想到在立項的時候就被斃了,理由就是需要軍方的備疏。沒辦法,黃院長和季校長有去找長安分軍區的領導,毫無意外的沒有得到支持。一是軍方完全不相信可以研製出來這種無人戰鬥機,二是戰鬥部的彈藥量才5-8kg,一個大的炸藥包都不到的TNT當量,完全成不了事,況且這一枚鷹擊-1的3-4萬的費用都抵得上10幾枚大口徑榴彈炮了,所以軍方任務鷹擊-1完全是雞肋中的雞肋。
去了幾次後,由於當時飛龍的整體架構還沒有成熟,季校長和黃院長也說服不了軍方的領導,沒辦法只得放棄了。當時安慰葛森的說法是,先加配重測試鷹擊-1的命中率,到時候就是軍方求着我們了。
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這次飛龍的組裝不同於Mini2000的組裝,Mini2000的裝配型架只有1m*2m*2m,而飛龍的裝配型架光一個機翼就達到了7.2米,依然是採用的7系鋅鋁合金,因爲7系鋁合金以鋅爲主,但少量添加了鎂、銅,這就導致了該鋁合金接近鋼材的硬度,並且焊接性能好,還可以可熱處理強化。有人會問在這樣一個7米多的機翼爲什麼不採用木結構,因爲硬木的比重只有鋁的三分之一,這裡面有個誤區,一個完整的7米長的一體成型的機翼,並不是實心的,機翼由樑、桁條、縱牆、硬鋁蒙皮組成的一個空隙結構機翼,與硬木相比較,由於硬木沒有焊接性能,所以想用採用空心結構的話只能採用鑽孔的形式,並且會因爲強度問題導致掛載航發和導彈困難,再考慮到材料的損傷容限、耐久性,硬木完全不急鋁合金,飛龍的結構材料採用的還是7系鋁合金。
等機翼吊裝好了後,飛龍整體的組裝除了蒙皮就算基本完成了,接下來就到了最爲關鍵的鷹眼系統、飛控系統、通信系統、電源系統和鷹擊-1的外啓動系統的安裝調試了。其中各個系統由2套8080微處理芯片組成的集成電路板控制,構成冗餘系統以保證飛龍飛行的安全性,而且爲了安全起見通信的模塊也是2塊,畢竟數字芯片現在的平均故障率還是很高的。
從最開始的單系統調試到最後的DSJ-130遠程系統聯調,歷時2個禮拜的時間,一直到了5月10號這天才把第一架飛龍組裝完成,爲此校工廠特意搞了個小規模的交付儀式。
來的人主要是光機所的鷹眼團隊、西電的微波通信項目團隊、陳東風4人以及西工大的領導,加起來不過20多人。
等工人師傅把飛龍從裝配型架中移出來,現場響起了陣陣掌聲。季校長首先致辭:“今天是個大喜的日子,校工廠的工人師傅和各個研發團隊發揮了一不怕二不怕累的精神,在歷時5個多月的研發設計和裝配後,我們的西工大的第二款無人機飛龍終於出世了。在無人機的領域所有的參與人員自力更生,奮發圖強,基本趕上甚至部分趕超了國際先進水平。不過這只是萬里長征的第一步,務必繼續地保持謙虛、謹慎、不驕、不躁的作風,務必繼續地保持勇於攀登科研高峰的作風,在後續的試飛中奪取最後的勝利。爲此希望試飛測試團隊制定嚴謹合理的試飛大綱,希望校工廠爲飛龍的試飛工作保駕護航,最後我在這裡祝願飛龍可以一飛千里,大獲成功!謝謝!”
話音剛落,外面的鞭炮和爆竹和衆人的鼓掌聲一起響了起來。
陳東風、楊輝、楊韋、唐昌宏這段時間過的可是真的苦啊,四人一邊鼓掌一邊淚水就溢出了眼眶。
黃院長看他們四人小女兒姿態:“偉人說青年人朝氣蓬勃,好像早晨八九點鐘的太陽光,希望寄託在青年人身上。哭哭啼啼的哪裡有去年敢拿個設計稿就敢堵我辦公室的氣魄。”
“我們是喜極而泣,喜極而泣。飛龍就像我們的孩子,十月懷胎一朝呱呱墜地,不得不喜極而泣。”陳東風擦着眼眶裡打轉的淚說。
“一會開會,把你們的試飛計劃說清楚,別丟人了!”
“明白!”四人回答道。
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20多個參加交付儀式的人,在儀式後來到了校工廠的會議室,準備開一個試飛計劃的會議。
季校長簡單的回顧了下各項目組的貢獻後,開始由各個試飛小組彙報試飛工作安排。
首先是陳東風四人小組,他們的任務最爲複雜,涉及到發動機、飛控、結構外形的測試。
“各位領導和前輩,按照我們上次試飛Mini2000的經驗,飛龍的試飛由易到難,從地空到高空,由視距內到朝視距,由30公里範圍擴展到30公里以外的範圍,這樣逐次測試。下面我們團隊將彙報下發動機試飛工作、飛行包線試飛工作,請各位斧正!”陳東風先發言,然後他們四人再分開彙報。
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四人彙報完了後,掌聲響了起來,在做的都是30歲以上的,只有他們四個是20多歲甚至還不到,由不得不讓人羨慕。
接着是光機所的李宏彙報試飛過程中鷹眼的任務:“鷹眼在試飛過程中主要測試影像拍攝質量、自動增穩臺系統、自動調焦系統.....”
接着是無奈的葛森,由於他的鷹擊-1還沒有戰鬥部不能進行實彈射擊,而且考慮到鷹擊-1太貴,所以他的試飛工作被要求鷹擊-1要實現可回收,也就是在完成試驗後鷹擊-1要能夠安全的着陸,“各位領導,按照對鷹擊-1在試飛過程中可回收的要求,我在鷹擊-1上做了2個小改進,一是加裝了減速板,二是回收方式是讓鷹擊-1以低速撞上阻攔網。爲此制定的方案是在5000米-2000米的高度完成測試項目,在低於2000米以後打開戰鬥部內置的三層減速板,關閉發動機,經過計算鷹擊-1最後會以50km/h的速度撞上阻攔網,完全可以做到回收工作。”
最後就是楊光了,他的任務比較重,“各位領導、我試飛任務就是通過鷹眼拍攝的圖片,不斷的改進算法,爭取讓鷹眼的分辨率可以更高。”
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