吳王孫權召回陸遜商議如何對付我蜀國時，江陵城中的水軍大寨蔣琬也在思考着如何去試探一下江對面的吳國橫江塢水寨。這橫江塢水寨背靠吳國的巴陵城，巴陵城雖然不大，只駐有五千軍士，可這橫江塢卻規模不小，扼守在洞庭湖口，寨中水軍有二萬多人，鬥艦十隻，艨艟艦五十餘隻，走舸小船數百隻。
橫江塢的主將是孫權的侄子，建武將軍孫桓。孫桓還兼着江夏城的都尉一職，巴陵城也在其管理之中。吳國水軍一向自負，過去在與蜀國水軍的交戰中，從未有過失利，故此根本沒把蜀國水軍給放在眼裡。自從蜀國佔了江陵城，同時也佔下了江陵水寨後，橫江塢的吳國水軍隔三差五的便上門來挑釁一番。蜀國水軍自知不敵，便不理會吳國水軍的挑釁，這也讓吳國的水軍更加驕橫。
直到蜀、吳兩國簽下了盟約之後，孫桓對手下的將官進行了約束，吳國水軍纔不上門挑釁。而兩國水軍在江上巡視時互相見到，吳國水軍總要對蜀國水軍調笑一番，蜀國水軍卻總是敢怒而不敢言。
蔣琬和渚葛喬率領着一萬五千名新練水軍和五隻福船，十隻輪船，數十隻走舸船的到來，讓江陵水寨中的蜀國水軍士氣大振，摩拳擦掌的要和吳國水軍一較高下。這一天，橫江塢水寨的一名副將帶着一隻鬥艦，五隻艨艟艦和二十餘隻走舸船駛出了水寨，在江中巡視時，突然發現從上游江陵城的方向駛來兩隻商船。
這兩隻商船見到了吳國水軍，急忙靠了上來。其中一隻靠上了鬥艦後走出一人大喊道：“我乃吳國商人，我是吳郡陸家之人，有事求見將軍。”這名副將正在鬥艦官倉中飲酒，一聽手下回報有吳郡陸家之人求見，便知及是鋪國大將軍陸遜族中之人，不敢怠慢，急忙命手下把人帶過來。
這人來到官倉中見到副將後，拱身一禮說道：“將軍，我乃吳郡陸家之人，此次攜帶幾船貨物，欲運至蜀國販賣，剛行至江陵郡江面，競被蜀國水軍以夾帶違禁之物的名義把貨給扣了。某此次幾船貨物價值不菲，如將軍能出兵助我奪回貨物，我當重禮酬謝。”說完從身上拿出一張一千兩的銀票出來，放到了副將面前。
這副將本就沒有把蜀國水軍放在眼裡，沒事還要找點事，而這次又有好處可拿，何樂而不爲呢？於是副將安撫了這個商人幾句後，下令水軍全速往江陵城蜀國水軍大寨衝去。雖是逆流而上，但一是吳國水軍操舟上的確有過人之處，二是恰好順風。吳國水軍很快就衝近了江陵城的蜀國水寨。
這一切本就是蔣琬所用之計，故吳國水軍剛剛接近江陵水寨，水寨中就衝出一隻福船，五隻輪船和十幾只走舸船來。蜀國水軍佔據上游的優勢後，福船在後，輪船在前，走舸在四周護衛。那員副將一見蜀國水軍竟然敢出寨迎敵，不由的心中火起，伹因蜀、吳兩國定有盟約，又不好下令攻擊，便派手下一小校坐上走舸前去蜀國水軍處交涉。
那員小校來到蜀軍福船之上，諸葛喬正在船上坐鎮。那小校走了過來，也不行禮，開口就說道：“我家將軍派我來問你蜀國水軍爲何無故就扣押我吳國商人之貨船，馬上放了貨船此事便罷，如若不然，我們就自已來取了。”諸葛喬一聽後斥道：“汝好生無禮！我蜀國水軍在貨物中查出違禁之物，自要扣押貨船。這是我軍之事，你吳國水軍卻爲何殺上門來，莫不是真欺我蜀國無人？”
那小校說道：“如此說來，你們是不肯放船了？那你們就等着吧。”說完轉身就走。他囂張的態度，徹底的激怒了蜀國的水軍將士。那小校回到副將跟前回報蜀國水軍不肯放船之事，那副將一怒之下便下令艨膧艦在走舸船的護衛下攻擊蜀軍。這副將是想把蜀國這幾隻船給拿下後再換回幾隻貨船。
諸葛喬在福船之上，見吳軍的艨艟戰艦在走舸的護衛下，朝自己衝來。便大喊一聲：“全軍備戰！”早有準備的手下直接把諸葛喬的命令傳達了下去。福船船首的那門威武大將軍炮也早已做好了準備。炮長見對面吳國的朦艟艦已經進入四里以內，一聲令下，威武大將軍炮發出一聲怒吼，一發炮彈飛出了炮膛。
炮聲就是命令，蜀國水軍的輪船在走舸船的護衛下也衝向了對面駛來的吳國艨艟艦。威武大將軍炮的炮彈可能是因爲操炮手第一次實戰比較緊張，所以擦着一隻朦艟艦的船身落下，但正巧落在了艨艟艦旁一隻護衛的走舸船上。這發炮彈直接砸死了二名吳軍士兵，又砸傷了二人後把這隻走舸船砸了個大洞，這隻走舸船一下就散了架，成了吳國水軍第一隻被擊毀的船隻。
威武大將軍炮在又放了二炮之後，見二方船隻已接近到一起，怕誤傷自家的船隻，便停止了發射。而此時的輪船在輪葉的驅動下，已完成了船頭對朦艟艦船身的變向，說時遲，那時快，輪船帶着巨大的推動力，用撞角直接撞向了朦艟艦的側面。
吳國水軍的朦艟艦在發現蜀國戰船的意圖後，纔開始轉向迴避，可朦朣哪有輪船的靈活性好，只有二隻朦艟艦完全避開了輪船的衝撞，而另一隻避開了一半，被輪船撞在了船尾。剩下的兩隻則被輪船正正的撞在了船舷之上。正撞的輪船那鋒利的撞角此時完全發揮出了威力，直接切入了艨艟艦中，幾乎把艨艟艦一分爲二。
被撞的艨艟艦上的二百多名軍士在撞擊下，死的死，傷的傷，還有不少人落入江中，整個船上亂做一團。而輪船上的蜀國水軍，用弓弩盡情的在收割着吳國軍士的性命。被撞在船尾的那隻艨艟艦，雖說失去了尾舵，可船隻還好，軍士們也紛紛開弓放箭射向撞上來的輪船。
沒有被撞上的艨艟艦更是靠上了輪船，二方展開了慘烈的接舷戰。此時吳國水軍的水上功夫就顯示了出來，不僅在船上如履平地，更是在二船之間來去自如，而弓箭也射的特准。蜀國的水軍軍士戰死的也多了起來。幸虧蜀國軍士手中還有一個大殺器，手雷。蜀國的軍士見接舷戰中落了下風，不顧一切的對吳國水軍拋出了一輪手雷。
“轟、轟、轟”的爆炸聲中，吳國水軍死傷慘重，可蜀國水軍的不少軍士也被波及。一時間艦船上木屑紛飛，四處火起。雙方也都無力再拼下去。吳國的水軍副將本坐在鬥艦之上，用滿不在乎的表情看着蜀國的艦船迎向自己的艨艟艦。可對面福船上的炮聲讓他心中有了一絲不安，只是炮聲只響了幾下就不再響，似乎威力也不大，這個副將也就沒有在意。
對面輪船衝上來時，副將雖覺得蜀國的船隻樣式挺奇怪，但同樣沒往心裡去，而兩邊船隻相撞之下，自已這邊一下就損失了二隻艨艟艦，還有一隻重傷。這時副將再也坐不住了，起身來到船前觀戰。當他看見接舷戰中，自己的軍士完全佔了上風后，滿意的點了點頭。可就在這時二方交戰的戰艦上傳來了一連竄的爆炸聲，又讓他心提了起來。直到硝煙散去後，眼前的情景讓他大吃了一驚。
爆炸聲中，雙方都是損失慘重，蜀國的軍士死傷要更多一些，而吳國的兩隻艨艟艦卻被炸得面目全非，甲板上幾乎沒有完好的東西了，兩舷也露出了一個個大洞。副將大驚之下急忙命令手下嗚金收兵。可是能回來的也只有一隻重傷的艨艟艦和十來只走舸船，其餘的不是沉了、散了，就是漂在江面上無法動坦。
諸葛喬見自已這方雖然船隻損失不大，可軍士卻死傷慘重，故此也沒有追趕吳國，只是打撈起落水的軍士後退了回來。此役，吳國水軍損失艨艟艦四隻，重傷艨艟艦一隻；戰毀走舸船八隻；死亡軍士四百餘人，傷二百餘人。而蜀國水軍只是重傷了一隻輪船，輕傷二隻輪船；但死亡軍士卻超過了六百人，受傷的更是有四百多人。死亡的軍士大多數是死在接舷戰中，或落水後被殺。
此役過後，諸葛喬知道了蜀國水軍在戰船上是完勝吳國水軍，可在水軍的戰鬥力上還是不如吳國水軍的。就在他準備有目的的對蜀國水軍加強訓練時，司馬師帶着江州城的全部水師來到了江陵城水軍大寨，也帶來了準備與吳國全面開戰的消息。