公元204年(建安九年)，許褚隨曹操圍鄴（yè）城，有戰功，賜爵關內侯。
又隨曹操征討韓遂、馬超於潼關。
曹操將要渡河，到了河邊，讓大軍先行，自己和許褚及虎士百餘人斷後。
這時馬超率步騎萬餘，來劫殺曹操，箭矢如雨。
許褚對曹操說，“賊兵多，現在我們的部隊已經過河，您也該走了。”
於是，許褚身穿重甲扶曹操上船，敵兵勢不可擋，餘下的部隊都爭着上船，船超重將沒。
許褚斬殺攀船者，左手舉着馬鞍來爲曹操擋箭，右手推着船渡河。當日，如果沒有許褚，曹操就危險了。到了對岸，才發現，許褚身中數箭，要是沒有身上的重甲，恐怕他的命也不保了。
後來，曹操與韓遂、馬超等單獨談話，左右皆不隨行，僅帶許褚一人。
馬超自負其勇力絕人，想要暗中偷襲曹操，但平日經常聽聞許褚的大名，懷疑隨從的即是此人，於是問曹操，“曹公的虎侯安在？”
曹操用手指了指許褚，許褚怒目視之，馬超不敢動。
數日後，曹軍擊敗馬超軍，交戰中許褚親自斬得敵軍首級無數。
許褚因此次護衛作戰有功，官封武衛中郎將。
而因爲馬超問起虎侯，虎侯、虎癡之名從此爲天下稱道，甚至有人以爲這就是許褚的姓名。
…… ……
有一天，曹操宗族大將曹仁從荊州趕來朝謁，曹操在自己寢殿尚未出來，曹仁在殿外遇見許褚，邀他去旁邊偏室坐下交談。
許褚只說了一句，“魏王快出來了。”
說完便轉身返回殿內，招致曹仁記恨。
有人問許褚，“徵南將軍曹仁是宗室重臣，屈尊找你說話，你爲什麼要推辭”
許褚回答，“他雖然是親族重臣，但卻是鎮守外藩之將。而我許褚卻是負責內部守備的，我們要說話在公開場所就可以了，何必到私下說呢？”
曹操聽說後，更加喜愛許褚，升任中堅將軍。
公元220年(建安二十五年)，曹操逝世，許褚痛哭吐血。
…… ……
公元220年(黃初元年)，曹丕稱帝，封許褚萬歲亭侯，升爲武衛將軍，總督中軍禁兵。許褚深得曹操家族的信任，曹操死後繼續負責曹丕的警衛工作。許褚下屬的警衛部隊中，很多都是劍客，其中也有數十人官封將軍，數百人封都尉校尉。
公元227年(太和元年)，曹叡即位後，又進封許褚爲牟鄉侯，邑七百戶，同時亦賜其子一人爲關內侯。許褚病死後，被追諡爲壯侯。
…… ……
許褚死的時候，他的妻子徐餘還健在，他們都住在洛陽。許褚死的當天，家人又拿回一塊泛着牛身肉氣的牛辣椒肉，問許褚妻子說，“老夫人，還要這肉嗎？”
徐餘擺了擺手說，“罷了。”
…… ……
此後曹叡思念許褚忠心，又封了他兩個子孫關內侯。
…… ……
有一個問題，黃忠爲什麼排在許褚的前邊？
我們看一下二人的綜合能力對比，大家就能知道，黃忠到底比許褚強在哪裡。
一、 比刀法：
黃忠，赤血卷頭刀；許褚，鑌鐵大砍刀。同樣使刀，二人的刀法究竟孰優孰劣呢。
關羽的青龍偃月刀，當屬三國中刀法之冠，斬殺管亥、華雄、顏良、文丑、車胄、五關
六將等等。
關羽被圍屯土山前夕，原文說：“關公不得過，勒兵再回。徐晃、許褚接住交戰，關公奮力殺退二人。”
在關羽兵敗勢窮之際，許褚、徐晃雙戰關羽被殺退，可見許褚的刀法遠遜於關羽。
關羽戰長沙，關羽、黃忠兩馬交鋒，鬥一百餘合，不分勝負。
關羽對黃忠的評價是“老將黃忠，名不虛傳：鬥一百合，全無破綻。來日必用拖刀計，背砍贏之。”
次日又鬥五六十合，勝負不分，兩軍齊聲喝采。
最後黃忠馬失前蹄，關羽沒能施展拖刀計。
客觀公正的講，黃忠雖然戰敗了，但是武藝上並沒輸。
灑家認爲，關羽拖刀計必然不能成功，理由如下：
1.曹洪曾用拖刀計斬掉“截天夜叉”何曼，但何曼一是用的鐵棒，二是步戰，又是烏合之衆的黃巾賊，所以不防甚至不懂拖刀計。
2.龐德欲用拖刀計，關羽在背後追趕，大叫“賊子欲用拖刀計，我豈懼哉？”
3.黃忠豪言壯語“憑某這口刀，這張弓，一千個來，一千個死！”
耍了一輩子大刀的超一流武將，豈能不防備拖刀計？
4.超一流武將的單挑，對方詐敗，必然立馬警覺，絕不會被賺入彀中，參照馬超詐敗時張飛的第一反應，因此，可以毫不誇張的說，在150多回合內，甚至200回合內，黃忠的刀法，也能和關羽持平。
對比結果：黃忠刀法絕對強於許褚。
二、 比箭法：
黃忠箭法不說了。我們看一下許褚箭法如何。
在“曹操大宴銅雀臺”一回中，曹操讓諸將比試箭法。
衆將一一展示高超的箭術，讓人應接不暇、眼花繚亂，最後徐晃技高一籌、射斷柳條、錦袍墜地，徐晃飛取錦袍。
這時就聽有人大叫道，“你將錦袍拿到那裡去？早早留下與我！”
衆視之，乃許褚也。
徐晃曰：“袍已在此，汝何敢強奪！”
好，我們看許褚如何射法：
書中原文：“褚更不回答，竟飛馬來奪袍。兩馬相近，徐晃便把弓打許褚。褚一手按住弓，把徐晃拖離鞍鞽。晃急棄了弓，翻身下馬，褚亦下馬，兩個揪住廝打。”
不得不說，許褚的這種貼身“箭法”，對陣馬超時，好像最後也用上了。
對比結果：黃忠說，請高擡貴手，不要讓我與許褚比箭法！
三、 比力量：
黃忠的力量如何？請看以下兩個方面：
1.書中說他“能開二石力之弓”，漢中之戰時，黃忠竟然又能開“三石力之弓”。
縱觀全書那麼多弓箭高手，諸如呂布、趙雲等，也從未提及他們的弓箭強度和重量，所以，黃忠的力量不容小覷。
2.關羽的青龍偃月刀82斤，所以他絕對是力量型。同樣使刀，大戰150合戰平，黃忠的力量不言而喻。
許褚曾經倒拽牛尾而走，這種力量也無需二人的力量對比，應該是許褚略微勝出。但是，至少打滿100-150回合之上，許褚的力量優勢才能體現，這個時候並非僅僅是力量優勢，而是年齡優勢。
對比結果：許褚就算扳回一城。
四、 比能力：
這個其實也沒有太多可比性。
許褚的職責就是保鏢，唯一一次單獨行動，就是陽平關押運糧草，差點一合死在了張飛手裡。
黃忠則不同，帶兵打仗頗有韜略，計奪天蕩山之後，緊接着定軍山斬了曹操引爲豪的“西涼屏蔽”的夏侯淵。
僅此一戰，放眼整部演義，都是數一數二的戰績。
對比結果：黃忠勝出。
其實，在第三點關於力量的對比上，有一點沒敢說，怕徹底得罪許褚的粉絲。
最後講一下吧，那就是，在許褚的年齡、體力優勢提現之前，也就是100-150回合之前，很難保證許褚的刀法不輸。
…… ……
許褚有一個兒子，叫許儀，也在曹軍效力。
景元四年，鎮西將軍鍾會統軍十萬伐蜀，令牙門將軍許儀爲先鋒，給大軍開路。
當鍾會過一座橋時，橋樑突然破了個洞，馬蹄陷入洞中，鍾會大怒，毫不顧及許儀先父的功績，將許儀斬首。
鍾會這小子挺不是東西的。
…… ……
許儀之子許綜，晉武帝即位後繼承了祖、父的爵位。
許褚的妻子徐餘，不知所終，史書再沒提及。