李國棟剛回到大同，便遇上了已經快一年沒見的王全。
王全是帶着商隊回到北方的，聽說女真大軍慘敗，已經撤回遼東了，商隊準備再走一趟歸化，然後去喀爾喀蒙古，這樣一趟走下來，又能賺到不少銀子。
“好兄弟！終於見到你回來了！可想死兄弟了！聽說賊寇攻入兩淮的消息，可沒把兄弟我擔心死了。”李國棟走到王全面前，給他來了一個熊抱。
“大哥，那賊首張可望可是圍了我們鬥湖城寨三個月之久啊！後來還是張獻忠來了，說要打廬州，這才放棄了合圍。那賊首張可望，不過一個十七、八歲的少年，我們還認識他，怎麼就翻臉不認人了？還好張獻忠還記得我們。“王全回道。
“寨子裡的弟兄傷亡情況如何？”
“傷亡不大，我們是憑藉城寨堅守，寨子內有投石機和守城器械，還有水師在湖面上炮擊賊軍，賊人又無鎧甲，比建奴好打多了。小弟我連建奴都不懼，何懼張可望小賊？”王全很輕鬆的哈哈大笑。其實鬥湖城寨之戰打到後面，並不輕鬆，張可望挾持了十多萬流民，不計成本的猛攻，城寨外面屍體都堆積成山了，夏季的兩淮之地氣候炎熱，賊軍也沒來收屍，城外散發着令人作嘔的臭味。
不過後面幸虧的張獻忠認得王全，認得大德旺商號的旗號，再加上考慮到攻打這座城寨得不償失，這才強令張可望停止攻擊。
後來張獻忠問起此事，張定國告訴張獻忠說，自己曾經苦勸張可望，可惜張可望不聽。於是張獻忠對張定國好感又增加了幾分，對張可望的剛愎自用有些不滿。
張定國就是李定國，是未來的民族英雄，李國棟有心招攬此人，只是現在還時機還未到。
“大哥，我們前幾年種下去的珍珠已經收穫了，我給你帶回來一批，你看看成色。我看過了，還不錯。”王全道。
不過李國棟暫時顧不上珍珠的事情，後金實力大損，一段時間之內無暇顧及入寇，崇禎皇帝已經有意讓李國棟去剿賊寇了，而且李國棟也知道，皇太極肯定不會放棄歸化和察哈爾人，大明也不能輕易放棄塞北的蒙古人。爲了不負皇命，又要顧全大局，李國棟接下來必須分兵兩路，他首先想到的是要改進炮車。
這次出征塞外，無論是炮車還是輜重車輛，都暴露了一個很嚴重的問題：車輛行駛的時候摩擦力太大，車輛壽命太短。要解決這些問題，需要軸承、堅固的車軸和減震裝置。
減震裝置，無非是彈簧片，橡膠車輪。目前李國棟手下的匠戶雖然偶爾能打造出彈簧片，但是這種優質彈簧鋼都是偶然碰巧才能得到，數量十分稀少，只要獲得合格的彈簧鋼片，都被李國棟拿來製造燧發槍和燧發短銃了，根本捨不得拿來製造車輛減震裝置。
造一輛炮車的彈簧減震裝置，足夠製造幾十杆燧發槍了，李國棟不可能拿寶貴的鋼來造車輛減震裝置。
那麼要讓車輛達到減震的目的，而且這個時代還沒有橡膠，要如何做到減輕車輛的震動呢？
李國棟想了很長時間，想出了一個辦法：製造羊皮和牛皮的車輪胎，先把多層羊皮覆蓋在車輪上面，外面再包裹上一層牛皮。
至於滾動軸承，以目前的技術，還是一個大難題。事實上歐洲這個年代已經有了滾動軸承了，到了十八世紀的時候，西方的滾動軸承技術已經十分成熟，所以到了十八世紀，西方國家的炮車和四輪馬車的技術已經十分完善，戰馬可以拉着火炮快速機動。
李國棟自己心裡清楚，以目前自己的技術，若要少量生產滾動軸承還可以做到，但是沒辦法做到大批量生產結構複雜的滾動軸承。一種東西哪怕是質量再好，不能大批量生產也就無法普及，所以他放棄了滾動軸承的生產，還是採取滑動軸承。
滑動軸承採用青銅材料來鑄造，鑄造出來的軸承，對軸瓦和軸頸進行打磨，打磨得十分光滑，軸瓦和軸頸剛好吻合，再把軸頸插入軸瓦之中，另外一端固定好。
第一個滑動軸承製造完工，李國棟把軸頸插入軸瓦內，把車軸插入軸頸中固定好，再把車輪套在車軸末端，然後把牛油塗抹到軸承內。一切完工之後，李國棟轉動一下車輪，發現車輪轉動不再發出刺耳的木頭摩擦聲了，而且轉動起來省力許多，雖然還不如滾動軸承省力，但比起原來以木頭滑動軸承連接的車輛來，省力了十多倍都不止。
第二個軸承完工之後，李國棟把軸承和車軸安裝在炮架上，製造出一輛全新的炮車。
這是一輛十二磅野戰炮的炮車，把四匹馬掛上去，馬匹牽引着炮車，奔跑起來十分省力，速度也很快。
“將軍，但我們只有一副模具啊，這青銅軸承產量還是不大，一天下來，只能鑄造出四副軸承。”匠頭林水傑說道。
“暫時不需要那麼多軸承，一天四副軸承產量已經夠了，先把炮車和彈藥車都裝上軸承，至於運輸車輛，暫時用不上軸承。”李國棟告訴工匠們說。
一天鑄造四副軸承，一輛炮車要用掉兩副軸承，一輛彈藥車又要用掉兩副軸承，野戰炮的彈藥車和炮車是配套的，兩輛車可以連接成一輛中間是軟連接的四輪馬車，所以四副軸承剛好提供一門火炮使用。
目前李國棟的造炮能力，還沒辦法做到一天鑄造一門火炮，這樣軸承的產量就高於炮車的需求量，節省下來的軸承可以考慮安裝在運糧食的輜重車輛上。
第一輛安裝了滑動軸承的炮車和彈藥車全部造好，接着工匠們在李國棟指揮下，把羊皮一層層釘在車輪上，柔軟的羊皮覆蓋好之後，在羊皮的外面覆蓋上一層較爲堅硬的牛皮，這樣這門火炮的炮車和彈藥車就全部完工。
“把馬匹牽過來，拉着車跑一段路。”李國棟令人牽來馬匹。
炮車是十二磅野戰炮的炮車，彈藥車上裝滿了石頭，用來增加重量。接着李國棟親自坐在彈藥車上，揮動鞭子，驅趕馬匹。
四匹馬牽着彈藥車和炮車，撒開蹄子飛奔起來，跑動的速度極快，和戰馬衝刺的速度差不多了。馬匹牽引着彈藥車和炮車在泥土路面上高速疾馳，以皮做成的車輪同地面摩擦，感覺摩擦力小了非常大，而且車輛行走起來，也平穩得多了，李國棟親自坐在彈藥車上驅趕馬匹，車輛跑動速度極快，也沒原來的炮車那麼顛簸了。
李國棟實驗過之後，跳下彈藥車，讓一個炮組的五個人全部坐上彈藥車，驅趕馬匹牽引車輛。
五個人坐在彈藥車上面，馬匹奔跑的速度一點不慢，牽引着彈藥車和炮車，風馳電摯的奔跑在草原上。
“這炮車跑起來一點聲音都沒有。”
“是啊，還非常平穩，坐在上面幾乎沒什麼顛簸，比起以前乘坐的馬車可是平穩多了。”
“真的是好車啊！”
炮手們議論紛紛，對這種新式炮車讚不絕口。
彈藥車和炮車的牽引試驗完成之後，李國棟又令人試射火炮，試驗火炮的後坐力是否會震斷車軸，或者是對軸承產生致命的傷害。
炮手們裝足了了火藥，點燃火炮，一發十二磅炮彈呼嘯而出，炮車只是劇烈的震動一下。