老劉率領着輕騎兵一路快馬加鞭，由於他們是在上山埋伏的烏桓騎兵撤退之前走的，因此雙方並沒有遇上，從千華山到平郭大概有二百里的距離，這裡的道路又不錯，因此他們只用了不到兩個時辰的時間，就來到了距離平郭縣城大約三十里外的一個村莊中。
由於這裡是蘇僕延部落的地盤，因此村子裡早已經沒什麼百姓居住了，估計這裡的漢人受不了烏桓人的欺壓，都跑到還在大漢統治下的襄平一帶去了，老劉讓大家先在這裡休息一下，同時派麴義帶着幾名輕騎兵化裝成普通百姓，到平郭城去打探一下消息，看看城中還有多少烏桓騎兵，看看能不能就靠輕騎兵把平郭城拿下來。
麴義領命，帶着幾個輕騎兵脫下鎧甲，換上普通百姓的衣服，騎上幾匹光背馬，奔平郭縣城去了，這邊老劉忙讓輕騎兵中的炊事兵爲大家準備些吃的，現在已經是下午了，士兵們只有吃飽喝足了，纔有力氣繼續作戰。
另外老劉之所以選擇在這裡落腳，還有一個原因，這裡是從千華山前往平郭縣城的必經之路，官道就從村子的一側經過，而官道的另一側，是一片茂密的樹林，因此如果攻擊平郭的計劃無法實現的話，那就正好在這裡設伏，把那些從千華山返回來的烏桓騎兵消滅乾淨。
再說麴義帶着幾名輕騎兵士兵到了平郭城北門，看到守城的烏桓士兵人數衆多，對來往的行人盤查的也很嚴，城牆上也有不少的守城士兵，而且平郭縣城的護城河又寬又深，城牆也遠比一般縣城的城牆高大，城牆上和城牆腳下堆滿了滾木礌石等守城之物，看來城中的蘇僕延早已經做好了堅守城池的準備，輕騎兵沒有攻城的器械，恐怕想攻下平郭縣城根本就不可能。
幾人在城中轉了一圈，看到到處都有烏桓騎兵在巡邏，再呆下去恐怕會引起烏桓人的懷疑，於是麴義便帶着幾個士兵出城回到了村子裡，把城中的情況向老劉詳細彙報了一下，老劉原來和戲志纔是想趁守城士兵不備之時，輕騎兵快速突入城中，先奪下一個城門，然後在利用城中烏桓士兵人少，抓住或殺掉烏桓人的峭王蘇僕延，把平郭縣城佔領了。
現在看來這個想法不現實，只能退一步，在這裡設下埋伏，消滅那些伏擊突騎營的烏桓士兵，爲突騎營的將士們報仇。
先派出幾個探子到來路上監視，等看到烏桓騎兵的蹤影就馬上回來報信，然後老劉開始派人先在道路上設置了一些路障，而輕騎兵士兵則分成四部分，其中一千五百人在老劉的帶領下，在村子裡埋伏，有些藏在院子裡，有些埋伏在房頂上；由太史慈帶着一千人在村子前邊的路邊躲藏，到時候他們負責攔截向前逃跑的烏桓騎兵；還有一千五百人跟着麴義，就在村子對面的樹林中埋伏；最後剩下的八百多人跟着張飛，先繞到來時的路邊隱蔽起來，等烏桓騎兵過去之後，遠遠的跟着他們，待烏桓人進入埋伏圈以後，四個方向同時向烏桓騎兵進攻。
交戰之後，儘量不要與烏桓人貼身近戰，就用連弩對付他們，老劉對這些烏桓騎兵充滿了憤怒，因此才設下如此嚴密的埋伏，令他們根本沒有任何逃生的希望。
等老劉這裡一切安排停當，在來路上監視的幾個探子很快跑了回來，他們已經看到烏桓騎兵的身影，已經沒有多遠了，估計用不了一刻鐘就會經過村子。
得勝而歸的萬夫長突爾罕心中高興，以前光聽說新來的幽州刺史劉備有多麼厲害，還不是在自己手上吃了敗仗，想到回去以後蘇僕延大王一高興，肯定會重重的賞賜自己，黃金珠寶還有美女估計都少不了，想到這裡，突爾罕似乎看到成堆的黃金就擺在自己眼前，而無數的美女也在向自己招手，不禁樂得他在馬上手舞足蹈，口水直流，差點從馬上掉下來。
過了前邊的村子就快到平郭縣城了，看看太陽已經西斜，再不快點兒恐怕回城天就要黑了，突爾罕忙催促手下的士兵趕緊趕路，爭取在天黑前回到平郭縣城。
一萬人的騎兵隊現在是四匹馬一起並行，因此隊伍的長度大概就有七八里長，不像烏桓人伏擊突騎營是在山谷中，兩頭一堵上，中間的隊伍便無處可逃，因此當烏桓騎兵開始進入伏擊圈時，老劉發行自己的計策有了問題，以前和烏桓騎兵、鮮卑騎兵作戰都是在開闊地上，上百的騎兵並排衝擊，因此纔可以利用自己輕騎兵所用的連弩的優勢，大面積殺傷敵人，可這次他們只有四人並行，因此隊伍就拉出很長，自己想用不到五千人的隊伍去包圍人家根本就不可能，可是現在已經是箭在弦上，不得不發，於是當烏桓騎兵的先頭部隊進入村子，被那些路障攔住之後，老劉從埋伏的房頂上站起身來，高聲喊道：“放箭！”
聽到老劉的命令，埋伏在村中房頂上、院子裡的一千五百名輕騎兵和對面樹林中同樣數量的伏兵一齊現身，扳機一扣，頓時三千支弩箭直奔正在路上的烏桓騎兵而去。
居然在家門口被人伏擊，令剛剛還興高采烈的烏桓騎兵頓時亂作一團，加上他們的隊形密集，心中又毫無戒備，因此第一輪弩箭過後，中箭的烏桓騎兵就有近兩千人，剩下的有掉頭逃跑的，也有繼續向前衝的，只是掉頭的與後邊的騎兵撞在一起，更是動彈不得，而向前衝的倒是很快逃出了村莊，可是還沒等他們慶幸自己逃出生天呢，太史慈帶的一千人已經從路邊撲了上來，又是一排弩箭頓時將逃出來的幾百烏桓騎兵射落馬下。
身處中軍的突爾罕還在村外呢，當看到前方的部隊中伏時，嚇得他頓時從立功領賞的美夢中清醒過來，急忙命令部隊立即用弓箭向兩側的伏兵射箭，爭取儘快衝過村子，只要能過得了這一段，就有希望逃回平郭。
得到命令的烏桓騎兵立刻在幾名千夫長的帶領下，向村子裡和對面林中的伏兵進行射擊，雖然他們這樣往上硬衝，傷亡要遠遠大於輕騎兵，但畢竟在這樣的距離下，弓箭的射程同樣有效，因此埋伏在村子裡和對面樹林中的漢軍很快也有了傷亡，只是輕騎兵的連弩射擊的速度比烏桓騎兵快的多，所以當雙方對射了一陣之後，突爾罕發現自己手下的一萬人在不到一刻鐘的時間裡，只剩下不到五千人的時候，他知道自己遇上的，肯定就是傳說中那支無往不勝的幽州漢軍，於是突爾罕連忙傳下命令，不要再向前衝了，而是調轉馬頭，從後邊的官道上拐到向東的一條小路上，這條路也能到平郭，只是要繞上幾十里路。
此時後邊跟着的張飛等人也到了，再不跑恐怕就要全軍覆沒了，突爾罕急忙縱馬拐上小道，沒命的打馬向前逃竄，其他烏桓騎兵看到主將都跑了，於是也都急忙跟在突爾罕的身後，離開大路轉向東邊，往小路那邊逃去。
村中的麴義等人和張飛那路追兵合兵一處，繼續跟在烏桓騎兵的身後，用連弩不停的向他們射擊，那些烏桓騎兵此時根本不敢回身接戰，只是拼命打馬，沿着那條小道向前奔逃，身邊的兄弟好友中箭了也沒人管了，這時候他們只恨自己的馬跑的太慢了，自己都不知道能不能逃得出去呢，哪還有心思管別人呢。
看到烏桓騎兵往東邊逃竄，老劉知道他們最後的目標，肯定還是平郭縣城，因此派人給麴義和張飛傳令，他們就繼續跟在烏桓騎兵的身後，用連弩射殺那些落後的烏桓騎兵，等能看到平郭縣城了就不要再追趕了，而他自己則帶着那些在村中埋伏的輕騎兵騎上馬匹，留下幾十人幫助那些中了箭的輕騎兵包紮傷口，來到前邊叫上太史慈的部隊，兩千多人合兵一處，直接向平郭縣城而去。
憑着自己的記憶，老劉知道這邊的地形，那些烏桓騎兵向東逃竄，肯定是想繞過自己的伏擊，先往東逃出漢軍的伏擊圈，然後再轉向南方，最後再轉回到平郭縣城，既然這樣，自己就搶在他們前邊，直接插到平郭縣城的東北方向，爭取把剩下的烏桓騎兵截住，殺了他們爲那些突騎營的兄弟報仇。
爲了防止城中的烏桓騎兵前來救援，老劉向平郭城的北門和東門方向派了一百人，令他們就在城門外五里遠的地方守候，監視城中的烏桓人，如果有小股部隊出城，就用連弩消滅他們，如果出來的是烏桓的大部隊，那就趕緊往村子那邊撤退，等候大部隊回去後一起撤退。
老劉他們到了平郭城東北方向時候不大，便聽到從北方傳來了陣陣馬蹄聲響，看來是那些逃跑的烏桓人過來了，老劉忙令輕騎兵排成幾行，每行大概有三四百人，到時候還是採用對付鮮卑騎兵的方法，前排平射，後排拋射，不信那些烏桓騎兵還能逃得出去。
很快突爾罕帶着狼狽逃竄的烏桓騎兵來到了老劉他們的前邊，此時天已經黑了，好在今天天上掛着滿月，因此月光把大地照的很亮，肉眼就能看到兩百步以外的地方。
看到烏桓騎兵進了連弩的射程，老劉又是一聲令下：“放箭！”
得到命令的輕騎兵前排平射，後邊幾排都採取不同角度的拋射，頓時兩千多支弩箭飛上天空，如密密麻麻的飛蝗一般落入正在逃竄的烏桓士兵隊伍之中。
猝不及防之下，頓時又有上千烏桓騎兵中箭落馬，本來突爾罕等人就被後邊的漢軍追得是求生不得，求死不能，現在前邊又有伏兵，早就嚇破了膽的突爾罕看到大勢已去，回頭看看手下還剩下的不到三千人的隊伍，看來要保住這些人的性命，就只有投降一途了，於是突爾罕當先跳下馬來，跪在那裡高聲喊着：“不要打了，我們投降。”
看到主帥投降了，其他烏桓士兵也都跳下馬來，扔掉手中的兵器，跪在那裡跟着喊：“漢軍大人饒命，我們投降了。”
看到剩下的烏桓人紛紛請降，老劉雖然還想爲蹋頓等人報仇，但突然有了一個新的主意，於是指揮輕騎兵馬上收攏投降的烏桓騎兵，先把他們帶回那個村莊，同時命令太史慈帶着手下的那些士兵繼續沿着這條小路搜索漏網的烏桓騎兵，決不能放走了一個，否則自己的計策可能就不靈了。