由於廄橋城周邊皆是平地，城外北條軍根本無法觀察城內的一舉一動，在加上真田昌幸並沒有調動城頭上那些用於防禦城池的足輕，所以北條軍上下根本不知道，城中剩餘的五千軍勢已經集結起來。△￠
而就在他們正在修築工事的時候，突然廄橋城西側城門大開，五千高山家長槍足輕魚貫而出，雖然北條軍在第一時間發現了高山軍，但兩百米的距離實在是太近了，十幾個呼吸之後，高山軍五千足輕就衝入了那些還未修築好的工事之中，北條軍雖然有一部分軍勢充當防禦之用，並未參與工事修築，但他們顯然完全沒想到敵人會在這時候出城，但畢竟這是北條家的精銳軍勢之一，在面對如此突發情況之後，只是略微一愣神，便立刻做出了反應。三千白備在武士的帶領下朝高山軍撲了過去。但剛一交手，他們卻發現，高山軍並沒有與他們死戰的打算，而是一邊抵擋一邊繼續往前衝。這樣的衝擊，雖然會給高山軍造成不小的損失，但是在丟下二三百具屍體之後，憑藉人數上的優勢，還是衝過了這三千敵軍的封鎖，雖然在這時候，不斷有北條軍放下手中的工具，抄起武器在武士的帶領下陸續加入戰鬥，但是他們這種逐次添加兵力的戰鬥方式，又怎麼可能擋得住高山軍的衝擊。雖然這些軍勢無法擋住高山軍，但想要讓對方的速度延緩一些，還是做的到的，所以在他們的阻擋下，那支剛纔被高山軍甩在身後的北條精銳，又追了上來。
但由於笠原康勝本陣就在這防禦攻勢後方百米處，所以當他們追上來的時候，高山軍已經越過了防禦工事。
笠原康勝畢竟征戰沙場多年，當他發現敵人在出城之後，並不與麾下軍勢糾纏，就已經知道，對方的目標是本陣，而他還知道，一旦讓對方衝入本陣，那麼這對麾下軍勢的士氣絕對是一次非常嚴重的打擊，所以笠原康政見狀立刻做出決定，親自率領身邊僅有的一千軍勢衝出本陣，與高山軍戰在一起。如果說北條綱成是北條家第一大將的話，那麼這笠原康勝絕對稱得上是北條家第一猛將，雖然如今的他已經年過四旬，但武藝不但沒有任何退化，反而招式更加狠辣，而他身邊的這一千軍勢，更是白備中最爲精銳的足輕，所以別看只有一千人，但兩軍剛一接觸，便立刻表現出來了他們的能力。雖然他們對面五倍的敵人，但卻並沒有被對方分割開來，而是連城一片。抵擋着敵人的進攻。
而在這個時候，白備其他軍勢已經追了上來，對五千高山軍形成了夾擊之勢。
田中勝介見狀不由心中大急，本來在衝過敵人阻擋的軍勢之後，他還十分樂觀的認爲，想要討取笠原康勝似乎並不太困難，可現在他完全沒有這樣的想法了，不但如此，在敵人追山來後，他便感覺形勢對自己越來越不利了。
不但整體的攻勢不利，在武士交戰之中，高山軍依然沒能站到上方，尤其是笠原康勝更是神勇不可抵擋，當剛與敵人本陣交戰之初，軍奉行林光之便於笠原康勝戰在一起，林光之的武藝只能算是稀鬆平常，他本是欺對方年歲已大，就算能力再強，在力氣方面肯定不如自己，所以毫不猶豫的衝了過去，但這一交上手，他就知道，自己的想法簡直錯的離譜，對方不但武藝精湛，這力氣更是大的沒邊了，只兩招過後，他便被對方手中的長槍刺中肩頭，好在小幡信貞來的及時，幫自己擋下了致命一槍，不然此刻的林光之就已經是一具屍體了，雖然保住了性命，但受傷之後，本就武藝一般的他，連正常的水平都無法發揮出來了，所以此刻除了幫助小幡信貞掠陣之外，再也起不到什麼作用了。
而小幡信貞依然不是笠原康勝的對手，雖然兩人已經過了五招，但他心中清楚，這五招自己一直處在被動防守，根本沒有進攻的機會，如果這樣下去的話，根本無法討取對方，說不定一個措手不及，就會成爲對方的槍下亡魂。
小幡信貞不由心中大急，想要退下去吧，但對方纏的太緊，根本不給他逃開的機會，想要叫人幫忙吧，他又不好意思開口，畢竟如果是二打一的話，這實在是太有損武士的顏面了，所以一時間他只能繼續堅持。
他不想損傷顏面，但田中勝介可顧不了這麼多了，他作爲統領，最重要的就是要取得勝利，顏面固然重要，但對他來說，勝利則是更重要的，所以當見到敵人軍勢已經趕來之後，便不再與北條家的那些普通武士繼續糾纏，而是朝笠原康勝衝來。他剛一來到近前，也不廢話，立刻與小幡信貞一起對其發起進攻。
笠原康勝見狀不但不懼，反而十分得意，對方來夾擊自己的人越多，才越能證明自己的勇武。而他也真是有這樣的能力，別看田中勝介加入了戰局，在兩人的合擊之下，也就堪堪與對方戰了個平手。
見一時還是無法將笠原康勝拿下，田中勝介這下是真的急了，畢竟如果還不能快速解決戰鬥的話，那麼自己與麾下這五千軍勢恐怕今日很難再回到廄橋城去。所以他也豁出去了，一邊繼續與對方交戰，一邊開口大喊道：“高山軍上下聽令，心中不必有任何雜念，我們的目的是討取笠原康勝，凡是能夠討取此人者，我田中勝介承諾，將此人收爲家臣，並賜錢百貫。”他這番話完全是喊給周圍高山家足輕聽的。畢竟在四周根本就沒有高山家的其他武士存在，不然他也不會這麼說。
在武士與武士戰鬥的時候，按照慣例，這些足輕是不能出手的，否則就算能夠將對方討取，也必然會遭到己方武士的懲罰，輕的罰些俸祿，捱上幾句罵，重的說不定會因此丟了性命。畢竟在這個時代，武士還是十分珍惜自己的面子的，他們寧願死在對方手中，也絕不願意投機取巧，之前的田中勝介也是這樣，可跟了氏宗十年，氏宗給他們灌輸的思想就是在必要的時候，犧牲面子換取勝利，是必要的。
開始氏宗的這一理念遭到了家臣們的反對，但是當他說出，你不是一個人在戰鬥，你陣亡了，那麼你麾下的大多足輕也會因此付出生命之後，雖然家臣們一時還是很難接受，但卻都默認了。
而田中勝介之所以能夠喊出這一番話來，就是想到了當年主公的這番訓導。而高山家的那些足輕，可不管這些，尤其是在聽到，一旦能夠將眼前這個老頭斬殺，就能成爲武士之後，都是雙眼放光，對他們來說，這絕對是一次大好的機會，雖然在高山家想成爲武士要比其他勢力容易一些，但這只是針對那些足輕中能力極爲出衆的人，對於其他足輕來說，成爲武士只是一個不太現實的夢想而已。
而當他們猛地聽田中大人說完之後，立刻意識到這絕對是一個一步登天的機會，只要將眼前這個老頭弄死，那麼自己就會成爲高高在上的武士，這實在是太簡單了。
有了田中勝介的同意，再有了躋身武士行列的誘惑，在田中勝介周邊的那些高山家足輕哪還管得了其他，在田中勝介話音落下之後，只見他們能解決手中戰鬥的立刻解決手中戰鬥，解決不了的也是想盡辦法脫離，而後不約而同的挺槍便朝笠原康勝衝來。
而笠原康勝作爲總大將當然不可能身邊一個人都沒有，此刻在他身邊二十幾名旗本足輕見狀立刻護住笠原康勝三面，不過他們雖然戰力不錯，但又怎能擋得住已經變得瘋狂的高山家足輕，瞬間這二十幾名足輕便被衝來的三十來名高山家足輕給衝開了，當然他們並沒有對這些北條家精銳痛下殺手，畢竟高山家的足輕都清楚，如果此刻斬殺一名敵方足輕，那麼勢必會落後其他衝來的足輕，他們可沒有想將成爲武士的資格送給別人。
但僅僅是將對方撞開，這也足夠了，他們一佔領最佳位置，根本沒有任何猶豫，手中長槍紛紛朝笠原康勝刺去，雖然毫無章法，但卻也分出了上中下三路。
而笠原康勝此刻也沒有任何得意的表情了，並且心中充滿了憤怒，如果說因爲他技不如人，死在武士手下，那也算死得其所，可如果被這些足輕分屍的話，那自己死的就太冤了。
“混蛋，你們還有一絲武士的覺悟嗎？”笠原康勝在高山家足輕衝過來的同時，不由對田中勝介，小幡信貞大喝道。
而他二人也知就算將笠原康勝斬殺，也絕對是件極其丟人的事情，所以只是埋頭戰鬥，根本不去接話。並且他二人手上的動作也是越來越快，田中勝介甚至使出了以命搏命的招式，爲的就是讓笠原康勝分身乏術，沒有能力抵擋足輕們的進攻。
果然，當他使出這些招式之後，笠原康勝再想挽回卻已經晚了，只是瞬間的功夫，數支長槍便穿透了他的身體，北條家第一猛將，就此陣亡。
“哈哈，是我討取了敵軍主將，哈哈。。。”
“我，是我，是我最先刺入他身體的。”
笠原康勝一倒，高山家的那些足輕們立刻興奮的大叫起來。
可田中勝介暫時可沒有將心思放在這裡，笠原康勝雖然陣亡了，但北條家的這些白備足輕卻依然還在，而且遠處更是煙塵大作，很顯然北條綱成的援軍來了，如果不能儘快殺回城中的話，那麼自己恐怕也得交代在這裡了。
所以田中勝介只是略微敷衍兩句，便立刻命人割下笠原康勝的人頭，讓一名足輕高高挑起，並立刻帶着足輕朝廄橋城方向猛衝，由於身後的足輕還不知道主將已經陣亡，抵擋還是十分猛烈的，可是當那挑着笠原康勝首級的長槍被舉起之後，這些北條家的精銳見狀，立刻有些不知所措了，他們現在已經失去了戰鬥的意志，所以紛紛不自覺的爲高山軍讓出了一條道路。這才使得高山家長槍隊能夠順利回城。
而北條綱成雖然來了，但卻是來晚了一步，當他看到只有屍身而無首級的笠原康勝之後，險些暈了過去，他倒不是爲笠原康政的死而感到悲憤，而是他知道，奪取上野已經失敗了，而且還不止如此，這一戰之後，北條家已經處在了絕對的劣勢，如果不是怕影響北條軍的士氣的話，他真想大喊三聲，天亡北條。
而此刻城中，真田昌幸在聽完田中勝介的彙報之後，並沒有因爲田中勝介命令足輕斬殺笠原康勝而感到有什麼不妥，這一次他要的就是勝利，只要勝利，那麼不管付出什麼代價都是可以接受的，尤其是在知道這一次突襲，自己這一方損失的足輕只有三四百人後，真田昌幸還是十分滿意的。
能夠憑藉八千軍勢，戰勝北條家兩備一萬六千人，這樣的戰績，足可以證明，自己這個軍師還是稱職的。
一五七六年九月底，匆匆而來的北條軍，又匆匆而去，雖然這一戰北條軍的足輕並沒有太大損失，但是由於笠原康勝的陣亡，這導致白備士氣低落，如此一來，再想攻破廄橋城根本沒有可能，與其在此空耗軍糧，到不如早早撤軍返回，所以就在第二日，北條綱成便率領兩備軍勢退出上野，他這一退，北條家直至滅亡時也沒能再一次踏入上野這塊土地。
在東國，十月底就已經有些泛着涼意了，此刻的上野已經完全被高山家所掌控，但由於豪族大量被滅，這便造成了上野山賊橫行，少的有十幾人，多的人數能夠有幾百之衆，這些人皆是那些被滅豪族勢力的武士所組成。爲了消滅他們，高山軍足足用了一個月的時間，纔算將這些山賊消滅乾淨。