竹下登聽小澤丸所說的話也很有道理，可是王城之危自己決不能坐視不理。因此考慮了半天，竹下登纔對小澤丸道：“統帥大人，要不然待今晚天黑之後，咱們在趁着夜色離開大營，這樣對面的漢軍也就不會知道了。大人您看如何？”
聽了竹下登的建議，小澤丸搖了搖頭道：“竹下將軍，我們在夜裡離開，漢軍明天也一樣會發現，因此我在想不如我們只帶着六萬人離開大營，剩下的一萬人繼續與往常一樣，守衛河邊的渡口，在營中生火做飯。如此便可讓漢軍以爲我們的隊伍仍在營中。這樣我們纔會安全的返回宇都宮。竹下將軍意下如何？”
“大人高見，那我們就今晚行動？”竹下登向小澤丸問道。
“我看咱們不必等到夜裡，咱們的大營距離河邊尚有一段距離，而且大營後邊便是樹林，我們還是儘快動身的好。咱們可以讓隊伍悄悄從大營後邊進入樹林，然後從那邊出去，漢人肯定也看不到。再說了咱們營中還有近萬名士兵和傷兵。有他們在營中迷惑漢人，才能讓我們有機會平安離開，竹下將軍你說是吧。”小澤丸現在想的是兵貴神速。自己的步兵本來速度便不如漢人的騎兵，早走一天便可以將漢軍甩的更遠，自己也就更安全一些。因此他才大膽決定馬上動身，儘早離開這裡。
竹下登當然也希望越早回去救援王城越好。因此小澤丸說完，他更是連連點頭。兩人便馬上派人把營中的大小軍官找來，然後小澤丸將隊伍馬上要離開大營，回去救援王城的決定通知了衆人。
得知王城被圍，隊伍中邪馬臺國的那些軍官當然着急。於是在小澤丸與竹下登安排好如何撤兵，哪些隊伍留下之後，衆人便都回去準備去了。按照小澤丸的部署。大軍馬上分批行動，從大營後邊的樹林中撤走。等所有人都過了樹林之後，隊伍再集合到一起，向宇都宮方向前進。
於是營中的倭兵經過一個多時辰的忙碌，六萬大軍終於穿過樹林，來到了樹林後邊的空地上集合完畢。看看人也齊了。小澤丸便傳令隊伍立刻出發，以最快的速度向宇都宮方向前進。
竹下登此時走在隊伍的最前邊。在他們帶出來的六萬士兵之中，還有兩萬多人都是邪馬臺國的士兵。其餘的是倭面土國和倭奴國的士兵。只是如今帶領他們的將軍不是戰死便是還沒有回來，因此現在這兩國的軍隊反倒成了小澤丸的隊伍。
隊伍之中除了小澤丸和竹下登的衛兵之外。其餘的全都是步兵。因此隊伍雖然全速前進，但是速度仍然很慢。這令歸心似箭的竹下登和邪馬臺國的將士更是着急。因此他們的速度越來越快，漸漸與後邊的近四萬人拉開了一段距離。
在河對岸的漢軍大營中，陳宮派來送信的水軍士兵早已遊過了連湖河，來到營中將陳宮的安排告訴了老劉等人。
看來一切都已就緒，就等着倭人上鉤了。因此老劉便派人盯着對岸的倭人大營。一旦發現倭人開始行動，這邊也該早做準備，儘快渡河了。
爲了監視對岸倭兵的動向，漢軍早已在河邊搭建了一座高高的瞭望塔。雖然倭人的大營遠離河岸，但是在高塔之上，仍然可以模模糊糊的看到倭人大營內的情況。所以在倭人撤兵之時，雖然他們的動作很隱蔽，但是畢竟六萬多人在營中調動，因此還是被高塔上的漢軍士兵發現了一些苗頭，於是他們急忙給大營中的老劉送信，倭人似乎有什麼行動。
得到消息之後，老劉帶着郭嘉等人迅速趕到了河邊，幾人一起上了瞭望塔，觀看倭人大營內的情況。
老劉的眼力極佳，馬上便看到倭人是在調動兵力，從大營後邊的樹林離開。因此他馬上告訴了身邊的郭嘉等人。
關羽和徐晃也都大致看清了倭人的行動，郭嘉估計是從小書讀的多了，因此眼力遠遠不如他們幾人。不過知道倭人是在撤兵之後，衆人知道肯定是胡煒和吉光的行動成功了。
看了一會兒之後，老劉發現倭人似乎並沒有全部撤走，營中仍有一些倭兵沒有離開。河邊渡口處的那些倭兵也都仍然留在原地，這部分的倭兵便有四五千人之多。
當老劉把這些情況告訴了郭嘉之後，郭嘉笑了笑對老劉道：“主公，看來這倭人頭目倒也有些頭腦，爲了不讓我們發現他已經撤兵，竟然想出個丟卒保車的辦法來迷惑我們。既然陳大人那邊早已做好了準備，我們也不用着急，等倭人全部離開遠去之後，我們再開始渡河也爲時不晚。”
老劉點頭答應了一聲，然後衆人便下了瞭望塔，來到了地面佈置下一步的作戰計劃。
爲了讓那些被騙走的倭人放心的離開，老劉和郭嘉決定步兵在一個時辰之後再開始乘船強行渡河，搶佔對岸的渡口。雖然對岸仍有一些倭兵防守，但是他們人數並不多，而且已經沒有了後援，因此步兵要想從他們手裡把渡口搶佔過來應該不是什麼難事。
高順仍然身先士卒，親自帶着第一批步兵乘坐小船過河。李榮和左校兩人當然不甘落後，因此三人都是第一批過河。而指揮步兵進攻的任務，自然便落在了老劉和郭嘉的身上。
半個多時辰之後，營中除了留下五百士兵守營，剩下的步兵士兵全都來到了河邊。整理好隊伍之後，衆人默默的在肅立河邊，等着總攻時刻的到來。
小澤丸走在倭人隊伍的中間，他的身邊是一百名穿戴着輕騎兵盔甲，騎着從漢人手裡搶來的高頭大馬的親兵。由於竹下登帶領的前軍與他們相距甚遠，因此他並沒有發現隨着時間的推移，前軍與他們之間的距離也越來越遠。
竹下登帶着的因爲都是邪馬臺國的士兵，他們的家大多都在宇都宮，因此他們這些人現在是急於趕回王城。除了竹下登和他的五十名親兵騎馬之外，其他倭兵都是靠着自己的雙腿走路，但是他們的速度卻也不慢。路上餓了他們便吃點兒隨身攜帶的乾糧充飢，渴了便隨便在路旁找個有水的地方趴在那裡飲水解渴。結果到了傍晚紮營的時候，他們竟然在多半天的時間走出了一百多裡的路程。
晚上倭兵也懶得搭建帳篷了，竹下登便在路邊找了一處樹林，倭兵在周圍設了一些崗哨，然後大家便把找了些乾草鋪在身下，早已累的疲憊不堪的倭兵胡亂吃了幾口晚飯之後，便都倒在地上，很快進入了夢鄉。
他們走的太快，後邊的倭兵早已被他們甩下了很遠一段路程。等到了天黑之後，小澤丸帶領的大軍又向前走了一段，還是沒有發現竹下登的前軍。氣的小澤丸直罵竹下登不守軍令，也不知道把隊伍帶到哪裡去了。沒辦法，大軍也不能摸黑趕路，再說身邊的這些倭兵也在一個勁的喊累，於是小澤丸馬上傳令大軍安營紮寨，不必去管前邊的倭兵了。
倭人的一舉一動都在陳宮派出的暗哨監視之中。當他們把倭人現在分成兩部分，前後之間的距離足有二十多裡遠的情況報告給陳宮後，陳宮也很納悶。開始他還以爲是倭人故意爲之，以防止路上被漢人偷襲。但是隨着暗哨不斷傳來的消息，兩支倭兵隊伍之間的距離越來越大，陳宮沉思良久，忽然明白了其中的原委。
看來那支走在前邊的倭人隊伍，應該便是邪馬臺國的軍隊。他們擔心自己的王城受到攻擊，自然要儘早趕回宇都宮。而後邊的隊伍應該是其他幾國的軍隊，因此他們並不着急，也正因爲這個原因，兩支倭人隊伍之間的距離纔會越拉越大，估計等到了明天晚上，如果倭兵還都按這個速度前進的話，兩隊之間的距離將會被拉大到六七十里。
原本陳宮是打算在輕騎兵第一次被圍攻的地方伏擊倭兵。但是現在倭兵自己將隊伍分成了兩隊，陳宮自然便不能在那裡伏擊了。因此陳宮當機立斷，決定把埋伏的地點推後，就定在距離連湖河二百里左右的地方。那裡便是水軍士兵救了張飛他們的所在。這樣等到了那裡的時候，兩隊倭兵之間的距離至少在五六十里以上，漢軍便可以在先消滅前邊的倭兵之後，再把戰場清理乾淨，等着後邊的倭兵前來送死。
因此輕騎兵和水軍士兵便立刻離開了最早設伏的地點，迅速趕往陳宮選定的地方。
連湖河南岸的漢軍步兵在倭人大軍撤走一個時辰之後，老劉便下達了進攻的命令。幾百名步兵士兵便開始在高順的親自帶領下，划着幾十只小船向對岸的倭兵發起了猛攻。
留在河邊的倭兵現在還有不到四千人。而且他們都是倭奴國的士兵。對於被小澤丸把他們留下送死，倭人士兵心裡自然滿腹怨言，因此當漢軍向他們發起攻擊之後，岸上的倭兵稍作抵抗之後，便全都一鬨而散。他們也沒有逃往身後的軍營，而是直接向着宇都宮方向而去。這些倭兵現在根本不敢再與漢軍交手，也不是去宇都宮幫助小澤丸攻打那裡的漢軍，而是打算直接逃回他們自己的國家。