三月份，安峰轉了工作方向。
機器人公司的研發主管，科林.霍夫曼顯然沒有讓他失望，短短的幾個月時間，第二代外骨骼就已經有了雛形，雖然距離安峰要求的貼身輕便仍有差距，但那畢竟是第三代的任務，現在主攻第二代。
霍夫曼的工作集中在上肢部分，根據安峰的計劃，這是整體工作的50％，開頭是最難的，原以爲需要半年，但這緘默少語的傢伙居然屢次刷新安峰對人類天才的認識——這傢伙的腦筋太好使！
就是安峰自己來做，他都沒耐心反反覆覆測試幾十上百遍。
而霍夫曼卻享受這個過程。
如果他在生活方面也像正常人的話，會很討喜的，可惜事情不能十全十美，除了專業內容，霍夫曼就是個超長神經反射弧，悶葫蘆外加不懂生活的書呆子。
安峰爲了加快研發速度，便加入研究工作。值得表揚的是，這是他少數幾次願意主動參與到工作的例子。
與前面的石墨烯、癌細胞不同，擁有一套外骨骼，以及幾隻通曉人性的機器寵物是他的理想。當其他事情穩定後，他成了標準上班族，每天送妻子上學，九點鐘上班，下午三點鐘回家……如此重複兩個星期。
除了外骨骼，公司還成立了仿生機器、寵物機器、飛行機器等研究小組，雖然外骨骼的速度最快，但其他組別在安峰的提點或者指導下，進展也不慢。最近他就收到一個新玩具：四旋翼水平同軸飛行器。
它有兩個巴掌大小，擁有四個中心對稱旋翼，能接受無線指令，裝載gp能源特別定製的高能電池。能持續五個小時的飛行，下置一枚廣角高清攝像頭，如同蒼蠅的複眼，能錄製高達2tb的視頻。
控制端能應用於多種設備中。相當於一個多平臺app。能夠在手機上、平板上使用，操控也就像玩遊戲一樣。手指輕點便可，只不過接受視頻圖像需要一定的帶寬，當離信號塔遠的時候，只能降低爲標清的視頻。
安峰現在就用平板操控飛行器。平板內容顯示着機器人公司外面的景色——空中的。不是高清，但可變焦距足夠讓他辨清路牌文字，或者車輛的車牌號。切換模式，還能夠邊錄製，邊拍攝高清圖。
咔擦一下，一輛從機器人公司門口經過的車子被拍攝，開車司機正很享受的在挖鼻孔。表情怪異，安峰乾嘔幾聲，刪掉高清圖……有時候嘛，這些太厲害的科技也不是好事。能夠忽略纔是美。
安峰控制飛行器飛遠一些，它的可操控的半徑是3公里左右，最高升限在300米，當飛行器飄到一棟辦公樓的五層時，發現一名正在彎腰在辦工桌前忙碌的妹子，標準裙裝制服，屁股圓翹。
“嘿，發現美女！”安峰笑了，可惜缺點是它無法發聲，也無法投影文字，要不然都可以調侃一下美女了。他放下平板，在一旁記錄缺陷，發聲和投影文字都是有必要的，關鍵時能夠傳遞信息。
看美女並非本意，記錄缺陷後，安峰操控飛行器折返。
“飛行速度還是太慢。”安峰嘀咕着，攝像頭拍攝到正在撓頭的霍夫曼，飛行器在他面前晃了晃，以示存在。
霍夫曼擡頭看着，然後低頭唰唰唰在紙上寫字，紙張立起來，上面寫着：不能夠採集聲音，永遠是半成品！
“混蛋！”安峰笑罵道，讓飛行器小組知道辛勞成果被這麼評價，看看他們晚上會不會蒙麻袋敲你的悶棍。
霍夫曼繼續寫：手臂的動力反饋遇到麻煩。
安峰擡手看錶，快下班了，但如果拒絕的話，這傢伙又該糾結一晚上了……安峰讓飛行器降落，拿起西裝外套，穿上後跑下樓，往倉庫走去。改裝後的倉庫已經成爲霍夫曼和他“機器人大軍”的總基地。
第二代的機器手臂確實完工了，但在力反饋上有點問題。
比如開槍，單手握着手槍開火，手臂會受到向後的力，如果是正常狀態，安峰的力量足以抵消後坐力，保持槍口平穩。但穿戴外骨骼時，計算機會把向後的力誤認爲是肢體動作，並迅速做出反饋。
這就導致，開一槍後，手臂動作會讓槍口指向天，非常誇張。
安峰和霍夫曼目前得攻克難關，意味着他們需要設計更密集的感應器，收集肌肉的動作，以每秒鐘數千次回饋給計算機，並讓計算機快速判斷，什麼動作是自主的，什麼是非自主的，再做出準確反饋。
霍夫曼說道：“我把硅芯片都試了一遍，運算速度跟得上的，能耗太高；控制能耗，但運算就不行。”
“硅技術不行，就用gp公司的實驗品吧。”安峰說。
霍夫曼點頭：“這是個好方向！”
幸虧他們先天條件好，有足夠強大的石墨烯計算機，有充足的超級電池，只需要在信息反饋上下功夫，遲早會解決……研究持續數天後，新設計出來的芯片加入到外骨骼手臂中，安峰再次穿戴。
爲了減輕重量，外骨骼的材料儘可能採用碳纖維或者航空合金，要求輕盈的同時保持堅固性。他靜坐着，由兩名技術員給他裝上外骨骼手臂。現在這套外骨骼非常靈巧，主要有一套液壓以及電子的混合助力系統，它就是力量關鍵，當然也在小手臂以及手指上裝有助力系統。
光是緊貼着他右手的機械，就有大大小小超過二十套助力系統，最大的就是模擬人類肱三頭肌和二頭肌的外骨骼，它力量龐大；而最小的，是五根手指頭，每一根手指頭的伸、屈都相應有助力提供。
這樣就意味着無論是什麼動作，就算是挖鼻孔，付出的力量都只有原先的三分之一，甚至是十分之一。
花了十分鐘安裝完畢。系統能源由背在身後的電池包提供，電池可不一般，它gp能源特製的，最頂級貨色。市面上買不到。目前處在最高機密狀態，它的能源能夠提供機器工作超過30個小時。
霍夫曼後退幾步。說：“可以進行實際穿戴測試了。”
安峰慢慢站起來，由於沒有全部裝備外骨骼，所以感覺重量都壓在右手上，實際並不是太重。別看它挺大的，由於肯下血本，總重才三公斤多點，安峰嘗試着擡了擡手臂，這次的反饋非常靈敏。
“感覺……比上次好，反饋更快。”安峰說，單以肉眼來判斷。是分不清區別的，只有穿戴着才能通過細微的變化感受出來。安峰走了幾步，慣例是重物環節，五十公斤重鐵箱子。
這次沒有鐵鉤。完全是依靠五根手指頭以及肱二頭肌。手指頭輕輕接觸到握把，稍微用點力氣，手指頭緊緊併攏起來，只用平時一半的力氣就已經感覺握得很緊，再往上一提——毫無壓力。他動作一變，手臂伸直，平舉重物——這極其考驗計算機反饋速度，但仍是迅速。
安峰氣也不喘的說：“感覺只有十公斤左右。”
“來更復雜的動作。”霍夫曼說。
安峰接下來的挑戰是：充滿氣的氣球。穿外骨骼玩氣球和平時截然相反，計算機反饋的力量稍微增大一點，就會捏爆氣球，上次炸了十幾個……安峰小心翼翼的觸摸氣球，張開手掌把它抓住，輕輕拿起來。
安峰看着在手中保持原狀的氣球，鬆一口氣。
“數據很不錯！再來點輕快的動作！”霍夫曼在電腦上記錄着。其他研究員們神情各異，畢竟樣板只有一套。
就是老闆身上這一套，由於它是量身定製的，手臂長度，手指頭長度都是安峰的數據，其他人可穿不上，因此它的成敗關乎着機器的未來，包括上百萬的研發費用到底是打水漂還是大滿貫。
安峰顯然也對這套造價昂貴的手臂充滿信心，他抓住氣球，把它往上拍——第一下，氣球輕鬆升空，他換了個反手的動作抓住氣球，動作突然，但仍沒有炸開，他再扔，再以其它非常彆扭的動作來抓……如此十幾次後，最考驗靈敏的細節都沒有出差錯，氣球抓在手中，仍是安然無恙。
明顯感覺到霍夫曼也鬆了口氣：“很好！計算機數據都在誤差值內！”
“來下一個測試。”
槍械環節是安峰特地要求的，爲此還專門開闢了一個小型地下射擊場——因爲聖荷西的地區法律對槍支管理很嚴格，他們只能按要求低調行事。在地下射擊場裡，安峰裝填了一把格洛克手槍。
擡起手，槍口對準十米外的靶子開火，一直到清空整個彈匣，高速攝像機記錄他的每一個動作，一萬幀的攝像機，意味着它能夠分解子彈從槍膛裡噴出來、氣體以及火焰往周圍擴散的超慢動作。
而這些慢動作中，安峰手臂搖擺的幅度被控制在了最小的程度，槍械的後坐力試圖影響安峰的動作，但感應器以及靈敏的計算機這次終於緊密合作，讓每一個自主動作被反饋，非自主被忽略。
研究員們臉上寫滿喜悅，這意味着什麼他們清楚。
安峰打空彈匣後，熟練的把空彈匣卸掉，驚歎道：“真厲害，就感覺這套機器和自己的手臂一樣，完全分不出是自己在作用還是機器在作用，靈敏程度獲得了極大的提升，已經是成功之作！”
安峰腦袋裡有資料，所以他知道什麼是成功，什麼是半成品。
這次的感覺對了！再把左手臂製造完成，接下來再做脊椎的、腿部的兩項——它們要比手臂容易很多，因此手臂佔據50％的工作量，只要克服手臂的難點，往後的工作可以舉一反三，頂多是費點時間。
全面完工後，有骨骼沒有護甲的乞丐版鋼鐵俠就會面世。