三國戰將中，排名第十九的是魏延。
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魏延(？——234年)，字文長，義陽(今河南桐柏)人，深受劉備器重。
建安十六年(211年)，劉備應劉璋之邀，入川幫助劉璋抵禦張魯，魏延以部曲隨劉備入蜀作戰，劉備軍北上抵抗張魯，駐葭（jiā）萌。
第二年，劉備與劉璋決裂，起兵攻打劉璋，派遣與卓膺、黃忠一起佔據涪城，當時劉備軍兵不滿萬，孤軍無糧，而劉璋使用堅壁清野的戰術，派遣劉璝、張任、泠苞、鄧賢、吳懿等將領率領精銳前去阻擊劉備軍。
劉備軍大破劉璋軍，後來派遣黃忠、魏延等分統軍隊平定廣漢郡，數有戰功，遷升爲牙門將軍。
魏延在建安十九年(214年)，隨劉備攻克重鎮雒城，並與諸葛亮、張飛等人一起包圍成都。
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劉備於建安二十四年(219年)在沔陽自稱漢中王，並定治所於成都，於是，當留大將以鎮漢中，當時大多數人的意見都認爲張飛應當擔任漢中太守，張飛也覺得這個位置非自己莫屬，但是，劉備卻意外地提拔魏延爲漢中都督、漢中太守，並將魏延從牙門將軍升爲鎮遠將軍。
全軍上下聽聞此事一片震驚。
一日，劉備大會羣臣，問魏延說，“我委你重任，你打算說點什麼嗎？”
魏延朗聲答道，“如果曹操舉傾國之力前來，我請求爲大王擋住他，如果是一偏將率十萬大軍前來，我請求爲大王吞併了他。”
劉備聽後感到十分滿意，羣臣也爲魏延這番話而稱讚其雄豪。
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在河南老家時，魏延有一房妻室，但，始終沒有給他生育，在漢中相對穩定了，就把他老家的妻室接到漢中，同時，又納了兩個妾室，後來生了幾個兒子，但都被馬岱連同魏延一起所殺。
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章武元年(221年)，劉備稱帝，建立蜀漢，魏延進封爲鎮北將軍。
劉備去世，太子劉禪登基，魏延被封爲都亭侯。
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建興五年(227年)，諸葛亮爲預備北伐，進駐漢中，升魏延爲丞相司馬、涼州刺史。
曹魏三路大軍進攻蜀漢漢中地區，其中兩路因大雨退還，此時的魏延也率一支偏師西入羌中、攻擊曹魏涼州地區，魏延率領軍隊行至陽溪一帶，遇到曹魏後將軍費瑤、雍州刺史郭淮的大軍，兩軍會戰，魏延大破費瑤和郭淮。
獲得大勝的魏延也因此被提拔爲前軍師、徵西大將軍，而且授予假節，進封爲南鄭侯。
諸葛亮第四次北伐，與司馬懿對峙。
據《漢晉春秋》記載，司馬懿使張郃攻王平於南圍，諸葛亮使魏延、高翔、吳班逆戰，魏兵大敗，獲甲首三千級，司馬懿還保營。
魏延與劉琰不和，言語虛誕，諸葛亮責備劉琰，劉琰其後作箋道歉。
魏延每次隨軍北伐，都請諸葛亮給他統領萬兵，另走一路攻關中，最後與諸葛亮會師於潼關，如同前漢將領韓信的例子，但諸葛亮一直不許，所以魏延經常說諸葛亮膽怯，恨自己之纔不能盡用。
依《三國志》補註《魏略》的記載：諸葛亮第一次北伐時，魏延曾在軍議上提出建議，因長安守將夏侯冒（楙mào）怯而無謀，故願自請精兵五千，由子午谷直取長安，並認爲夏侯楙（mào）一定會棄城逃走，而諸葛亮認爲此計懸危而不用。
魏延善養士卒，勇猛過人，但性格高傲，性情極惡，人人都避其鋒。
唯獨楊儀不屑魏延，與他勢成水火，甚至有數次魏延拿刀作勢要殺楊儀的舉動；諸葛亮愛惜二人，費禕也常爲二人調解。
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諸葛亮第五次北伐，魏延被任爲前鋒，夢到自己頭上生角，問占夢人趙直，趙直說，“夫麒麟有角而不用，此不戰而賊欲自破之象也。”
退後，趙直卻對別人說，“角之爲字，刀下用也；頭上用刀，其兇甚矣。”
同年秋天，諸葛亮病情加重，秘密與長史楊儀、司馬費禕、護軍姜維等作身歿之後退軍節度，令魏延斷後，如果延或不從命，就隨他的便。
諸葛亮歿，秘不發喪，楊儀令費禕前往揣摩魏延意圖。魏延回答道，“丞相雖然身亡，但還有我呢，怎麼能因一個人的死而荒廢天下大事呢？再說，我魏延是何人，怎麼能受楊儀擺佈，做斷後的將領呢？”
大軍都隨楊儀徐徐退卻，魏延大怒，日夜兼程，趕在楊儀大軍前面，所走過的地方都燒絕閣道。
楊儀和魏延都互相上表劉禪說對方謀反，劉禪問侍中董允、留府長史蔣琬，到底是誰想造反，董蔣二人都擔保楊儀懷疑魏延。
魏延先佔據南谷口，率軍出擊楊儀大軍，楊儀命令王平在前抵禦魏延。
王平罵魏延的先頭部隊，“諸葛公去世，屍骨未寒，你們這些人怎麼敢如此！”
魏延大軍知道錯在魏延，不聽魏延的命令，都散了。只有魏延與其子數人逃亡，逃到漢中，楊儀派遣馬岱追上了魏延並且斬了他，將頭顱獻於楊儀，楊儀用腳踐踏魏延的頭顱，並且罵道，“庸奴！你還能再作惡麼？”
於是，誅滅魏延三族。
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《三國志》說：原延意不北降魏而南還者，但欲除殺儀等。
元代的郝經認爲，楊儀以私忿殺大將，罪浮於延。
以上爲《三國志》作者陳壽本傳的記載。
不過據裴注引《魏略》所記，受諸葛亮託付兵權的是魏延，楊儀因怕魏延趁機相害，所以造謠說魏延要北上投敵，併發兵攻之，然而被誣陷的魏延深恐與其戰則清白難雪，所以只逃不戰，最後終於被追殺。
裴松之認爲此說法是在曹魏的傳言，蜀漢陳壽的《三國志》比較可信。
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魏延祠位於四川綿陽市梓潼縣三泉鄉白雀村，西出梓潼縣，沿梓潼往江油的安梓路行約15公里，就到了三泉鄉白雀村，再沿村道行不多遠，就看到路邊的“魏延祠”石碑。沿翠柏拱衛的石梯拾階而上，便見松柏掩映間一座仿古的建築，這就是魏延祠。
魏延祠坐落在臥龍山千佛巖諸葛寨東長生門下東麓的井岡坪上，梓臥(梓潼--臥龍鎮)公路從祠前經過，路北，魏家河蜿蜒東流。祠周，環境清幽。
魏延祠方圓十里，有很多姓氏，唯獨沒有姓魏的，但祠前卻有一條魏家河。據當地八旬老翁回憶，魏家河河東原有魏家河廟，廟前曾有三塊石碑，其中一塊石碑上刻有“魏延率兵駐此”。
建興七年(公元231年)，諸葛亮第四次率軍北伐時，大軍駐屯於臥龍山諸葛寨，令魏延率本部兵馬駐今魏家河南井岡坪，成掎角之勢以作策應，這跟諸葛亮用兵謹慎相符。
據說，當時天氣酷熱難耐，魏延發現一片山林有大羣的鳥不斷聚集，決定在那裡駐屯。
由於有鳥糞接連不斷地落下，官兵們只有在離開樹林一點的地方燒飯。可是，卻沒找到水源。大羣的麻雀聚集在魏延部隊的上面，感到吃驚的士兵們計劃轟走麻雀。
魏延也看到了大羣的麻雀，但是，他在其中發現了一隻白麻雀並被這隻白麻雀所吸引。
他追着這隻白麻雀到了一處岩石場，忽然，白麻雀奇蹟般地在岩石的裂口裡消失了。
魏延感到十分驚奇，他試着推動岩石，不料，岩石轟然崩塌，泉水噴涌而出。
原來，岩石下是一股地下水。官兵們找到了燒飯洗浴的水源，當地久受乾旱之苦的農民們也感到非常開心，他們把這條地下水稱作魏延河。
據說，當時魏延經常身着戰袍，牽着戰馬，手持大刀在河邊飲馬巡視。
後來，人們爲懷念魏延駐兵之史蹟，在魏延河邊建了魏家河廟，並在河上建了一座小橋，取名爲“將軍橋”。魏家河廟毀於1968年，刻有“魏延率兵駐此”的石碑也不知所蹤。但將軍橋現在尚存，只是平時沒於水中，每年六七月間，水退則可見橋。
井岡坪歷史上曾有魏延祠，後來由於官府的命令，魏延祠被拆毀。現在的魏延祠是在1995年重建的。
魏延祠，殿宇巍巍，正中，塑有魏延像，端莊威武，頗具大將風度。“魏延祠”匾額，由中國《三國演義》學會常務副會長沈伯俊先生題寫。
祠堂廊上，立有三塊石碑，上面分別刻有“南鄭侯魏延簡介”、“魏延率兵駐此認證碑記”、“魏延祠考察記”。
魏延祠正殿左側，是道教殿堂，塑有一些道教人物塑像，有道教護法神王靈官，還有道教鼻祖老子。
魏延祠右上方，有文昌行宮和大佛殿，大佛殿內，有三世佛和十八羅漢像。
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魏延被楊儀遣馬岱追殺於漢中北門外，就地葬在今漢中城北2公里石馬坡(或名石馬堰)。墓早已夷爲平地，僅存墓前物石馬1匹，1973年移存漢中博物館。石馬原在漢中市石馬鎮黃家塘村(鐵路南)唐姓房前約150米處，有棗樹1株爲記。