劉備這一生可謂是跌宕起伏，精彩紛呈，當初他只是孑然一身，後來在黃巾起義之時纔開始崛起，招攬了關羽、張飛這等將才，結識了劉虞、公孫瓚等人，一步步的發展壯大起來，其中最得意的時候就是佔據了徐州和益州，然而他的徐州由於受到荀彧的驅虎吞狼之計，被呂布所並。
而在佔領了益州、交州以及荊州大部之後，卻由於一心想要吞併劉和的地盤而遭到孫權的偷襲，導致失去了交州和荊州部分，這時候劉備更是不聽諸葛亮的建言，一意孤行，率軍征討江東軍，結果赤壁一役，劉備遭到周瑜一把大火，燒燬了十幾萬大軍，將辛苦建立的根基親手毀掉。
後來更是不聽諸葛亮的建言，擅自決定內附劉和，本來以爲可以借力打力，卻沒想到劉和是此道的高手，讓他無力可借，這頓時令劉備的一顆雄心被徹底消磨乾淨，再無銳氣可言，憂憤之下終於累積出了一場大病，這場病越來越重，到了最後竟然已經根本無藥可醫。
建安八年，夏四月，劉備的病情再度惡化，終致彌留，自知將死的劉備將關羽、張飛、諸葛亮、廖立及世子劉禪交到了病榻前，對他們做最後的交代。
“大哥！”看着彌留之際的劉備，關羽和張飛虎目含淚，這就是他們的生死兄弟，這些年來，他們既是君臣，又是戰友，更是兄弟，直到現在，當年桃園結義的誓言言猶在耳，可是他們的大哥卻要離他們而去了。
“大業未成而手足斷，實在是這世間最大的悲哀！”關羽和張飛心中痛呼，真恨不能以身代之。
然而生死豈是自身可以代替的？縱然他們想要替代，又有誰能夠幫他們實現這個願望？
看到關羽和張飛的神情，劉備卻是慘淡一笑，然後輕聲安慰道：“生死有命，富貴在天，你們也不必如此，我雖然只有四十三歲，然而這一生卻過得如此精彩，別人縱然窮其一生，也都沒有我的生活有意思，只是可惜，我在後期太過心急，結果被小兒輩所乘，所創下的基業輸卻了大半，然而儘管如此，以我半個益州、天下人人稱羨的天府之國爲根基，我治下尚有十萬可戰之兵，百萬可用之民，足以保我基業。”
隨後，劉備對着他那六歲的兒子劉禪說道：“禪兒，本來爲父覺得，能夠爲你打下一片大大的基業，讓你將來繼承這份基業，只是可惜，爲父後來竟然差點把這點家底給輸光，好在還能留下一點，這也算是對你那亡母的一點交代吧，爲父自知壽盡，將要陪你母親去了，益州這幅重擔，就要着落在你的肩頭了，唉，你的肩膀還稚嫩，實在是委屈你了，你的年紀還小，很多事情還不懂，以後要多跟你關二叔、張三叔和諸葛老師學習，如果內政不懂的話，你就請教諸葛老師，外事不懂的話，就去請教關二叔，他們兩個是咱們益州的堅強柱石，只要有他們兩個在，咱們益州就能保住，你對待他們，一定要像對待我那樣，禪兒，你關二叔就不用說了，雖然我們是結義兄弟，但是比親兄弟還親，而諸葛老師，你也要把他當做父親去對待，這樣，你就在我的面前，拜諸葛老師爲父……”
在劉備的安排下，小劉禪流着淚，向諸葛亮大禮參拜，執子禮，慌得諸葛亮連忙還禮，並且扶起劉禪，連連說道：“世子如此，折煞下官了。”
劉備點點頭，對諸葛亮說道：“此子雖然聰慧，然則畢竟年紀幼小，一切事務還需要孔明多多操心，既然他認你爲父，你就要像我一般，對他嚴厲監督，絕不能疏於管教，孔明你的才能十倍於孫權，此子如果實在不成器，你可以取而代之，我敢保證二弟三弟他們誰都不敢反對。”
諸葛亮一聽這話，頓時出了一身冷汗，同時感到身後傳來兩道森冷的寒意，不用看就知道，肯定是來自關羽和張飛的殺意，這兩道殺意有若實質，讓他遍體生寒，諸葛亮知道，只要自己敢貿然答應下來，關羽和張飛一定會立刻將他撕成碎片。
所以，諸葛亮聞言連忙拜倒在地，對着劉備說道：“下官必定鞠躬盡瘁，死而後已，竭誠報答主公的恩德，對於主公取而代之之言，誓死不敢從命！”
劉備接下來又對廖立說道：“公淵大才，可爲孔明輔助，孔明由於政務繁忙，平常可能會對禪兒疏於管教，你一定要輔佐孔明，承擔起管教禪兒的責任，如果此子不聽教誨，可知會孔明與雲長，共同懲罰，萬萬不可寬宥。”
廖立見狀，只能流淚答應下來，儘管他只是劉和派來的細作，然而看到劉備對他如此真誠，心中也頗爲感動，對劉備說道：“請主公放心，立不惜捨去這條性命，也定然護佑少主無恙！”
這句話卻是廖立的實話，他知道不久之後劉備的政權肯定會瓦解，但是他一定會想辦法保住劉禪的性命，以報答劉備的這份真誠。
劉備聞言點了點頭說道：“有公淵這句話，我就放心了，相信有了你你這樣的忠臣輔佐，禪兒最後一定能夠得以保全。”
最後，劉備鄭重的囑託關羽和張飛：“二位賢弟，爲兄就要離開你們了，我們之間雖然看似君臣，實爲手足，爲兄實在不忍心離你們而去，可是生老病死，豈有人定？我知二位賢弟猶記當初發出的同生共死的誓言，然而你們卻並不能就這樣死去，因爲你們還有更大的責任，好好輔佐禪兒，實現恢復漢室的誓言，這樣纔是對我最大的安慰，二弟你善待士卒而驕於士大夫，三弟你愛敬君子而不恤小人，這是極大的性格缺陷，以後一定要注意。”
劉備說完之後，仰天長嘆道：“我這一生也算是得其所，只可惜後來太過相信什麼天命，導致盲目自信，嘿嘿，天命，天命，天命縱然真的有用，卻也在人事，我實在是忽略了人事，如果能夠給我一個重來一次的機會，我一定能夠實現大漢的中興……”
說完之後，劉備嘔血三升，竟溘然而逝！