太史慈率了伴當，一路快馬加鞭，奔至黃縣。趕在城門關閉之前入了城。到了永康裡，自家房屋前，太史慈翻身下馬，看着周圍熟悉的一切，鼻子不禁一酸，幾欲落下淚來。
太史慈近鄉情怯，看着自家房屋，卻不敢上前。過了一會，門扉啞然而開，一箇中年婦人，在一名嬌小的侍女的陪同下，走了出來。卻正看到立在外面的太史慈。四目相對那一瞬間，太史慈便再也忍不住，虎步向前，在那婦人面前站定，然後好大一條昂藏漢子，便推金山倒玉柱般跪了下去，大禮參拜：“孃親，不孝兒子回來啦。”
那婦人一雙鳳目淚如泉涌，雙手顫抖着去扶自家兒子：“好，好，回來就好，我兒快快起來。”
太史慈起來之後，卻被母親拉着，左看右看。太史慈有些不好意思。他孃親太史夫人卻怎麼也看不夠似的，見自家愛子一如往昔般健壯英武，心中歡喜自不必說。只是眉宇間多了些風霜之色，料想在外避禍遊蕩數年，也不知道吃了多少苦頭。想到這裡，太史夫人眼圈一紅，本來已經止住的眼淚又滴落了下來。
太史慈豪邁英雄，卻也被自家孃親弄得束手無策。正自尷尬之時，太史慈靈機一動，便道：“孃親，這次孩兒回來，還有一些朋友相隨，也多虧得－≈，..他們，孩兒這一路纔有驚無險，安然返家。”
太史夫人聞得兒子還有朋友來，忙忙用衣袖拭了眼淚，埋怨道：“既有友人前來，何不早說，害我人前失態。”
太史慈一臉鬱悶，旁邊的小侍女不由噗嗤一聲，笑了出來。太史慈聞聲再看時，才恍然道：“你是豆豆，長這麼大啦？”
豆豆微微一禮，小臉紅樸樸的道：“婢子見過大郎。”
太史慈笑了笑，便把自己的朋友向孃親一一引見。衆人在院中一一敘禮畢，又用過膳食。太史慈便在永康坊內尋了家客棧，把他們都給安置了下來。沒辦法，太史慈家太小，住不下這麼多人。
回家了，孃親身體安康，精神健旺，太史慈心情大好，往日之憂心一掃而空。於是與諸友呼鷹牽狗，遊獵城外。如此數日，這日又是滿載歸家。剛進家門，便見太史夫人一把喊住，到了正房，太史夫人一本正經的問道：“我兒歸家已久，未來有作何打算？”
太史慈不以爲然的笑笑，道：“孩兒暫且不作他想，離家日久，且在家中多陪陪孃親再說。”
太史夫人聲音陡然拔高，厲聲道：“大丈夫生此亂世，當帶三尺劍，立不世之功！我兒昂藏男兒，七尺之軀，自幼又習得一身武藝，豈能不思上進，沉迷於田舍，流連於山野之間乎？”
太史慈羞愧不已，於是連忙道：“日前，青州牧劉君侯麾下親衛將領劉守慎與我投緣，欲邀我從軍，我因掛念母親，因此暫時拒絕了。孩兒自當利返家時，劉守慎亦曾派軍卒相送至城外……”
太史夫人拍膝搖頭，看着兒子恨鐵不成鋼的嘆道：“我兒糊塗。大好機緣竟被你白白錯過。那劉君侯，我亦久聞其大名。其人雖然比你大不了幾歲，卻是尊師重道，允文允武，爲天子滅黃巾，討西涼，立下好大的功勞。你再看看你，都是一個脖子頂個腦袋，怎麼就差別這麼大呢……”
太史夫人明顯跑題了，絮絮叨叨的不知說了多久。到後來，太史慈已經完全不知道孃親是要說自己什麼了，整個人已經開始眩暈。
最後，太史慈實在受不住了，連忙打斷太史夫人的長篇大論，一臉恭敬的道：“娘，孩兒知錯了，孩兒明日就去尋劉將軍，找他投軍。”
太史夫人不得已停了下來，仍有些意猶未盡，看着自家兒子，慈祥的笑道：“好，好，好，知道自己錯了就好。行，爲孃的待會去幫你收拾收拾行囊。”
太史慈聞言，連忙拜別母親，然後兔子似的一竄就跑了。
第二日臨別時，太史夫人又險些哭成了淚人。太史慈拿自己這個守寡多年的孃親沒法子，只好哄道：“娘，要不我不走了？”
便見哀哀切切的太史夫人收住淚水把臉一板，柳眉一豎，斥道：“爾敢！”瞬間從柔弱的婦人化身成犀利大媽。
太史慈不敢再多說一句，只是暗地腹誹，在家便要趕我走，真走你又要哭哭啼啼，唉……
太史慈的小夥伴們，有些願意從軍去博個功名，有些卻是散漫慣了，不願意在軍中受那軍法束縛，於是那些不願從軍的，出了黃縣之後，便與太史慈灑淚而別，各奔東西。
太史慈一路尋到劉恪軍中，劉恪聞訊大喜，親自出營相迎至軍中。太史慈把投軍之意一說，劉恪便朗笑道：“子義一身功夫，勇武過人，若不從軍，實在可惜。子義來我處，我心喜不自勝。本欲以指揮使之職相讓，然則我青州軍軍法嚴苛，職銜不好私相授予，便請子義暫居我副，助我掃平東萊如何？以子義之才具，待得返回臨菑之時，主公到時必有重用！”
哪個有本事的人不愛聽好話，尤其是與自己本事不相上下的人說的。劉恪又說得誠懇極了。太史慈聽了，心中舒服極了。不由笑道：“初入軍中，寸功未立，豈敢妄窺高位，守慎不必客氣，某願從小卒做起。”
開什麼玩笑，真讓你從小卒幹起，只怕你立馬就要翻臉跑路。於是劉恪笑而不答，只是把青州軍中軍職、軍階與太史慈一一細說，免得他入了青州軍，卻兩眼摸黑。太史慈聽得滋滋有味，他也是讀過書，出仕過郡縣的。自然知道他那個未見面的主公劉備所施行的，並不是如今天下通行的那一套。暗暗感嘆青州軍福利的同時，也在爲劉備的舉措吃驚。如此行事，就算不怕朝廷怪罪，青州財政支撐得住麼？不過，從青州軍體系便可以看出，劉備是一個不走尋常路、一心求變革的人。這樣的人，往往有着大魄力、大恆心。也罷，便先去臨菑看看，劉備是否值得跟隨好了。太史慈如此想道。
劉恪帶着太史慈，以範明這個地頭蛇爲嚮導，發兵掃蕩東萊羣宵的時候，臨菑城中，無數百姓，包抱販夫走卒都在奔走相告，向大家傳遞着一個消息：青州牧劉君侯要閱兵了！其實好多人都不知道這勞什子閱兵是個啥意思。但讓他們興奮的是，屆時城外大校場會向百姓開放，閱兵式將在城外大校場舉行。光這一條消息，便足以讓他們做爲談資，眉飛色舞的談論許久了。
這日清晨，劉備老早便從溫柔鄉里爬了起來。盧珻在錦被中，探出絕美的小臉，滿頭青絲如瀑，雙眼迷離的看着劉備自己穿衣繫帶。待外袍穿好，劉備回到榻前，道：“夫人起來替我梳髮可好？”
衣可以自己穿，頭髮自己真的打理不來。盧珻一臉睏意，嬌媚的白了劉備一眼，羞聲道：“都是你，害我現在全身酥軟起不來，還不快扶我一把。”
劉備啞然失笑，看着嬌妻，卻是上前掀開錦被，一把就把盧珻嬌柔的身子給抱了起來……
片刻後，頂盔貫甲，腰佩寶劍，繫着西錦披風的劉備，在親衛的擁簇下，大步走了出去。府外，劉備頓了頓，看着東方隱隱的光亮，心道，從今天開始，便是青州各路勢力見識到我的力量的時候了。而後，劉備翻身上馬，輕喝聲中，一行疾往城外馳去。