在意大利，羅馬和漢尼拔的戰爭還在繼續。一些不堪馬爾克盧斯騷擾的薩謨奈地區酋長趕去向漢尼拔求援。這對漢尼拔來講，無疑是一個好消息，既然馬爾克盧斯派人在薩謨奈地區不停得騷擾，那麼他們駐守諾拉的軍隊必然就會減少。所以，漢尼拔決定趁這個機會出兵進攻諾拉。
不過，爲了迷惑馬爾克盧斯，他並沒有撤除蒂法塔山上的營地。他把大半部隊依舊留在蒂法塔山上的營地中，自己親率一支精銳部隊來到諾拉附近。在這裡，他與小波米爾卡匯合。小波米爾卡剛從南方返回，他帶來了已由迦太基到達此地的一部分新兵與戰象。
在諾拉城外，漢尼拔和他手下的騎兵斥候一起認真得查看了諾拉的城防，他們發現諾拉諾拉依然城防堅固、戒備森嚴。不過，羅馬人顯然還沒有意識到漢尼拔的到來。他決定先不打擾諾拉的守軍，他和他的騎兵斥候返回了自己的營地。
第二天清晨，漢尼拔和小波米爾卡一起帶了部下的精銳騎兵趕到了諾拉城外。現在他們完全更換了羅馬人的軍服。這些都是在坎尼戰役中從羅馬人手中繳獲得物品。他們如羅馬騎兵一般沿着入城得大道，沉着得向諾拉的城門接近。
在城上的羅馬人發現了這支僞裝成羅馬人的迦太基騎兵。他們迅速把這個消息通報給了正在巡視城防的馬爾克盧斯。
“總督大人，您看我們的騎兵。”一名守衛在城牆上的羅馬軍官指着遠處正在徐徐前進的迦太基人對馬爾克盧斯說。
“很奇怪。”馬爾克盧斯盯着對面的騎兵看得入神，“他們從什麼地方來的？”
“不知道。”軍官搖頭回答。
馬爾克盧斯聽完依舊仔細得盯着對面行進中的迦太基騎兵。這隻騎兵隊伍真是太奇怪了，居然有不少騎兵身着着步兵裝甲，而且，行進隊列中的盔帽很混亂。軍官居然行進在隊列內，而士兵處於隊長的位置。
“確定不知道他們是從什麼地方來的嗎？”馬爾克盧斯對身邊的軍官再次詢問。
“是的，總督大人。”軍官回答，“不過看他們的服裝，的確是我們的軍隊。”軍官又補充說。
這個時候，漢尼拔和他的迦太基騎兵已經接近了諾拉的城門。漢尼拔騎在馬上對身邊的騎兵低聲的命令，“加速前進！”很快，他的命令被騎兵們交相傳達到整個隊伍。整支騎兵隊伍開始小跑着向諾拉城行進。
“關城門！”城上的馬爾克盧斯就在這個時候下達了關閉城門的指令。雖然，守衛城門的軍官對馬爾克盧斯的命令有些不解。但是，他還是忠實得執行了馬爾克盧斯的命令，這就是羅馬軍隊特有的紀律。
在迦太基騎兵接近城門的那一刻，諾拉的城門卻在他們面前關閉了。“後撤！”漢尼拔見諾拉城內的羅馬人識破了自己的僞裝，他趕緊大聲的命令自己的騎兵後撤。畢竟待在城下久了，那可是要被羅馬人當活靶子來打的。
“呵呵！狡猾的漢尼拔。”馬爾克盧斯站在城上看着這支服裝混亂的羅馬騎兵大笑着說，“以爲我的諾拉城是坎尼嗎？哈哈！”的確在坎尼之後，羅馬人的城防加強了不少。即使這樣，諾拉若不是馬爾克盧斯恰巧待在城裡，還是險些上當。
“包圍他們！”漢尼拔的騎兵現在已經退到了安全位置，在遠處的高地後面，迦太基的步兵和戰象一同出現在那裡。他們現在開始向諾拉的四門移動，很快迦太基軍隊就把諾拉的四門圍住。現在，漢尼拔要趁着城內的羅馬人準備還不充分藉助戰象火速進攻諾拉的城門。
在城內，馬爾克盧斯已經命令軍營中的羅馬人緊急集合。現在，羅馬人已經在匆忙中集合了隊伍。他們都感到了主城門前的廣場上。
“總督大人！四門都發現了迦太基人的軍隊。”幾名斥候騎兵從其他三門趕了過來。馬爾克盧斯聽完立即下令，“城內繼續準備防禦，開城門！跟我殺出去。”在他的帶領下，集中起來的羅馬士兵迅速從主城門列隊衝出。然後，他們成三橫陣向前推進。馬爾克盧斯知道如果自己不主動發動進攻，等待漢尼拔和他的迦太基人率先出手，他的確不是對手。畢竟，他現在並沒有做好戰鬥的準備。
漢尼拔看到對面羅馬軍隊已經出城。這正好可以給他機會殲滅對手的軍隊並順勢再奪取諾拉城。所以，他決定迎戰，並且把其他三門的迦太基軍隊重新集結起來一同圍攻出城的羅馬軍隊。
羅馬和迦太基人的軍隊在各自主將的指揮下，他們在諾拉主城門前的空地上，很快就展開了激烈得撕殺。雖然，漢尼拔集中了優勢的兵力並且不斷得用騎兵突擊羅馬人的隊列，但是，馬爾克盧斯見迦太基人向自己發動了進攻，他把自己的羅馬軍隊逐漸向後退縮。他們最後依託住諾拉的城牆，死死得守護在主城門的外面。所以，雖然迦太基人在人數上佔有優勢，但是，他們一時也無法攻破羅馬人的防禦。在城內現在越來越多的羅馬人趕了出來。畢竟諾拉城內的羅馬人缺得不是戰鬥的勇氣，而是準備的時間。
但是這個時候，天空中卻響起了隆隆得雷聲，很快在諾拉城外就下起了傾盆大雨。由於暴雨的影響，雙方的戰鬥只得停止。隨後，兩軍各自收兵，返回自己的營地。隨後，漢尼拔把諾拉城包圍起來，他準備開展一場真正的圍城戰來解決諾拉城內羅馬人。
三天之後，一部分迦太基士兵離營去鄉村搶糧。馬爾克盧斯不失時機地率兵出城，面對迦太基大營擺開戰陣。漢尼拔接受了這個挑戰。戰鬥在迦太基大營與諾拉城之間的一片平地上進行。由於地面平坦，因此漢尼拔無法採用機動戰術，因爲迦太基軍的任何調動都立即爲城頭上的羅馬瞭望人員所發現。雙方的步兵排列成整齊的陣勢在空地上進行了長達數小時的激戰。這種激烈的步兵對攻戰是漢尼拔最不希望看的戰術。所以，在他確認自己的騎兵無法通過機動突破羅馬人的防禦陣線後，他就決定撤出戰鬥，返回自己的營地。而戰鬥另一方的馬爾克盧斯也沒有追擊漢尼拔的軍隊，他在漢尼拔的迦太基軍隊撤退後，他也率部下返回了諾拉城。
雖然這是一次勢均力敵的戰鬥，但是，這場戰鬥還是給迦太基人造成了較大的損失。不久後，部分想念家鄉的伊比利亞騎兵和新近趕到的努米底亞騎兵卻倒戈投奔了羅馬人。前者是爲了儘快脫離戰爭回到故鄉，後者則是感受到羅馬軍隊的強大，失去了戰鬥的勇氣。無論怎麼說，對漢尼拔來講，這都是一次沉重得打擊。畢竟，他不同於羅馬，兵員對於他來講是一種珍貴的資源。
在這一事件後，漢尼拔便放棄圍攻諾拉，並撤除了他在蒂法塔山上的大營。他揮師東進，進入阿普利亞，來到靠近阿爾庇的地方過冬。小波米而卡則返回意大利南部。費邊駐守在斯威蘇拉，他趁漢尼拔離開卡普阿一帶，他派出一支軍隊去收割卡普阿人的晚季糧食作物。馬爾克盧斯回了羅馬，森普羅尼烏斯則尾隨漢尼拔進入阿普利亞，他在盧克利亞設營繼續監視漢尼拔。